本发明属于试剂振荡摇匀技术领域，尤其涉及一种试剂检测用波浪式振荡装置及其使用方法。
背景技术：
随着社会的进步和科学技术的发展，试剂检测领域发展的越来越快。待检测的试剂大都放在试管里存储，由于长时间的放置，盛在试管里的试剂容易凝固，所以，在试剂检测前，需要对试剂进行摇匀，以提高其试剂的准确性。目前，用于试剂摇匀的振荡装置结构都比较单一，不能很好的将试剂进行充分的摇匀，而且，试剂摇匀效率较低，不适合大批量的摇匀作业。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种试剂检测用波浪式振荡装置及其使用方法，使用方便，效率较高，试剂摇匀充分。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种试剂检测用波浪式振荡装置，包括通过自身重力固定设置的固定台，所述固定台内部设置有控制器；所述固定台上设置有试管收集箱，所述试管收集箱为侧面和上表面均开口的槽体结构，连接所述试管收集箱的侧面开口固定设置有试管输送装置，所述试管输送装置包括依次连接的起始水平段、振荡波浪段和结束水平段，所述振荡波浪段具有试管输入高端和试管输出低端，所述起始水平段设置在振荡波浪段的试管输入高端，所述结束水平段设置在震荡波浪段的试管输出低端；所述起始水平段具有可推动盛有试剂的试管并使其获得初始速度的第一推动机构，所述振荡波浪段具有对倾斜的盛有试剂的试管进行矫正的气动矫正装置。
进一步的，所述起始水平段包括起始水平板，所述振荡波浪段包括震荡波浪板，所述结束水平段包括结束水平板，所述起始水平板、震荡波浪板和结束水平板两侧均设置有挡板，且震荡波浪板的波峰从试管输入端至试管输出端逐渐降低。
进一步的，所述起始水平板上设置有压力感应器，所述压力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
进一步的，位于震荡波浪板两侧的挡板均为随其形状逐渐变化的波浪形挡板，两块所述波浪形挡板的内部均开设腔体，两块所述波浪形挡板的内侧面均开设有与腔体连通的若干出气孔，若干所述出气孔均匀分布在位于滚筒下降段的波浪形挡板的内侧面；其中一个所述波浪形挡板上的出气孔的出气方向吹向靠近试管管头的管身区域，另外一个所述波浪形挡板上的出气孔的出气方向吹向靠近试管管尾的管身区域。
进一步的，所述气动矫正装置为两个；所述气动矫正装置包括内部充满压缩空气的气罐，所述气罐与腔体一一对应并通过各自配套的导气管与腔体连通，每个所述导气管上均设置有电磁阀，所述控制器可分别控制两个电磁阀的开启或闭合。
进一步的，还包括遥控器，所述遥控器的信号发送端与控制器的信号接收端连接；所述遥控器具有两个开关按钮，所述开关按钮与电磁阀一一对应并通过控制器控制电磁阀的开启或闭合。
进一步的，所述试管收集箱的下板面由倾斜板和水平板构成，所述倾斜板上设置有弧形试管暂存板，所述弧形试管暂存板的其中一个直线边缘与结束水平板的上板面边缘平齐，所述弧形试管暂存板的另一个直线边缘设置有竖直板，所述竖直板的上端设置有水平板，所述水平板的下表面设置有第二推动机构，所述第二推动机构设置在弧形试管暂存板正上方。
进一步的，所述第二推动机构包括设置在水平板下板面的直线滑轨，所述直线滑轨配套设置有伺服电机和滑块，所述伺服电机与控制器电性连接，所述滑块在直线滑轨上的滑动方向与试管在结束水平板上的滚动方向垂直，且滑块通过连接杆设置有第二推板。
进一步的，所述弧形试管暂存板的两个弧形端面相对的试管收集箱的两侧箱内壁分别设置有红外线发射装置和红外线接收装置，所述红外线发射装置与红外线接收装置配合设置，且红外线接收装置的信号发送端与控制器的信号接收端连接。
一种试剂检测用波浪式振荡装置的使用方法，工作人员将盛有试剂的试管放在压力感应器上，压力感应器实时检测，当控制器接收到压力感应器的检测值大于零时，控制器控制电动推杆发生推动动作，随后复位，第一推板将试管推出，试管获得速度并在起始水平板上滚动，随后进入震荡波浪板滚动，进行振荡摇匀；
当工作人员发现试管在震荡波浪板上发生倾斜时，及时利用遥控器的开关按钮遥控开启电磁阀，气罐内的气体迅速注入腔体并通过出气孔排出，吹向试管靠近管头的管身区域，或者吹向试管靠近管尾的管身区域，进行矫正，矫正完成后，通过开关按钮关闭电磁阀，矫正原则为：试管向哪个波浪形挡板倾斜，就通过开关按钮开启其对应的电磁阀；
结束振荡摇匀的试管进而滚动至结束水平段，并进入弧形试管暂存板上停止，由于试管的阻挡，红外线接收装置接收不到红外线发射装置发出的红外线，红外线接收装置将未收到的红外线的信号发送至控制器，随后控制器控制伺服电机启动，滑块在直线滑轨上滑动并带动第二推板同步移动，第二推板将试管推到倾斜板上，随后试管滚落至水平板上，第二推板复位，完成试剂摇匀后的试管收集。
有益效果：本发明的一种试剂检测用波浪式振荡装置及其使用方法，有益效果如下：
(1)滚动的试管通过波峰逐渐降低的振荡波浪板，实现了试剂的摇匀，试剂摇匀充分；
(2)能够同时进行大批量的试剂的摇匀，节省工作量，效率高；
(3)结构新颖、独特、合理，便于大规模推广。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的主视图；
附图3为本发明的俯视图；
