本发明涉及螺旋桨加工技术领域，尤其涉及一种复合材料螺旋桨快速检测装置。
背景技术
螺旋桨作为直升飞机或其它小型飞机中动力机械的关键部件，与传统材质的金属螺旋桨相比，复合材料螺旋桨具有重量轻、刚度大、低振动、耐候性强以及可灵活设计等诸多优点。螺旋桨在生产之后需要对其进行检查，将不合格产品挑拣出，现有技术中的检测设备一般采用逐一检测，不能进行批量检测，检测速度慢，工作效率低。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种复合材料螺旋桨快速检测装置。
本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置，包括进料机构、多个置物架、出料传送台和控制机构；其中：
进料机构包括第一传送台和第二传送台，第一传送台、第二传送台相对布置且第一传送台与第二传送台的传送方向一致；进料机构上方设有检测工位，检测工位设有用于检测置物架内的工件是否合格的检测器；
多个置物架在第一传送台与第二传送台之间沿第一传送台的传送方向间隔布置，置物架包括支撑杆和置物框，支撑杆两端分别安装在第一传送台、第二传送台上并且支撑杆可随着第一传送台、第二传送台移动，置物框位于支撑杆下方，置物框内设有活动门，置物框两端分别通过第一人字架、第二人字架安装在支撑杆上；
出料传送台位于进料机构下方，用于将不合格的工件传送出去；
控制机构与第一传送台、第二传送台、多个置物架的活动门、出料传送台、检测器连接，在工作状态下，控制机构控制第一传送台、第二传送台同时工作，当检测器检测到其下方有待检测工件时发出信号并检测该工件是否合格，控制机构控制第一传送台、第二传送台停止传送，若该工件合格，控制机构控制第一传送台、第二传送台继续工作，若该工件不合格，控制机构控制该工件所在置物架的活动门打开使得工件落入出料传送台，然后控制机构控制出料传送台工作将不合格工件传送出去，同时控制第一传送台、第二传送台继续工作。
优选的，第一传送台上沿其传送方向间隔布置有多个用于固定支撑杆的第一固定件，第二传送台上沿其传送方向间隔布置有多个用于固定支撑杆的第二固定件，多个第一固定件与多个第二固定件一一对应设置。
优选的，第一固定件包括第一连接轴、第一固定夹、第二固定夹和第一活动板，第一连接轴固定在第一传送台上，第一固定夹和第二固定夹交叉布置并铰接在第一连接轴，第一固定夹包括第一手柄和第一夹臂，第二固定夹包括第二手柄和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂的弧形开口相对设置并在两者之间形成第一卡槽，第一活动板位于第一传送台上方并通过第一弹簧与第一传送台连接，第一活动板一端穿过第一卡槽并通过第一连接绳、第二连接绳分别与第一手柄、第二手柄连接。
优选的，第二固定件包括第二连接轴、第三固定夹、第四固定夹和第二活动板，第二连接轴固定在第二传送台上，第三固定夹和第四固定夹交叉布置并铰接在第二连接轴，第三固定夹包括第三手柄和第三夹臂，第四固定夹包括第四手柄和第四夹臂，第三夹臂与第四夹臂的弧形开口相对设置并在两者之间形成第二卡槽，第二活动板位于第一传送台上方并通过第二弹簧与第二传送台连接，第二活动板一端穿过第二卡槽并通过第三连接绳、第四连接绳分别与第三手柄、第四手柄连接。
优选的，第一人字架顶端设有第一连接件，第一连接件上设有第一装配孔，第一连接件通过第一装配孔安装在支撑杆上。
优选的，第二人字架顶端设有第二连接件，第二连接件上设有第二装配孔，第二连接件通过第二装配孔安装在支撑杆上。
本发明中，所提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置，将待检测螺旋桨依次放入多个置物架内，控制机构控制第一传送台、第二传送台同时工作，当检测器检测到其下方有待检测螺旋桨时发出信号并检测该螺旋桨是否合格，控制机构控制第一传送台、第二传送台停止传送，若该螺旋桨合格，控制机构控制第一传送台、第二传送台继续工作，若该螺旋桨不合格，控制机构控制该螺旋桨所在置物架的活动门打开使得螺旋桨落入出料传送台，然后控制机构控制出料传送台工作将不合格螺旋桨传送出去，同时控制第一传送台、第二传送台继续工作进行下一个螺旋桨的检测；本发明通过控制机构与进料机构、多个置物架、出料传送台的相互配合实现对螺旋桨的快速检测工作，并能够及时将不合格的螺旋桨挑拣出；本发明通过设置第一固定件和第二固定件，可以防止置物架在移动过程中晃动，影响检测结果，也有利于支撑杆的装配与卸载。
附图说明
图1为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置的俯视图；
图2为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置左视图；
图3为图2中a处放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置右视图；
图5为图4中b处放大结构示意图；
