技术特征：
技术总结
本发明涉及一种环保水样采集机器人的采样机构，包括机器人本体，所述机器人本体左侧固定连接有采样水箱，所述采样水箱顶部固定连接有第一采样管，所述采样水箱底部固定连接有第二采样管，所述第一采样管、第二采样管上均设有电磁阀，所述采样水箱正面上还设有第一液位传感器，所述液位传感器右侧设有第一采样摄像头，所述第一采样摄像头右侧设有第二液位传感器，所述采样水箱底部还设有声呐，所述采样水箱左侧面上设有第二采样摄像头，整体结构可以有效清除摄像头前侧的水草等杂物，便于水体采样和图像采样，同时可以定量采样，便于检测下沉过程中的障碍物，有效保护了机器人。
技术研发人员：费吕平;顾丽娟
受保护的技术使用者：苏州莱锦机电自动化有限公司
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2018.08.17