附图4为本发明的一个具体实施例。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种试剂检测用波浪式振荡装置，包括通过自身重力固定设置的固定台1，所述固定台1内部设置有控制器；所述固定台1上设置有试管收集箱2，所述试管收集箱2为侧面和上表面均开口的槽体结构，连接所述试管收集箱2的侧面开口固定设置有试管输送装置3，所述试管输送装置3包括依次连接的起始水平段31、振荡波浪段32和结束水平段33，所述振荡波浪段32具有试管输入高端和试管输出低端，所述起始水平段31设置在振荡波浪段32的试管输入高端，所述结束水平段33设置在震荡波浪段32的试管输出低端；所述起始水平段31具有可推动盛有试剂的试管并使其获得初始速度的第一推动机构5，所述振荡波浪段32具有对倾斜的盛有试剂的试管进行矫正的气动矫正装置12。
所述起始水平段31包括起始水平板311，所述振荡波浪段32包括震荡波浪板321，所述结束水平段33包括结束水平板331，所述起始水平板311、震荡波浪板321和结束水平板331两侧均设置有挡板，防止试管滚动过程中出现倾斜或者跌落，且震荡波浪板321的波峰从试管输入端至试管输出端逐渐降低，获得速度的试管在震荡波浪板321上滚动，此过程中，由于震荡波浪板321的特殊构造，试管从波峰滚落至波谷过程中将势能转化为动能，试管从波谷滚动至波峰时将动能转化为势能，如此，循环，实现了试管内血样样品的摇匀，结构独特、合理，试剂振荡摇匀更加充分。
所述起始水平板311上设置有压力感应器4，所述压力感应器4的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
所述第一推动机构5包括电动推杆51和设置在电动推杆51推动端的第一推板52，所述电动推杆51的推动方向水平朝向振荡波浪段32，且电动推杆51与控制器电性连接。
位于震荡波浪板321两侧的挡板均为随其形状逐渐变化的波浪形挡板322，两块所述波浪形挡板322的内部均开设腔体3221，两块所述波浪形挡板322的内侧面均开设有与腔体3221连通的若干出气孔3222，若干所述出气孔3222均匀分布在位于滚筒下降段的波浪形挡板322的内侧面；其中一个所述波浪形挡板322上的出气孔3222的出气方向吹向靠近试管管头的管身区域，另外一个所述波浪形挡板322上的出气孔3222的出气方向吹向靠近试管管尾的管身区域，便于通过出气方式对发生倾斜的试管进行矫正。
所述气动矫正装置12为两个；所述气动矫正装置12包括内部充满压缩空气的气罐121，所述气罐121与腔体3211一一对应并通过各自配套的导气管122与腔体3211连通，每个所述导气管122上均设置有电磁阀123，所述控制器可分别控制两个电磁阀123的开启或闭合。
还包括遥控器，所述遥控器的信号发送端与控制器的信号接收端连接；所述遥控器具有两个开关按钮，所述开关按钮与电磁阀123一一对应并通过控制器控制电磁阀123的开启或闭合，遥控器可以拿在工作人员的手里，便于随时进行遥控控制。
所述试管收集箱2的下板面由倾斜板21和水平板22构成，所述倾斜板21上设置有弧形试管暂存板7，所述弧形试管暂存板7的其中一个直线边缘与结束水平板331的上板面边缘平齐，所述弧形试管暂存板7的另一个直线边缘设置有竖直板8，所述竖直板8的上端设置有水平板9，所述水平板9的下表面设置有第二推动机构6，所述第二推动机构6设置在弧形试管暂存板7正上方，竖直板8起到对试管的阻挡作用，使其速度降为零，并暂存在弧形试管暂存板7上。
所述第二推动机构6包括设置在水平板9下板面的直线滑轨62，所述直线滑轨62配套设置有伺服电机61和滑块66，所述伺服电机61与控制器电性连接，所述滑块66在直线滑轨62上的滑动方向与试管在结束水平板331上的滚动方向垂直，且滑块66通过连接杆64设置有第二推板65。
所述弧形试管暂存板7的两个弧形端面相对的试管收集箱2的两侧箱内壁分别设置有红外线发射装置10和红外线接收装置11，所述红外线发射装置10与红外线接收装置11配合设置，且红外线接收装置11的信号发送端与控制器的信号接收端连接。
一种试剂检测用波浪式振荡装置的使用方法，工作人员将盛有试剂的试管放在压力感应器4上，压力感应器4实时检测，当控制器接收到压力感应器4的检测值大于零时，控制器控制电动推杆51发生推动动作，随后复位，第一推板52将试管推出，试管获得速度并在起始水平板311上滚动，随后进入震荡波浪板321滚动，进行振荡摇匀；
当工作人员发现试管在震荡波浪板321上发生倾斜时，及时利用遥控器的开关按钮遥控开启电磁阀123，气罐121内的气体迅速注入腔体3221并通过出气孔3222排出，吹向试管靠近管头的管身区域，或者吹向试管靠近管尾的管身区域，进行矫正，矫正完成后，通过开关按钮关闭电磁阀123，矫正原则为：试管向哪个波浪形挡板322倾斜，就通过开关按钮开启其对应的电磁阀123；
结束振荡摇匀的试管进而滚动至结束水平段33，并进入弧形试管暂存板7上停止，由于试管的阻挡，红外线接收装置11接收不到红外线发射装置10发出的红外线，红外线接收装置11将未收到的红外线的信号发送至控制器，随后控制器控制伺服电机61启动，滑块66在直线滑轨62上滑动并带动第二推板65同步移动，第二推板65将试管推到倾斜板21上，随后试管滚落至水平板22上，第二推板65，完成试剂摇匀后的试管收集。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。