一种基于无人驾驶技术的加油导航方法及装置与流程

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶技术的加油导航方法及装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展、生活节奏的加快以及百姓收入的增加，越来越多的人购买了各种各样的车辆，现今私家车、货车、客车是越来越随处可见。然而，给车辆加油一直是令车主比较头疼的问题，比如什么时候加油、在哪个加油站加油、哪个加油方案的支出成本和时间成本最低等等。还有，车主前往加油站的途中遇到交通堵塞，或是在加油站遇到长时间的加油等候和等候车辆很多，也是另车主很糟心的事情。虽然车主可以通过直接观察车辆的油表判断是否需要前往加油，也可以使用百度地图、高德地图或搜狗地图等查询附近加油站并进行导航，但是，这种极不便利的加油方法已经不能满足当下人们快节奏的生活需求，人们需要更加智能化的、人性化的加油导航方法。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无人驾驶技术的加油导航方法及装置，能够更加智能化人性化地自动触发加油提醒并生成最优加油导航方案，节省用户的消费成本和时间成本，提高用户体验感。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于无人驾驶技术的加油导航方法，所述方法由车载终端执行，所述方法包括如下步骤：

关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端；

当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据；

根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，并将所述最优加油导航方案发送至所述客户端；所述最优加油导航方案包括目标加油装置地点和导航路线；

响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作。

优选地，所述响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作，具体为：

接收所述客户端所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，将所述确认指令发送至所述供油平台，并根据所述确认指令，控制车辆按照所述导航路线驾驶至所述目标智能加油装置地点；所述确认指令包含所述车辆信息、所述最优加油导航方案；所述最优加油导航方案还包括包含油品信息和加油油量信息的加油需求信息；

在所述供油平台通过所述智能装置的监控装置获取待加油车辆车牌信息，并将所述待加油车辆车牌信息与所述车辆信息进行验证，验证通过，并反馈验证通过信号至所述车载终端之后，根据所述验证通过信号控制油箱的开启，以配合所述智能加油装置的加油操作；

在检测到所述加油操作结束后，发送结算请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述智能加油装置实时上报的加油数据，并根据更新前后的加油数据，进行结算，并反馈加油回执至相应的客户端。

优选地，所述根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，具体为：

解析所述加油数据和所述交通数据，对每个所述智能加油装置的安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，和抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量，以及所述剩余油量的最大行程，进行统计分析，生成系列按优先级高低排序的加油导航方案，并将优先级最高的加油导航方案默认为最优加油导航方案；其中，所述最优加油导航方案包含智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值，以及前往所述智能加油装置的导航路线。

优选地，所述根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号，具体为：

实时检测车辆的油表数据，并在根据所述油表数据判断剩余油量低于预设油量阈值时，自动触发加油告警信号。

优选地，所述当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，具体为：

响应所述加油告警信号或所述加油请求，分别与供油平台和交通数据服务器连接；

根据所述地理位置信息，发送加油数据获取请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述加油数据，获取请求预设范围内的与所述供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据，并将所述加油数据反馈给所述客户端；所述供油平台存储并实时更新所述智能装置上报的加油数据；所述加油数据包括智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值。

根据所述地理位置信息，发送交通数据获取请求至所述交通数据服务器，以使所述交通数据服务器根据所述交通数据获取请求，获取预设范围内的抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，并将所述交通数据反馈给所述客户端；所述交通数据包括抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量。

优选地，所述车载终端包括处理器，及与所述处理器连接的检测模块、gps模块、通信模块和无人驾驶模块；所述检测模块用于检测车辆的油表数据；所述gps模块用于实时获取所述车载终端的地理位置信息；所述通信模块用于与客户端、供油平台和交通数据服务器连接。

本发明实施例还提供了一种基于无人驾驶技术的加油导航装置，包括：

关联单元，用于关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端；

数据获取单元，用于当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据；

最优加油导航方案生成单元，用于根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，并将所述最优加油导航方案发送至所述客户端；所述最优加油导航方案包括目标加油装置地点和导航路线；

自动加油模块，用于响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作。

优选地，所述响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作，具体为：

接收所述客户端所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，将所述确认指令发送至所述供油平台，并根据所述确认指令，控制车辆按照所述导航路线驾驶至所述目标智能加油装置地点；所述确认指令包含所述车辆信息、所述最优加油导航方案；所述最优加油导航方案还包括包含油品信息和加油油量信息的加油需求信息；

