技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，对于规则的自动驾驶区域可以同时生成多条地图路径供给多辆自动驾驶车；对于不规则路径，可以同时采集多条车道位置信息。
技术研发人员：刘元盛;杨建锁;郭笑笑;钟启学;韩玺;张文娟;任丽军
受保护的技术使用者：北京联合大学
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2018.10.12