本发明涉及定位导航技术，尤其涉及一种基于基带芯片测试的数据发送方法和装置。
背景技术
由于航海环境的特殊性，船载的导航设备相对普通环境下的导航设备，在可靠性、防震、防潮、防高温及防光直射等方面有更高的要求，因此，船载导航设备都需要经过统一、严格的检测测试程序，采用国际统一的衡量标准并达到所要求的测试结果方可安装上船。
基带芯片是船载导航设备的重要组成部分，具有导航、定位以及通信等功能，提前对基带芯片进行性能测试对航海安全至关重要。
但是，针对北斗导航型船载终端的基带芯片测试，在如何将测试所得数据反馈至测试系统方面，目前还没一个行之有效的方法。
技术实现要素：
本发明提供一种基于基带芯片测试的数据发送方法，用以对北斗导航型船载终端的基带芯片进行测试时，将测得的数据反馈至测试系统。
本发明提供一种基于基带芯片测试的数据发送方法，包括：
基带芯片接收测试系统发送的仿真测试信号，所述仿真测试信号包括：北斗卫星仿真信号和全球定位系统gps卫星仿真信号中的至少一种，所述仿真测试信号用于指示所述基带芯片发送与所述仿真测试信号对应的测试数据，所述测试数据包括：定位数据和速度数据；
根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据；
通过与所述测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据。
可选的，若所述仿真测试信号为北斗卫星仿真信号，所述根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据，包括：
根据所述北斗卫星仿真信号，解算得到与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据和所述速度数据；
将与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据通过第一位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述北斗卫星仿真信号对应的速度数据通过第一推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
可选的，若所述仿真测试信号为gps卫星仿真信号，所述根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据，包括：
根据所述gps卫星仿真信号，解算得到与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据和速度数据；
将与所述与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据过第二位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述gps卫星仿真信号对应的速度数据通过第二推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
可选的，所述方法，还包括：通过当前工作模式及启动状态指示sir语句向所述测试系统发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述仿真测试信号为北斗卫星仿真信号、gps卫星仿真信号，或者北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号，所述第一指示信息还用于指示所述基带芯片的启动状态。
可选的，所述方法，还包括：通过输出控制rmo语句向所述测试系统发送第二指示信息，所述第二指示信息携带目标语句、模式和目标语句输出频率，其中，所述目标语句用于指示所述输出控制rmo语句所控制的语句，所述模式用于指示所述目标语句的开关，所述目标语句输出频率用于指示所述目标语句的输出频率；所述目标语句包括：所述gga语句或所述rmc语句。
可选的，所述基带芯片通过异步传输标准接口rs-232上用于接收数据的引脚接收所述仿真测试信号，并通过所述rs-232上用于发送数据的引脚发送所述测试数据。
可选的，所述定位数据包括：经度、纬度和高程。
本发明提供一种基于基带芯片测试的数据发送装置，包括：接收模块，用于接收测试系统发送的仿真测试信号，所述仿真测试信号包括：北斗卫星仿真信号和全球定位系统gps卫星仿真信号中的至少一种，所述仿真测试信号用于指示所述基带芯片发送与所述仿真测试信号对应的测试数据，所述测试数据包括：定位数据和速度数据；
解算模块，用于根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据；
发送模块，用于通过与所述测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据。
本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，可实现上述基于基带芯片测试的数据发送方法。
本发明提供一种基带芯片，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述基于基带芯片测试的数据发送方法。
本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，基带芯片通过接收测试系统发送的仿真测试信号，该仿真测试信号可用于指示基带芯片发送与该仿真测试信号对应的测试数据，然后根据该仿真测试信号，通过与测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据，实现了在对北斗导航型船载终端的基带芯片进行检测时，实时将测试所得数据反馈至测试系统的目的，填补了对北斗导航型船载终端的基带芯片测试时，将测试所得数据反馈至测试系统方面的空缺。
附图说明
图1为本发明涉及到的一种系统框架图；
图2为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例一的流程图；
图3a为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例二的流程图；
图3b为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例二的另一流程图；
图4a为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例三的流程图；
图4b为通过gga语句、rmc语句、sir语句和rmo语句向测试系统发送对应数据的示意图；
图5为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送装置实施例一的结构示意图；
图6为本发明提供的基带芯片的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