图6为本发明提出的复合材料螺旋桨快速检测装置中置物架的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，图1为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置的俯视图；图2为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置左视图；图3为图2中a处放大结构示意图；图4为本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置右视图；图5为图4中b处放大结构示意图；图6为本发明提出的复合材料螺旋桨快速检测装置中置物架的结构示意图。
参照图1-图6，本发明提出的一种复合材料螺旋桨快速检测装置，进料机构1、多个置物架2、出料传送台3和控制机构；其中：
进料机构1包括第一传送台101和第二传送台102，第一传送台101、第二传送台102相对布置且第一传送台101与第二传送台102的传送方向一致。进料机构1上方设有检测工位，检测工位设有用于检测置物架2内的工件是否合格的检测器4。
多个置物架2在第一传送台101与第二传送台102之间沿第一传送台101的传送方向间隔布置，置物架2包括支撑杆201和置物框202，支撑杆201两端分别安装在第一传送台101、第二传送台102上并且支撑杆201可随着第一传送台101、第二传送台102移动。置物框202位于支撑杆201下方，置物框202内设有活动门203，置物框202两端分别设有第一人字架204、第二人字架205，第一人字架204顶端设有第一连接件206，第一连接件206上设有第一装配孔，第一连接件206通过第一装配孔安装在支撑杆201上；第二人字架205顶端设有第二连接件207，第二连接件207上设有第二装配孔，第二连接件207通过第二装配孔安装在支撑杆201上。
出料传送台3位于进料机构1下方，用于将不合格的工件传送出去。
控制机构与第一传送台101、第二传送台102、多个置物架2的活动门203、出料传送台3、检测器4连接。
本实施例的一种复合材料螺旋桨快速检测装置的具体工作过程如下，将待检测螺旋桨依次放入多个置物架2内，控制机构控制第一传送台101、第二传送台102同时工作，当检测器4检测到其下方有待检测螺旋桨时发出信号并检测该螺旋桨是否合格，控制机构控制第一传送台101、第二传送台102停止传送，若该螺旋桨合格，控制机构控制第一传送台101、第二传送台102继续工作，若该螺旋桨不合格，控制机构控制该螺旋桨所在置物架2的活动门203打开使得螺旋桨落入出料传送台3，然后控制机构控制出料传送台3工作将不合格螺旋桨传送出去，同时控制第一传送台101、第二传送台102继续工作。
参照图2、图3，在具体实施例中，第一传送台101上沿其传送方向间隔布置有多个用于固定支撑杆201的第一固定件5。第一固定件5包括第一连接轴501、第一固定夹502、第二固定夹503和第一活动板504，第一连接轴501固定在第一传送台101上，第一固定夹502和第二固定夹503交叉布置并铰接在第一连接轴501，第一固定夹502包括第一手柄和第一夹臂，第二固定夹503包括第二手柄和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂的弧形开口相对设置并在两者之间形成第一卡槽，第一活动板504位于第一传送台101上方并通过第一弹簧505与第一传送台101连接，第一活动板504一端穿过第一卡槽并通过第一连接绳506、第二连接绳507分别与第一手柄、第二手柄连接。在第一弹簧505处于自然状态下，第一活动板504通过第一连接绳506、第二连接绳507分别带动第一手柄、第二手柄张开，从而带动第一夹臂、第二夹臂张开，装载支撑杆201时，将支撑杆201一端伸入第一卡槽内并置于第一活动板504上，由于支撑杆201的重力作用，第一活动板504压缩第一弹簧505，第一活动板504通过第一连接绳506、第二连接绳507带动第一手柄、第二手柄收缩，从而带动第一夹臂、第二夹臂收缩夹紧支撑杆201，防止支撑杆201移动。
参照图4、图5，在具体实施例中，第二传送台102上沿其传送方向间隔布置有多个用于固定支撑杆201的第二固定件6，多个第二固定件6与多个第一固定件5一一对应设置。第二固定件6包括第二连接轴601、第三固定夹602、第四固定夹603和第二活动板604，第二连接轴601固定在第二传送台102上，第三固定夹602和第四固定夹603交叉布置并铰接在第二连接轴601，第三固定夹602包括第三手柄和第三夹臂，第四固定夹603包括第四手柄和第四夹臂，第三夹臂与第四夹臂的弧形开口相对设置并在两者之间形成第二卡槽，第二活动板604位于第一传送台101上方并通过第二弹簧605与第二传送台102连接，第二活动板604一端穿过第二卡槽并通过第三连接绳606、第四连接绳607分别与第三手柄、第四手柄连接。在第二弹簧605处于自然状态下，第二活动板604通过第三连接绳606、第四连接绳607分别带动第三手柄、第四手柄张开，从而带动第三夹臂、第四夹臂张开，装载支撑杆201时，将支撑杆201一端伸入第二卡槽内并置于第二活动板604上，由于支撑杆201的重力作用，第二活动板604压缩第二弹簧605，第二活动板604通过第三连接绳606、第四连接绳607带动第三手柄、第四手柄收缩，从而带动第三夹臂、第四夹臂收缩夹紧支撑杆201，防止支撑杆201移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。