一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组的制作方法

本发明涉及冰箱包装耐久测试结构，特别是涉及一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组。

背景技术：

常规测试方式为人背负着冰箱，来回上下楼梯，通过冰箱反复撞击背部来测试冰箱外包装的抗撞击程度。人工模拟无法有实际数据支撑试验的结果，撞击次数、撞击力、撞击位置及撞击频率均无法统计，导致对于冰箱外包装的耐久测试没有准确的数据，无法准确评价冰箱外包装的耐久性和抗撞性。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，解决了人工测试方式的落后问题，以及通过机械结构与检测设备的配合，能够随时根据需要调整和反馈检测值的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，包括背负模组、顶出气动装置、位置调节装置；所述背负模组为模拟人体背部造型的仿生模块；背负模组固定于顶出气动装置的输出端上；所述顶出气动装置包括设置在底板上的：顶出气缸和压力传感器；压力传感器作用于顶出气缸和背负模组之间；所述位置调节装置至少包括由伺服电机带动的单轴机械手；所述底板配合于单轴机械手上，且底板在单轴机械手的推动下产生相对的移动；底板上还配合有滑轨，滑轨的导向与单轴机械手的推动方向相同。

优选的是，仿生模块的工作面按照人体背部曲线设计；仿生模块固定于顶出气缸的活塞杆上。

优选的是，所述单轴机械手至少包括一根丝杆；底板通过螺纹导套配合与丝杆上；丝杆由所述伺服电机驱动；丝杆与滑轨平行设置。

优选的是，所述丝杆架设在底座上；所述伺服电机也固定于底座上。

优选的是，所述单轴机械手的调节精度达到0.02mm。

本发明的有益效果是：提供一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，既更准确的提供冰箱外包装耐久测试的试验数据，又最大程度的节约了人力。同等测试条件下靠人力做试验需要6个小时完成的测试项目，通过自动测试背负模组10分钟即可完成试验，效率高，成本低，提供的试验数据准确，为客户无论从时间上还是经济上都减低了成本，提高了客户的产品品质和市场竞争力。

附图说明

图1是本发明一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组的左视图；

图2是自动测试背负模组的正视图；

附图中各部件的标记如下：1、仿生模块；2、顶出气缸；3、压力传感器；4、底板；5、伺服电机；6、底座；7、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1和2，本发明实施例包括：

一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，包括背负模组、顶出气动装置、位置调节装置。背负模组为模拟人体背部造型的仿生模块1，仿生模块1的工作面按照人体背部曲线设计。背负模组用来模拟工人背部背负冰箱时与冰箱的接触面积，即背负受力点。特殊的人体背部仿生设计，按照人体背部曲线设计背负模块，最大程度的模拟人在背负冰箱时的实际状况。

背负模组固定于顶出气动装置的输出端上，顶出气动装置包括设置在底板4上的：顶出气缸2和压力传感器3。仿生模块1固定于顶出气缸2的活塞杆上，压力传感器3作用于顶出气缸2和背负模组之间。顶出气动装置提供背负撞击力，顶出力可以根据不同压力值和不同的撞击频率来设置，背负模块每次顶冰箱时压力传感器3将实时输出反馈的压力，提供试验数据。

位置调节装置至少包括由伺服电机5带动的单轴机械手，单轴机械手至少包括一根丝杆和底座6，丝杆架设在底座6上，伺服电机5也固定于底座4上。底板4通过螺纹导套配合与丝杆上，丝杆由伺服电机5驱动；底板4上还配合有滑轨7，丝杆与滑轨7平行设置，滑轨7的导向与单轴机械手的推动方向相同。当伺服电机5转动后，底板4及固定在其上的顶出气动装置在单轴机械手的推动下产生相对的移动。单轴机械手的调节精度达到0.02mm，位置调节装置可以调节背负模块撞击冰箱不同位置，从而更全面的试验冰箱外包装各个点的耐久性。

综上所述，自动测试背负模组通过设定不同的压力值、不同撞击频率、不同撞击位置和撞击次数，可以在短时间内准确验证出冰箱外包装的耐久性。顶出位置调节由伺服电机带动单轴机械手，调节不同的顶出位置，位置调节精度可以达到0.02mm，可以试验背箱外包装的不同位置，更全面更准确的判定冰箱外包装的耐久性。

本设计因对施加力和施加频率可设置，所以在不同的压力不同频率的撞击下，冰箱外包装的受损程度也不一样，这种比较清晰的有数据支撑的试验结果可以给冰箱包装设计提供更好的解决方案

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明一种取代人工背负冰箱的自动测试背负模组，涉及冰箱包装耐久测试结构，包括背负模组、顶出气动装置、位置调节装置；背负模组为模拟人体背部造型的仿生模块；背负模组固定于顶出气动装置的输出端上；顶出气动装置包括设置在底板上的：顶出气缸和压力传感器；压力传感器作用于顶出气缸和背负模组之间；位置调节装置至少包括由伺服电机带动的单轴机械手；底板配合于单轴机械手上，且底板在单轴机械手的推动下产生相对的移动；底板上还配合有滑轨，滑轨的导向与单轴机械手的推动方向相同。该自动测试背负模组既更准确的提供冰箱外包装耐久测试的试验数据，又最大程度的节约了人力。为客户减低了成本，提高了客户的产品品质和市场竞争力。

技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：苏州数建模自动化有限公司
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.11.09