基带芯片是船载导航设备的重要组成部分，具有导航、定位以及通信等功能，提前对基带芯片进行性能测试对航海安全至关重要。但是，针对北斗导航型船载终端的基带芯片测试，在如何将测试所得数据反馈至测试系统方面，目前还没一个行之有效的方法。
本发明提供一种基于基带芯片测试的数据发送方法和装置，可用于对北斗导航型船载终端的基带芯片进行测试时，将测得的数据反馈至测试系统。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图1为本发明提供的用于实施本发明的方法的系统框架图，如图1所示，本发明所使用的系统包括：基带芯片和测试系统。
其中，基带芯片可以为北斗兼容导航型双模基带芯片，也可为北斗一号和北斗二号全球卫星导航系统的单模基带芯片。
可选的，对基带芯片进行测试前，可将基带芯片固定在与其配套的底板上，然后将该底板固定在oem板上，然后再通过该oem板进行测试。本发明对测试时基带芯片的安装方式不做限制，只要能将测试系统单独地与基带芯片连接，以避免其他辅助导航器件染指测试过程即可。
可选的，基带芯片和测试系统之间的通信接口可采用db-9标准rs232连接器，rs232连接器上有多个引脚，其中5个引脚的功能依次可以设置为：pin1：保护地；pin2：接收数据(基带芯片至测试系统)；pin3：发送数据(测试系统至基带芯片)；pin4：信号地。
其中，测试系统为北斗卫星导航用户设备专用测试系统。
图2为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例一的流程图，如图2所示，本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，包括：
步骤101、基带芯片接收测试系统发送的仿真测试信号，所述仿真测试信号包括：北斗卫星仿真信号和全球定位系统gps卫星仿真信号中的至少一种，所述仿真测试信号用于指示所述基带芯片发送与所述仿真测试信号对应的测试数据，所述测试数据包括：定位数据和速度数据。
可选的，基带芯片可通过上述rs232连接器上的pin3接收测试系统发送的仿真测试信号，通过上述rs232连接器上的pin2向测试系统发送与仿真测试信号对应的测试数据。
其中，测试系统可以生成北斗卫星仿真信号或gps卫星仿真信号。如果基带芯片为北斗一号或北斗二号全球卫星导航系统的单模基带芯片时，测试系统向基带芯片发送的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号；如果基带芯片为北斗兼容导航型双模基带芯片，测试系统向基带芯片发送的仿真测试信号可以为北斗卫星仿真信号，也可为gps卫星仿真信号，还可为北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号。
其中，测试数据可以为定位数据，也可为速度数据，还可为定位数据和速度数据。定位数据可包括经度数据、纬度数据和高程数据。
步骤102、根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据。
其中，基带芯片在收到不同的仿真测试信号时，解算得到的测试数据是不同的。根据仿真测试信号解算定位数据和速度数据的方式和现有技术类似，本实施例对此不再赘述。
步骤103、通过与所述测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据。
其中，与测试数据对应的接口语句的格式可由用户根据需求设定，只要将测试数据包含在该语句中即可，本实施例对接口语句的具体格式不做限定。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，基带芯片通过接收测试系统发送的仿真测试信号，该仿真测试信号可用于指示基带芯片发送与该仿真测试信号对应的测试数据，然后根据该仿真测试信号，通过与测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据，实现了在对北斗导航型船载终端的基带芯片进行检测时，实时将测试数据反馈至测试系统，填补了针对北斗导航型船载终端的基带芯片测试时，将测试所得数据反馈至测试系统方面的空缺。
图3a为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例二的流程图，在上述实施例的基础上，在仿真测试信号为北斗卫星仿真信号时，如图3a所示，上述实施例中的步骤102具体为：
步骤201、根据所述北斗卫星仿真信号，解算得到与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据和所述速度数据。
其中，根据北斗卫星仿真信号解算相应定位数据和速度数据的方法和现有技术类似，在此不再赘述。
对应的，上述实施例中步骤103的一种可实现的方式具体可以为：
步骤202、将与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据通过第一位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述北斗卫星仿真信号对应的速度数据通过第一推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
其中，第一gga语句的格式可以为：
$bdgga,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,m,<10>,m,<11>,<12>*xx<cr><lf>；
其中，bd表示基带芯片接收到的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号；<1>为utc时间；<2>为纬度；<3>为纬度半球；<4>为经度；<5>为经度半球；<6>为定位质量指示，0时为定位无效，1时为定位有效；<7>为使用卫星数量；<8>为水平精确度；<9>为天线离海平面的高度；m指<9>的单位为米；<10>大地水准面高度；m指<10>的单位为米；<11>为差分bd数据期限；<12>为差分参考基站标号；*为语句结束标识符；xx为校验和；<cr>为回车；<lf>为换行。
由于上述第一gga语句中包含经度、纬度和高程，可见，在步骤201解算得到北斗卫星仿真信号对应的定位数据的情况下，可通过上述第一gga语句将经度、纬度和高程等信息发送给测试系统。
另一方面，第一rmc语句的格式可以为：
$bdrmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr><lf>；
