本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无主机倒车雷达。
背景技术：
传统倒车雷达系统通常配置有两至四个雷达探头，一个主机（控制器），一个独立蜂鸣器，或蜂鸣器设计集成于主机内。系统通过各探头对障碍物体进行探测，当探测距离达到报警条件时，系统通过主机驱动蜂鸣器进行声音报警提示。随着技术的发展，倒车雷达系统除了进行声音报警提示，还可以通过主机与车载总线模块通讯，譬如与仪表、中控显示屏连接及通讯，通过仪表或中控显示屏同时进行倒车雷达图像显示报警提示，提升了倒车雷达系统的功用性。
技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种无主机倒车雷达。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种无主机倒车雷达，包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头，所述雷达探头包括id引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚，各雷达探头的数据引脚分别连接一根lin通信总线，各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线；其中一个雷达探头作为主探头，其他探头作为从探头，可自动识别其安装位置，主探头id引脚连接中控主机，系统具有自诊断功能，系统上电后，主雷达探头检测系统工作是否正常，并向中控主机发送自检信息，有障碍物时，将障碍物距离和方位信息通过lin总线传输至中控主机，中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。
进一步，所述雷达探头包含单片机、通讯模块、超声波探头、和电源模块，各雷达探头的内部结构均相同，保证每一个探头功能的相通性，从而提高其通用性，各雷达探头均以单片机为控制核心，其产生超声波脉冲，驱动超声波探头发送超声波，超声波探头单元接收返回信号，放大滤波处理后输送至单片机，单片机经分析处理而获得障碍物距离信息。
本发明的有益效果是：通过中控主机预先配置具有代表探头数量和参数信息，接收主控雷达探头发送障碍物信息，驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音，驾驶员根据报警音可很方便地判断障碍物的距离和方位，有效提高了司机倒车时的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为无主机雷达系统框图；
附图2为无主机雷达原理图。
具体实施方式
附图1-2为本发明的一种具体实施例。该发明一种无主机倒车雷达，包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头，所述雷达探头包括id引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚，各雷达探头的数据引脚分别连接一根lin通信总线，各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线；其中一个雷达探头作为主探头，其他探头作为从探头，可自动识别其安装位置，主探头id引脚连接中控主机，系统具有自诊断功能，系统上电后，主雷达探头检测系统工作是否正常，并向中控主机发送自检信息，有障碍物时，将障碍物距离和方位信息通过lin总线传输至中控主机，中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。
进一步，所述雷达探头包含单片机、通讯模块、超声波探头、和电源模块，各雷达探头的内部结构均相同，保证每一个探头功能的相通性，从而提高其通用性，各雷达探头均以单片机为控制核心，其产生超声波脉冲，驱动超声波探头发送超声波，超声波探头单元接收返回信号，放大滤波处理后输送至单片机，单片机经分析处理而获得障碍物距离信息。
该发明一种无主机倒车雷达，使用时：
1）系统上电时，通过检测各个雷达探头的输入电压信号的区别特征，来鉴定各个雷达探头的定位及对各个雷达探头分配id号；
2）系统设定正常的第一探头为系统的主探头，其余雷达探头为从属探头；
3）主探头指令从属探头自检，并接收自检结果，综合判断所有探头状态后，主探头对蜂鸣器进行相应自检报警提示，或者主探头将自检结果发送给车载总线模块进行提示；
4）系统上电自检完成后，主探头协调各探头按序工作、进行内部通讯，实现报警输出及与lin总线模块进行外部通讯。
如果第一个探头失效，在系统上电时，在规定的时间第二探头因为接收不到第一探头的自检询问信息，第二探头则充当为主探头。
各个探头的自检方式为：
a）所有雷达探头无异常，蜂鸣器鸣叫语音提示；
b）当一个或若干个探头失效时，蜂鸣器鸣叫不同的语音提示；
c）当所有探头失效时，蜂鸣器不鸣叫。
各雷达探头均为超声波感测器，探头获取的数据包括探头获取的障碍物信息和探头之间的距离信息，主探头判断各探头感测到的距离数据，并将其中最新距离数据与预设的预警值对比，根据对比结果得到相应的距离和位置数据，并将数据通过lin总线发送至中控主机，由中控主句驱动不同位置的扬声器发出报警提示音，障碍物位位于车辆左侧时，驱动左侧扬声工作，障碍物位于车辆右侧时，驱动右侧扬声器工作，障碍物位于中间时，驱动全部扬声器工作，并根据障碍物的距离，发出不同的报警频次，距离越近，报警频率越高。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。