技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取每条条纹的中心线；步骤4：识别条纹颜色对应的码字；步骤5：条纹匹配与视差计算；其中，步骤2～5分别对2幅图像进行处理。该基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法能够求出中心线的亚像素级像素坐标和左右图像的像素级匹配，从而得到图像的视差矩阵。
技术研发人员：余洪山;关佳;谭磊;武彦飞;冯云;孙炜;朱江
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.09.28