在所述供油平台通过所述智能装置的监控装置获取待加油车辆车牌信息，并将所述待加油车辆车牌信息与所述车辆信息进行验证，验证通过，并反馈验证通过信号至所述车载终端之后，根据所述验证通过信号控制油箱的开启，以配合所述智能加油装置的加油操作；

在检测到所述加油操作结束后，发送结算请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述智能加油装置实时上报的加油数据，并根据更新前后的加油数据，进行结算，并反馈加油回执至相应的客户端。

优选地，所述根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，具体为：

解析所述加油数据和所述交通数据，对每个所述智能加油装置的安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，和抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量，以及所述剩余油量的最大行程，进行统计分析，生成系列按优先级高低排序的加油导航方案，并将优先级最高的加油导航方案默认为最优加油导航方案；其中，所述最优加油导航方案包含智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值，以及前往所述智能加油装置的导航路线。

优选地，所述当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，具体为：

响应所述加油告警信号或所述加油请求，分别与供油平台和交通数据服务器连接；

根据所述地理位置信息，发送加油数据获取请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述加油数据，获取请求预设范围内的与所述供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据，并将所述加油数据反馈给所述客户端；所述供油平台存储并实时更新所述智能装置上报的加油数据；所述加油数据包括智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值。

根据所述地理位置信息，发送交通数据获取请求至所述交通数据服务器，以使所述交通数据服务器根据所述交通数据获取请求，获取预设范围内的抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，并将所述交通数据反馈给所述客户端；所述交通数据包括抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航方法及装置，所述方法包括：关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端；根据自动触发加油告警信号或当客户端发送的加油请求，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个智能加油装置地点的交通数据，生成最优加油导航方案，并将最优加油导航方案发送至客户端；响应客户端根据车载终端对应的车辆信息和最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据方案的导航路线前往目标智能加油装置地点执行加油操作。本发明能够更加智能化人性化地自动触发加油提醒并生成最优加油导航方案，节省用户的消费成本和时间成本，提高用户体验感。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航方法的流程示意图；

图2是本发明第一实施例中车载终端的结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的客户端可以是移动终端以及非移动终端，非移动终端包括台式计算机，移动终端包括智能手机(smartphone，如android手机、ios手机等)、智能眼镜、智能手表、智能手环、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等可以进行无线通信的移动互联网设备。

本发明第一实施例：

请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航方法的流程示意图。

所述基于无人驾驶技术的加油导航方法，

本发明实施例提供了一种基于无人驾驶技术的加油导航方法，所述方法由车载终端执行，所述方法包括如下步骤：

s101、关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端。

在本实施例中，所述关联车主的客户端可以理解为，利用车主的客户端(手机终端等)绑定车载终端和车辆信息，即利用手机终端注册平台账号后，绑定了个人信息、手机信息，车辆信息，实现一个账号同步所有关联数据。可以理解的是，当智能加油装置通过监控装置识别车牌进行获取待加油车辆信息，并将所述待加油车辆信息上报至供油平台后，所述供油平台即可根据待加油车辆信息查询出相应的账号信息(包括绑定的交易账号或加油账号)、车主信息(个人信息、手机信息、车辆信息)。

其中，请参阅图2，图2是本发明第一实施例中车载终端的结构示意图。所述车载终端包括处理器201，及与所述处理器连接的检测模块202、gps模块203、通信模块204和无人驾驶模块205；所述检测模块用于检测车辆的油表数据(剩余油量)；所述gps模块用于实时获取所述车载终端的地理位置信息以及预设范围内的交通路况；所述通信模块，与客户端、供油平台和交通数据服务器连接，用于接收客户终端远程发送的相关加油指令、获取加油数据和交通数据。

可以理解的是，所述车载终端还包括和显示模块206和告警模块207。

s102、当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据。

其中，所述根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号，具体为：

实时检测车辆的油表数据，并在根据所述油表数据判断剩余油量低于预设油量阈值时，自动触发加油告警信号。

其中，步骤s102具体为：

响应所述加油告警信号或所述加油请求，分别与供油平台和交通数据服务器连接；

根据所述地理位置信息，发送加油数据获取请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述加油数据，获取请求预设范围内的与所述供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据，并将所述加油数据反馈给所述客户端；所述供油平台存储并实时更新所述智能装置上报的加油数据；所述加油数据包括智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值。

根据所述地理位置信息，发送交通数据获取请求至所述交通数据服务器，以使所述交通数据服务器根据所述交通数据获取请求，获取预设范围内的抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，并将所述交通数据反馈给所述客户端；所述交通数据包括抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量。

