技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于连续视频序列的WiFi指纹信息快速采集与定位方法，属于室内定位技术领域，解决了现有技术中指纹数据库建立过程中采集效率低的问题。采集人员在视频监控区域内采集各AP的信号强度信息，通过采集人员在视频监控中帧图像上的位置解求指纹点在世界坐标下的位置坐标，将指纹点的位置坐标与采集的信号强度信息进行匹配，并存入指纹库；待定位设备连接至AP，将扫描输出的各AP的信号强度信息与指纹库中信号强度信息进行匹配，得到位置坐标。采集人员连续采集过程中，借助视频监控记录的采集线路，利用基于平面约束的单目视觉解求每一次进行扫描的点位位置，极大提升了指纹采集效率，降低了指纹采集中的人力、时间开销。
技术研发人员：陈国良;曹晓祥
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.12.14