本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种土壤有机质的自动测量装置。
背景技术
土壤中含有的各种形态的含碳有机化合物统称为土壤有机质，这些化合物是土壤中重要养分氮磷的主要来源，是植物吸收和利用的重要成分。有机质对农业生产非常重要，是土壤的结构性、保肥性和缓冲性等理化特性有重要的促进作用。
现有的土壤有机质测量方式是在实验室通过化学分析的方法完成，存在样本量小，费时费力，时效性差的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种土壤有机质的自动测量装置，本发明能快速测量大量的土壤样本，可实时完成土壤有机质的测量。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种土壤有机质的自动测量装置，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；
所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同粘性不同类型土壤的导电率；所述圆盘表面设置有外凸花纹；
每个所述圆盘上均设置有电极，所述电极通过导线与所述处理器连接，在所述电极通电时，两个圆盘之间形成一个电场，所述处理器采集形成的电场信息以及对应的时间信息；
其中，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；相应地，所述处理器用于在所述测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；
所述处理器还用于将所述位置传感器采集的位置信息以及对应的时间信息进行存储；
所述处理器用于将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；
所述处理器用于根据第一预设转换关系将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；
所述处理器用于将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。
进一步地，所述拖动装置与所述土壤导电率检测传感器之间通过平行四连杆机构连接。
进一步地，所述拖动装置为拖拉机，相应地，所述平行四连杆机构固定在所述拖拉机配重铁的位置。
进一步地，所述土壤导电率检测传感器包括6组相互平行设置且直径不同的圆盘，6组圆盘的直径分别为20cm、30cm、40cm、45cm、50cm和55cm。
进一步地，所述第一预设转换关系为：y＝-ax2+bx+c；其中，a的取值范围为0.003～0.004，b的取值范围为0.6～0.7，c的取值范围为0.3～0.4，其中，x为电导率，y为土壤有机质含量。
进一步地，所述第一预设转换关系为：y＝-0.0039x2+0.6643x+0.375。
进一步地，所述自动测量装置还包括：超声传感器，所述预设穿插深度由所述超声传感器进行检测确认。
进一步地，所述自动测量装置还包括：支架，所述支架设置在所述土壤导电率检测传感器远离土壤的一端，所述支架上放置有多个超声传感器，所述超声传感器与所述圆盘间隔设置。
进一步地，所述自动测量装置还包括：保护地轮，所述保护地轮设置在所述土壤导电率检测传感器上，用于在所述土壤导电率检测传感器被拖动的过程中进行减震。
进一步地，所述保护地轮上配备有压力传感器，用于在所述保护地轮转动过程中测量所述保护地轮的压力状况。
由上述技术方案可知，本发明提供的土壤有机质的自动测量装置，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同粘性不同类型土壤的导电率；每个所述圆盘上均设置有电极，所述电极通过导线与所述处理器连接，在所述电极通电时，两个圆盘之间形成一个电场，所述处理器采集形成的电场信息以及对应的时间信息；其中，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；相应地，所述处理器用于在所述测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；所述处理器还用于将所述位置传感器采集的位置信息以及对应的时间信息进行存储；所述处理器用于将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；所述处理器用于根据第一预设转换关系将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；所述处理器用于将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。可见，本发明采用非接触式的测量方法能快速测量大量的土壤样本，可实时完成土壤样本的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的土壤有机质的自动测量装置的结构示意图；
图2是拖动装置与土壤有机质的自动测量装置的位置关系示意图；
图3是电导率与土壤有机质含量之间的关系示意图；
图4是土壤有机质测量方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供了一种土壤有机质的自动测量装置，该自动测量装置，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；
参见图1，所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同粘性不同类型土壤的导电率；所述圆盘表面设置有外凸花纹，以增强强度，避免被土壤粘住；
每个所述圆盘上均设置有电极(图中未示出)，所述电极通过导线与所述处理器连接，在所述电极通电时，两个圆盘之间形成一个电场，所述处理器采集形成的电场信息以及对应的时间信息；
其中，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；相应地，所述处理器用于在所述测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；
所述处理器还用于将所述位置传感器(图中未示出)采集的位置信息以及对应的时间信息进行存储；
所述处理器用于将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；
所述处理器用于根据第一预设转换关系将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；