在本实施例中，一种情况是，车载终端检测到剩余油量低于预设油量阈值，自动触发加油告警信号。为了做到因地制宜体，提高用户体验感，车主还可以在查看当前车辆的地理位置信息和油表数据之后，根据自己的判断主动发送加油请求给车载终端。其中，所述预设范围内一方面可以是以当前车辆所在的地理位置为中心，以预设的半径做圆周所得的地域范围。另一方面可以是根据当前剩余油量的最大行程自适应定义。

s103、根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，并将所述最优加油导航方案发送至所述客户端；所述最优加油导航方案包括目标加油装置地点和导航路线。

其中，所述根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，具体为：

解析所述加油数据和所述交通数据，对每个所述智能加油装置的安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，和抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量，以及所述剩余油量的最大行程，进行统计分析，生成系列按优先级高低排序的加油导航方案，并将优先级最高的加油导航方案默认为最优加油导航方案；其中，所述最优加油导航方案包含智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值，以及前往所述智能加油装置的导航路线。

在本实施例中，对车主而言，最佳的结果是，安置点距离最近、当前油价或当前优惠油价最低、候车数量最少，以及交通路况畅行无阻。但是实际情况是较为复杂的，不一定会个个标准都是最好的结果。所以需要对安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，以及交通路况进行统计分析，得到加权之后的综合结果进行优先级排序，并将优先级最高的加油导航方案推送给所述车载终端。

s104、响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作。

其中，步骤s104具体为：

接收所述客户端所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，将所述确认指令发送至所述供油平台，并根据所述确认指令，控制车辆按照所述导航路线驾驶至所述目标智能加油装置地点；所述确认指令包含所述车辆信息、所述最优加油导航方案；所述最优加油导航方案还包括包含油品信息和加油油量信息的加油需求信息；

在所述供油平台通过所述智能装置的监控装置获取待加油车辆车牌信息，并将所述待加油车辆车牌信息与所述车辆信息进行验证，验证通过，并反馈验证通过信号至所述车载终端之后，根据所述验证通过信号控制油箱的开启，以配合所述智能加油装置的加油操作；

在检测到所述加油操作结束后，发送结算请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述智能加油装置实时上报的加油数据，并根据更新前后的加油数据，进行结算，并反馈加油回执至相应的客户端。

在本实施例中，车主可以根据系统推送的最优加油导航方案进行查阅并决定是否立即确认加油。如果车主不喜欢该加油导航方案，客户查阅其他优先级较低的加油导航方案，或重新获取加油导航方案，并可通过客户端发送相关指令控制车辆在任何时段前往加油。在后续该车辆前往所述智能加油装置进行加油时，所述智能加油装置通过识别该车辆的车牌信息即可自动调整加油数据进行加油，并在完成加油之后，上报加油数据并通过供油平台自动在车主对应的账号上扣除加油费，并生成加油回执。供油平台将所述加油回执反馈给车主的手机终端，整个过程无需车主主动进行支付操作或与服务员进行沟通，高效便捷，并提高加油体验感。

本实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航方法，包括：关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端；根据自动触发加油告警信号或当客户端发送的加油请求，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个智能加油装置地点的交通数据，生成最优加油导航方案，并将最优加油导航方案发送至客户端；响应客户端根据车载终端对应的车辆信息和最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据方案的导航路线前往目标智能加油装置地点执行加油操作。本实施例能够更加智能化人性化地自动触发加油提醒并生成最优加油导航方案，节省用户的消费成本和时间成本，提高用户体验感。

本发明第二实施例：

请参阅图3，图3是本发明第二实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航装置的结构示意图。

本发明实施例还提供了一种基于无人驾驶技术的加油导航装置，包括：

关联单元301，用于关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端。

数据获取单元302，用于当根据当前车辆的油表数据自动触发加油告警信号时，或当接收到所述客户端根据所述根据当前车辆的地理位置信息和油表数据发送的加油请求时，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据。

具体的，响应所述加油告警信号或所述加油请求，分别与供油平台和交通数据服务器连接；

根据所述地理位置信息，发送加油数据获取请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述加油数据，获取请求预设范围内的与所述供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据，并将所述加油数据反馈给所述客户端；所述供油平台存储并实时更新所述智能装置上报的加油数据；所述加油数据包括智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值。