其中，bd表示基带芯片接收到的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号；<1>为utc时间；<2>为定位状态，a时为有效定位，v时为无效定位；<3>为纬度；<4>为纬度半球；<5>为经度；<6>为经度半球；<7>为地面速率；<8>为地面航向；<9>为utc日期；<10>为磁偏角；<11>为磁偏角方向；<12>模式指示；*为语句结束标识符；hh为校验和；<cr>为回车；<lf>为换行。
由于上述第一rmc语句中包含地面速率，可见，在步骤201解算得到北斗卫星仿真信号对应的速度数据的情况下，可通过上述第一rmc语句将速度信息发送给测试系统。
图3b为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例二的另一流程图，在上述实施例的基础上，在仿真测试信号为北斗卫星仿真信号时，如图3b所示，上述实施例中的步骤102具体为：
步骤201’、根据所述gps卫星仿真信号，解算得到与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据和速度数据。
其中，根据gps卫星仿真信号解算相应定位数据和速度数据的方法和现有技术类似，在此不再赘述。
对应的，上述实施例中步骤103的一种可实现的方式具体可以为：
步骤202’、将与所述与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据过第二位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述gps卫星仿真信号对应的速度数据通过第二推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
其中，第二gga语句的格式可以参考上述步骤202的描述，在此不再赘述，需要说明的是，由于基带芯片接收到的仿真测试信号为gps卫星仿真信号，因此在第二gga语句的格式中，上述步骤202“bd”对应的位置为“gp”，即第二gga语句的格式可以为：
$gpgga,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,m,<10>,m,<11>,<12>*xx<cr><lf>；
由于上述第二gga语句中包含经度、纬度和高程，可见，在步骤201’解算得到gps卫星仿真信号对应的定位数据的情况下，可通过上述第二gga语句将经度、纬度和高程等信息发送给测试系统。
相应的，第二rmc语句的格式中，上述步骤202“bd”对应的位置为“gp”，即第二rmc语句的格式可以为：
$gprmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6<,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr><lf>。
由于上述第二rmc语句中包含地面速率，可见，在步骤201’解算得到gps卫星仿真信号对应的速度数据的情况下，可通过上述第二rmc语句将速度信息发送给测试系统。
可选的，在仿真测试信号为北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号时，上述实施例中的步骤102具体为：
步骤201”、根据所述北斗卫星仿真信号和所述gps卫星仿真信号，解算得到与所述北斗卫星仿真信号和所述gps卫星仿真信号对应的定位数据和速度数据。
其中，根据北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号解算相应定位数据和速度数据的方法和现有技术类似，在此不再赘述。
对应的，上述实施例中步骤103的一种可实现的方式具体可以为：
步骤202”、将与所述北斗卫星仿真信号和所述gps卫星仿真信号对应的定位数据过第三位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述gps卫星仿真信号对应的速度数据通过第三推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
其中，第三gga语句的格式可以参考上述步骤202的描述，在此不再赘述，需要说明的是，由于基带芯片接收到的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号，因此在第三gga语句的格式中，上述步骤202“bd”对应的位置为“cn”，即第三gga语句的格式可以为：
$cngga,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,m,<10>,m,<11>,<12>*xx<cr><lf>；
由于上述第三gga语句中包含经度、纬度和高程，可见，在步骤201”解算得到北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号对应的定位数据的情况下，可通过上述第三gga语句将经度、纬度和高程等信息发送给测试系统。
相应的，第三rmc语句的格式中，上述步骤202“bd”对应的位置为“cn”，即第三rmc语句的格式可以为：
$cnrmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6<,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr><lf>。
由于上述第三rmc语句中包含地面速率，可见，在步骤201”解算得到北斗卫星仿真信号和所述gps卫星仿真信号对应的速度数据的情况下，可通过上述第三rmc语句将速度信息发送给测试系统。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，基带芯片对接收到的仿真测试信号进行解算后，可将解算得到的定位数据和速度数据通过gga语句和rmc语句发送至测试系统，弥了针对北斗导航型船载终端的基带芯片进行测试时，将测试所得数据反馈至测试系统方面的空缺。
图4a为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送方法的实施例三的流程图，如图4a所述，在上述实施例的基础上，本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，还包括：
步骤301、通过当前工作模式及启动状态指示sir语句向所述测试系统发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示当前仿真测试信号为北斗卫星信号、或者为gps卫星信号，或者为北斗卫星信号和gps卫星信号，所述第一指示信息还用于指示所述基带芯片的启动状态。
其中，sir语句的格式可以为：$ccsir,<1>,<2>*xx<cr><lf>；
