一种双目视觉相机支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种相机支架，特别是涉及一种双目视觉相机支架。
【背景技术】
[0002]普通相机支架适于单个相机的固定和调整，如常见的球型云台。当要从相机拍摄的二维图像信息获取感兴趣的目标或环境的三维信息时，需要利用两个相机组成双目视觉测量系统对空间特征点进行测量，因此需适于对两个相机进行固定和调整的支架。现有双目视觉支架上两个相机的位置往往是固定的，无法进行调整。而两个相机之间的位置关系是双目视觉测量系统结构参数，影响视差范围、待匹配特征间的差别以及测量误差等。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供可实现两台相机之间的距离、夹角进行调节的一种双目视觉相机支架。
[0004]本实用新型设有横梁、齿条、标尺、托板、托板调节旋钮、托板固定旋钮、托板限位螺钉、托板胶垫、相机固定螺钉；
[0005]所述横梁的截面结构为开口框形，横梁设有横梁底板、横梁垂直侧板和横梁倾斜侧板，横梁垂直侧板外侧面与横梁底板垂直，横梁垂直侧板内侧面与横梁底板向内倾斜，横梁倾斜侧板内侧面和横梁倾斜侧板外侧面互相平行且与横梁底板向外倾斜；所述横梁底板的中心位置设有一组螺孔，螺孔用于将横梁固定在三脚架或云台上；所述横梁底板的两端开有U型孔，U型孔用于提供相机固定螺钉的安装空间；所述横梁垂直侧板外侧面上开有凹槽；所述齿条固定在横梁垂直侧板的上表面；所述标尺上设有距离刻度，标尺固定在横梁倾斜侧板外侧面上；所述托板与横梁垂直侧板内侧面和横梁倾斜侧板外侧面形成V型槽配合；所述托板调节旋钮的末端为齿轮，托板调节旋钮穿过托板上的通孔与齿条配合；所述托板固定旋钮通过螺纹连接穿过托板，托板固定旋钮末端抵在横梁垂直侧板外侧面的凹槽中；所述托板限位螺钉通过靠近横梁底板端面的螺纹孔抵在横梁垂直侧板内侧面上；托板胶垫固定在托板上表面；所述相机固定螺钉穿过设在托板和托板胶垫中间位置上的孔。
[0006]所述托板可设至少两个，以便可安装光源或多于两个相机，在托板上可设有带刻度的旋转底座，以便精确调整相机之间的夹角。
[0007]本实用新型克服了现有双目视觉支架上两个相机的位置固定，无法进行调整，影响视差范围、待匹配特征间存在差别、测量误差大等缺点。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的顶面结构示意图。
[0009]图2为本实用新型实施例的底面结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0011]参见图1和2，本实用新型实施例设有横梁1、齿条2、标尺3、托板4、托板调节旋钮
5、托板固定旋钮6、托板限位螺钉7、托板胶垫8、相机固定螺钉9。
[0012]所述横梁I的截面结构为开口框形，横梁I设有横梁底板11、横梁垂直侧板12和横梁倾斜侧板13，横梁垂直侧板外侧面121与横梁底板11垂直，横梁垂直侧板内侧面122与横梁底板11向内倾斜，横梁倾斜侧板内侧面131和横梁倾斜侧板外侧面132互相平行且与横梁底板11向外倾斜；所述横梁底板11的中心位置设有一组螺孔14，螺孔14用于将横梁固定在三脚架或云台上；所述横梁底板11的两端开有U型孔15，U型孔15用于提供相机固定螺钉9的安装空间；所述横梁垂直侧板外侧面121上开有凹槽123 ;所述齿条2固定在横梁垂直侧板12的上表面；所述标尺3上设有距离刻度，标尺3固定在横梁倾斜侧板外侧面132上；所述托板4与横梁垂直侧板内侧面122和横梁倾斜侧板外侧面132形成V型槽配合；所述托板调节旋钮5的末端为齿轮，托板调节旋钮5穿过托板4上的通孔与齿条2配合；所述托板固定旋钮6通过螺纹连接穿过托板4，托板固定旋钮6末端抵在横梁垂直侧板外侧面121的凹槽123中；所述托板限位螺钉7通过靠近横梁底板11端面的螺纹孔抵在横梁垂直侧板内侧面122上；托板胶垫8固定在托板4上表面；所述相机固定螺钉9穿过设在托板4和托板胶垫8中间位置上的孔。
[0013]所述托板4可设至少两个，以便可安装光源或多于两个相机，在托板上可设有带刻度的旋转底座，以便精确调整相机之间的夹角。
[0014]托板4可从横梁I的两端装入，接着装入托板限位螺钉7，防止托板4在调整过程中从横梁I上脱落。相机通过相机固定螺钉9压紧在托板胶垫8上，从而固定在托板4上。相机之间的夹角在固定时调整。两相机之间的距离通过托板调节旋钮5和标尺3进行精确调整，通过托板固定旋钮6进行固定。
【主权项】
1.一种双目视觉相机支架，其特征在于设有横梁、齿条、标尺、托板、托板调节旋钮、托板固定旋钮、托板限位螺钉、托板胶垫、相机固定螺钉； 所述横梁的截面结构为开口框形，横梁设有横梁底板、横梁垂直侧板和横梁倾斜侧板，横梁垂直侧板外侧面与横梁底板垂直，横梁垂直侧板内侧面与横梁底板向内倾斜，横梁倾斜侧板内侧面和横梁倾斜侧板外侧面互相平行且与横梁底板向外倾斜；所述横梁底板的中心位置设有一组螺孔，螺孔用于将横梁固定在三脚架或云台上；所述横梁底板的两端开有U型孔，U型孔用于提供相机固定螺钉的安装空间；所述横梁垂直侧板外侧面上开有凹槽；所述齿条固定在横梁垂直侧板的上表面；所述标尺上设有距离刻度，标尺固定在横梁倾斜侧板外侧面上；所述托板与横梁垂直侧板内侧面和横梁倾斜侧板外侧面形成V型槽配合；所述托板调节旋钮的末端为齿轮，托板调节旋钮穿过托板上的通孔与齿条配合；所述托板固定旋钮通过螺纹连接穿过托板，托板固定旋钮末端抵在横梁垂直侧板外侧面的凹槽中；所述托板限位螺钉通过靠近横梁底板端面的螺纹孔抵在横梁垂直侧板内侧面上；托板胶垫固定在托板上表面；所述相机固定螺钉穿过设在托板和托板胶垫中间位置上的孔。2.如权利要求1所述一种双目视觉相机支架，其特征在于所述托板设至少两个。3.如权利要求1所述一种双目视觉相机支架，其特征在于在托板上设有带刻度的旋转底座。
【专利摘要】一种双目视觉相机支架，涉及相机支架。设有横梁、齿条、标尺、托板、托板调节旋钮、托板固定旋钮、托板限位螺钉、托板胶垫、相机固定螺钉；横梁设有底板、垂直侧板和倾斜侧板，垂直侧板外侧面与底板垂直，垂直侧板内侧面与底板向内倾斜，倾斜侧板内外侧面平行且与底板向外倾斜；垂直侧板外侧面上开有凹槽；齿条固定在垂直侧板上表面；标尺固定在倾斜侧板外侧面上；托板与垂直侧板内侧面和倾斜侧板外侧面形成V型槽配合；托板调节旋钮穿过托板上的通孔与齿条配合；托板固定旋钮穿过托板，末端抵在垂直侧板外侧面的凹槽中；托板限位螺钉抵在垂直侧板内侧面上；托板胶垫固定在托板上表面；相机固定螺钉穿过设在托板和托板胶垫中间位置上的孔。
【IPC分类】G03B17/56, G03B35/08
【公开号】CN204883155
【申请号】CN201520661034
【发明人】刘宇, 李超
【申请人】厦门大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日