根据所述地理位置信息，发送交通数据获取请求至所述交通数据服务器，以使所述交通数据服务器根据所述交通数据获取请求，获取预设范围内的抵达每个所述智能加油装置地点的交通数据，并将所述交通数据反馈给所述客户端；所述交通数据包括抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量。

在本实施例中，一种情况是，车载终端检测到剩余油量低于预设油量阈值，自动触发加油告警信号。为了做到因地制宜体，提高用户体验感，车主还可以在查看当前车辆的地理位置信息和油表数据之后，根据自己的判断主动发送加油请求给车载终端。其中，所述预设范围内一方面可以是以当前车辆所在的地理位置为中心，以预设的半径做圆周所得的地域范围。另一方面可以是根据当前剩余油量的最大行程自适应定义。

最优加油导航方案生成单元303，用于根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，并将所述最优加油导航方案发送至所述客户端；所述最优加油导航方案包括目标加油装置地点和导航路线。

其中，所述根据所述加油数据和所述交通数据，生成最优加油导航方案，具体为：

解析所述加油数据和所述交通数据，对每个所述智能加油装置的安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，和抵达每个所述智能加油装置地点的道路类型、交通灯信号以及当前车流量，以及所述剩余油量的最大行程，进行统计分析，生成系列按优先级高低排序的加油导航方案，并将优先级最高的加油导航方案默认为最优加油导航方案；其中，所述最优加油导航方案包含智能加油装置的安置点信息、每个时段的收费标准、候车数量和油量库存值，以及前往所述智能加油装置的导航路线。

在本实施例中，对车主而言，最佳的结果是，安置点距离最近、当前油价或当前优惠油价最低、候车数量最少，以及交通路况畅行无阻。但是实际情况是较为复杂的，不一定会个个标准都是最好的结果。所以需要对安置点距离、当前油价或当前优惠油价、候车数量，以及交通路况进行统计分析，得到加权之后的综合结果进行优先级排序，并将优先级最高的加油导航方案推送给所述车载终端。

自动加油模块304，用于响应所述客户端根据所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据所述导航路线前往所述目标智能加油装置地点执行加油操作。

具体的，接收所述客户端所述车载终端对应的车辆信息和所述最优加油导航方案发送的确认指令，将所述确认指令发送至所述供油平台，并根据所述确认指令，控制车辆按照所述导航路线驾驶至所述目标智能加油装置地点；所述确认指令包含所述车辆信息、所述最优加油导航方案；所述最优加油导航方案还包括包含油品信息和加油油量信息的加油需求信息；

在所述供油平台通过所述智能装置的监控装置获取待加油车辆车牌信息，并将所述待加油车辆车牌信息与所述车辆信息进行验证，验证通过，并反馈验证通过信号至所述车载终端之后，根据所述验证通过信号控制油箱的开启，以配合所述智能加油装置的加油操作；

在检测到所述加油操作结束后，发送结算请求至所述供油平台，以使所述供油平台根据所述智能加油装置实时上报的加油数据，并根据更新前后的加油数据，进行结算，并反馈加油回执至相应的客户端。

在本实施例中，车主可以根据系统推送的最优加油导航方案进行查阅并决定是否立即确认加油。如果车主不喜欢该加油导航方案，客户查阅其他优先级较低的加油导航方案，或重新获取加油导航方案，并可通过客户端发送相关指令控制车辆在任何时段前往加油。在后续该车辆前往所述智能加油装置进行加油时，所述智能加油装置通过识别该车辆的车牌信息即可自动调整加油数据进行加油，并在完成加油之后，上报加油数据并通过供油平台自动在车主对应的账号上扣除加油费，并生成加油回执。供油平台将所述加油回执反馈给车主的手机终端，整个过程无需车主主动进行支付操作或与服务员进行沟通，高效便捷，并提高加油体验感。

本实施例提供的一种基于无人驾驶技术的加油导航装置，通过关联车主的客户端，并将实时检测的车辆的地理位置信息和油表数据同步到所述客户端；根据自动触发加油告警信号或当客户端发送的加油请求，获取预设范围内的与供油平台连接的若干智能加油装置的加油数据和抵达每个智能加油装置地点的交通数据，生成最优加油导航方案，并将最优加油导航方案发送至客户端；响应客户端根据车载终端对应的车辆信息和最优加油导航方案发送的确认指令，控制车辆根据方案的导航路线前往目标智能加油装置地点执行加油操作。本实施例能够更加智能化人性化地自动触发加油提醒并生成最优加油导航方案，节省用户的消费成本和时间成本，提高用户体验感。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。