所述处理器用于将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。
可以理解的是，本实施例通过外加一个调制电场在土壤表层土中，通过电场的变化可获得土壤的电导率，进而根据电导率通过预设模型预测有机质的分布图。可以理解的是，所述处理器将土壤电场信息转换为土壤电导率的过程属于现有技术，本实施例对此不再进行详述。
由上面分析可知，本发明提供的土壤有机质的自动测量装置，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和处理器；所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同粘性不同类型土壤的导电率；每个所述圆盘上均设置有电极，所述电极通过导线与所述处理器连接，在所述电极通电时，两个圆盘之间形成一个电场，所述处理器采集形成的电场信息以及对应的时间信息；其中，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；相应地，所述处理器用于在所述测量装置被拖动的过程中将采集的电场信息以及对应的时间信息进行存储；所述处理器还用于将所述位置传感器采集的位置信息以及对应的时间信息进行存储；所述处理器用于将存储的电场信息与时间的对应关系转换为土壤电导率与时间的对应关系并进行存储；所述处理器用于根据第一预设转换关系将存储的土壤电导率与时间的对应关系转换为土壤有机质含量与时间的对应关系并进行存储；所述处理器用于将同一时间点对应的土壤有机质含量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤有机质含量信息。可见，本实施例采用非接触式的测量方法能快速测量大量的土壤样本，可实时完成土壤样本的测量。
在一种优选实施方式中，所述圆盘通过电刷连接到处理器上，处理器通过算法不断产生调制电场，同时接收土壤传导过来的其他次生磁场，将这些电压信号同位置点(如gps点)结合起来已对应保存。在本实施例中，电场的调制程序和不同圆盘的直径是密切关联的。调制信号的输出也可圆盘直径的参数关联，这样可以提高获取土壤电导数据的精度。在一组圆盘中，一个是发射端，另一个为接收端，其中，发射端频率为正弦信号，频率是450hz。发射端采用离散元件构成rc震荡电路产生正弦信号。具体为在传统rc震荡电路上外加一个负反馈(针对幅值用一个放大器和一个场效应管进行稳定和优化)，这样可以确保能够获得稳定的电磁场信号进而可以得到较为准确的测量结果。
在一种优选实施方式中，如图2所示，所述拖动装置与所述土壤导电率检测传感器之间通过平行四连杆机构连接。优选地，所述拖动装置为拖拉机，相应地，所述平行四连杆机构固定在所述拖拉机配重铁的位置。
在本实施例中，所述土壤导电率检测传感器固定在拖拉机前方，拖拉机前方1.5米范围内螺栓固定前置测量土壤有机质，所述距离通过螺栓和u型孔调节。
可以理解的是，采用平行四连杆机构，特点是土壤导电率检测传感器升高或降低，土壤导电率检测传感器不会改变角度。优点是结构简单，易于拆卸。本实施例依靠该机构保持前置的传感器机构不会倾斜，保持测量角度不变，确保农田的起伏不会干扰测量，提高测量精确性。
可以理解的是，土壤导电率检测传感器固定在拖拉机前方，目的是前进中测量，可以在后方牵引变量执行机具，也可以不携带机具单独测量。本发明实施例可满足实时测量，土壤导电率检测传感器和后方执行机具之间的距离(拖拉机长度+支架长度)变量作业的提前量，可以利用这段距离来处理计算传感器数据。例如当前传感器在p点采集到土壤电导率数据，执行机具在s点，两者之间的距离是ps线段长度。p点的数据被采集后开始处理，拖拉机前进时，执行机具(施肥机、喷药机等)从s点移动到上一时刻p点时，处理结果出来，机具根据处理结果控制变量作业。
在一种优选实施方式中，所述土壤导电率检测传感器包括6组相互平行设置且直径不同的圆盘，6组圆盘的直径分别为20cm、30cm、40cm、45cm、50cm和55cm。所述6组不同直径圆盘通过螺栓固定，圆盘的固定有顺序，用于测量不同粘性不同类型土壤。
在一种优选实施方式中，所述第一预设转换关系为：y＝-ax2+bx+c；其中，a的取值范围为0.003～0.004，b的取值范围为0.6～0.7，c的取值范围为0.3～0.4，其中，x为电导率，y为土壤有机质含量。更为优选地，所述第一预设转换关系为：y＝-0.0039x2+0.6643x+0.375。可以理解的是，所述第一预设转换关系是利用大量实验数据通过多元回归分析得到。
可以理解的是，电导率是以数字表示的溶液传导电流的能力，单位以西门子每米(s/m)表示。土壤有机质含量是单位体积土壤中含有的各种动植物残体与微生物及其分解合成的有机物质的数量，一般以有机质占干土重的百分数表示。参见图3所示的电导率与土壤有机质含量的关系示意图，也即所述第一预设转换关系的示意图。其中，图3为黏土含量小于或等于30％模型的验证曲线。在本实施例的其他优选方式中，对于黏土含量百分比差异较大的土壤进行田间校准，输入模型修正系数，优化一次项x的系数，以便提高模型预测精度。
可以理解的是，在具体实施时，设备运输农田种，三点固定在平行四连杆机构上，根据圆盘直径调节好高度，拖拉机开始前进，同时采集土壤电导率。电压数据被输送到处理器中，利用数学模型(第一预设转换关系)计算，预测土壤有机质分布图，其具体测量步骤可参见图4所示。
在一种优选实施方式中，参见图1，所述自动测量装置还包括：超声传感器，所述预设穿插深度由所述超声传感器进行检测确认。所述超声传感器水平位置可通过u型孔在支架上调节，高度可通过螺栓调节。
在一种优选实施方式中，参见图1，所述自动测量装置还包括：支架，所述支架设置在所述土壤导电率检测传感器远离土壤的一端，所述支架上放置有多个超声传感器，所述超声传感器与所述圆盘间隔设置。
在一种优选实施方式中，参见图1，所述自动测量装置还包括：保护地轮，所述保护地轮设置在所述土壤导电率检测传感器上，用于在所述土壤导电率检测传感器被拖动的过程中进行减震。
在一种优选实施方式中，所述保护地轮上配备有压力传感器(图中未示出)，用于在所述保护地轮转动过程中测量所述保护地轮的压力状况。
可以理解的是，增加保护地轮可以避免所述土壤导电率检测传感器被农田的秸秆顶起后落下时受到较大冲击而损坏，通过地轮发挥减震作用。此外，在地轮处配备有压力传感器，当根据压力传感器信号检测到地轮腾空时可以标注此时的信号是异常的，该时刻信号不参与电导率分析。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。