其中，<1>为当前仿真测试信号指示；<2>为基带芯片状态指示；xx为校验和；其中<1>的取值范围为1-3，<1>的值为1代表当前的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号，<1>的值为2代表当前的仿真测试信号为gps卫星仿真信号，<1>的值为3代表当前的仿真测试信号为北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号。<2>的值为1，代表基带芯片为冷启动状态。
其中，冷启动是指待测基带芯片在无有效星历、历书、概略位置及时间等信息条件下首次加电。
为了控制目标语句的输出频率，在上述实施例的基础上，本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，还包括：
步骤302、通过输出控制rmo语句向所述测试系统发送第二指示信息，所述第二指示信息携带目标语句、模式和目标语句输出频率，其中，所述目标语句用于指示所述输出控制rmo语句所控制的语句，所述模式用于指示所述目标语句的开关，所述目标语句输出频率用于指示所述目标语句的输出频率；所述目标语句包括：所述gga语句或所述rmc语句。
其中，rmo语句的格式可以为：$ccrmo,<1>,<2>,<3>*xx<cr><lf>；
其中，<1>为目标语句；<2>为模式；<3>为目标语句输出频率，xx为校验和。<2>的取值范围为1-4，<2>的值为1代表关闭指定目标语句，<2>的值为2代表打开指定目标语句，<2>的值为3代表关闭全部目标语句，<2>的值为4代表打开全部目标语句。<3>的取值范围为1或0.5，<3>的值为1代表每秒输出一条目标语句，<3>的值为0.5表示每秒输出两条目标语句；
例如：若rmo语句具体为：$ccrmo,gga,4,0.5*xx<cr><lf>；则该rmo语句表示的含义为：目标语句为gga语句；该gga语句为打开状态；该gga语句输出频率为每秒两条。
可选的，rmo语句的目标语句还可为rmc语句。
为了便于理解每个语句所实现的功能，图4b示出了通过gga语句、rmc语句、sir语句和rmo语句向测试系统发送对应数据的示意图。通过每个语句发送对应数据的具体方式参加以上实施例。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送方法，通过sir语句向测试系统发送第一指示信息，可使测试系统实时获知当前仿真测试信号的类型为北斗卫星仿真信号，还是gps卫星仿真信号，还是北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号。通过rmo语句向所述测试系统发送第二指示信息，可使测试系统实时获取目标语句的类型以及目标语句输出的频率，进而使用户以此为依据判断测试数据是否准确。
图5为本发明提供的基于基带芯片测试的数据发送装置实施例一的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送装置，包括：
接收模块10，用于接收测试系统发送的仿真测试信号，所述仿真测试信号包括：北斗卫星仿真信号和全球定位系统gps卫星仿真信号中的至少一种，所述仿真测试信号用于指示所述基带芯片发送与所述仿真测试信号对应的测试数据，所述测试数据包括：定位数据和速度数据。
解算模块11，用于根据所述仿真测试信号，解算得到与所述仿真测试信号对应的所述测试数据。
发送模块12，用于通过与所述测试数据对应的接口语句向所述测试系统发送所述测试数据。
所述基带芯片通过异步传输标准接口rs-232上用于接收数据的引脚接收所述仿真测试信号，并通过所述rs-232上用于发送数据的引脚发送所述测试数据。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送装置，可用于执行图2所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
可选的，若所述仿真测试信号为北斗卫星仿真信号，所述解算模块11具体用于根据所述北斗卫星仿真信号，解算得到与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据和所述速度数据；
所述发送模块12具体用于，将与所述北斗卫星仿真信号对应的定位数据通过第一位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述北斗卫星仿真信号对应的速度数据通过第一推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
可选的，若所述仿真测试信号为gps卫星仿真信号，所述解算模块11，具体用于根据所述gps卫星仿真信号，解算得到与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据和速度数据。
所述发送模块12，具体用于将与所述与所述gps卫星仿真信号对应的定位数据过第二位置信息gga语句发送至所述测试系统，并将与所述gps卫星仿真信号对应的速度数据通过第二推荐最简导航传输数据rmc语句发送至所述测试系统。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送装置，可用于执行图3a或3b所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
可选的，所述发送模块12还用于，通过当前工作模式及启动状态指示sir语句向所述测试系统发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述仿真测试信号为北斗卫星仿真信号、gps卫星仿真信号，或者北斗卫星仿真信号和gps卫星仿真信号，所述第一指示信息还用于指示所述基带芯片的启动状态。
所述发送模块12，还用于通过输出控制rmo语句向所述测试系统发送第二指示信息，所述第二指示信息携带目标语句、模式和目标语句输出频率，其中，所述目标语句用于指示所述输出控制rmo语句所控制的语句，所述模式用于指示所述目标语句的开关，所述目标语句输出频率用于指示所述目标语句的输出频率；所述目标语句包括：所述gga语句或所述rmc语句。
所述定位数据包括：经度、纬度和高程。
本实施例提供的基于基带芯片测试的数据发送装置，可用于执行图4a所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，可实现上述实施例中的基于基带芯片测试的数据发送方法。
图6为本发明提供的本一种基带芯片的结构示意图，该基带芯片包括：至少一个处理器14和存储器13；
所述存储器13，用于存储计算机执行指令；
所述处理器14，用于执行所述存储器13存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中的基于基带芯片测试的数据发送方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。