一种车载式现场勘查系统的制作方法

本发明涉及现场勘查系统技术领域，尤其涉及一种车载式现场勘查系统。

背景技术：

勘查系统针对的是公安系统的用户，其中使用者针对的是一线现场勘查的民警，交警，刑侦部门的技术员，另外司法鉴定中心的技术鉴定工作人员也会用到勘查系统中采集到的信息数据，在交警的日常出警的过程中，事故现场勘查出警和后期的勘查报告处理是主要工作，为了保证处理过程合法合规，需要佩戴执法记录仪用于记录现场处理过程。

现有的现场勘查系统有以下的不足：1、使用皮尺路面测量过程中，需要来回在路面上走动、测量，过程危险、受路面环境、天气因素影响严重，工作环境恶劣；2、在测量制图的过程中，使用原始的纸、笔来处理，受环境影响大，工作效率低下，准确度低。受人为因素影响，不能做到客观、具体；3、在执法过程中，需要第三方见证人签字或者执法过程视频录像，通常第三方见证人很难找到配合工作，因此有了执法记录仪的出现，但执法记录仪只能拍摄镜头前方的视频，受视角限制，不能看到现场其他角度的画面；4、在执法过程后，由于画面的视角限制或操作的遗漏，一些画面信息未能捕捉，一些距离信息漏测，误测等，而现场已经被清理或移动改变，现场信息的丢失也会影响结果判断，从而引起责任纠纷。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种车载式现场勘查系统。

本发明提出的一种车载式现场勘查系统，包括车内一体化现场办公模块、车顶升降云台和参照标尺，所述车内一体化现场办公模块包括移动式办公电脑和移动式勘查设备，且车顶升降云台的设立在移动式勘查设备的支架上，所述车顶升降云台包括固定架、车载升降桅杆和全息摄像装置，且车载升降桅杆的底部外壁通过螺钉固定在固定架的顶部外壁上，所述车载升降桅杆的顶部外壁通过螺钉固定有连轴座，且全息摄像装置的底部外壁通过螺钉固定在连轴座的顶部外壁上，所述全息摄像装置包括两台规格相同的多鱼眼测距摄像机、高清摄像机和支架，且两个测距摄像机的底部外壁分别通过螺钉固定在支架的两侧外壁上，高清摄像机的底部外壁通过螺钉固定在支架的顶部外壁中轴线处。

优选地，两个所述多鱼眼测距摄像机和高清摄像机的输入端均通过导线连接有开关，且开关的输入端通过导线连接有微处理器。

优选地，两个所述多鱼眼测距摄像机和高清摄像机的信号输出端均通过无线信号和移动式办公电脑相连接，且多鱼眼测距摄像机包括二至四个规格相同的鱼眼摄像头。

优选地，所述参照标尺为面积是一平米的双色棋盘，且参照标尺的长度和宽度均为一米。

优选地，两台所述多鱼眼测距摄像机的像平面精确点位于同一平面上，且测距摄像机的光轴相互平行，两台测距摄像机的焦距fx和fy均相同。

优选地，所述车载升降桅杆的输入端通过导线和开关相连接，且车载升降桅杆的运动行程和移动式勘查设备的规格相适配。

本发明中的有益效果为：整体系统具有安全，高效和具体客观的特点，在交通事故现场勘查的工作中，本产品在使用过程中通过升降桅杆的升降俯拍，可以获取更大面积的现场照片，大幅减少了交警手工拉尺测距并且手工绘图的工作量，因此大大降低交警在路面来回行走的工作危险，同时利用多个鱼眼摄像头的鱼眼拍摄图像实时拼接成全景照片和视频，应用在特定场景上，如交通事故处理，刑侦现场处理等场景中，形成对现场环境的720°无死角全方位的记录，全景现场记录也保证现场工作的公正客观全面，避免人工操作可能带来的遗漏，产品软件核心技术部分分为两个部分，现有技术中新型应用视频拼接全景拍摄技术和图像自动分析处理技术，运用数字化信息化的手段，在保障现场信息全面采集的前提下，大幅减少工作流程，提高工作效率，将会为交通事故的解决、疏通和通行带来便利，本产品将现场测量工作电子化处理，并配以全景视频记录，简化现场处理过程、完整记录现场环境、固定物证。

附图说明

图1为本发明提出的一种车载式现场勘查系统的系统流程图；

图2为本发明提出的一种车载式现场勘查系统的实施流程图；

图3为本发明提出的一种车载式现场勘查系统的车载升降云台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种车载式现场勘查系统，包括车内一体化现场办公模块、车顶升降云台和参照标尺，车内一体化现场办公模块包括移动式办公电脑和移动式勘查设备，且车顶升降云台的设立在移动式勘查设备的支架上，车顶升降云台包括固定架、车载升降桅杆和全息摄像装置，且车载升降桅杆的底部外壁通过螺钉固定在固定架的顶部外壁上，车载升降桅杆的顶部外壁通过螺钉固定有连轴座，且全息摄像装置的底部外壁通过螺钉固定在连轴座的顶部外壁上，全息摄像装置包括两台规格相同的多鱼眼测距摄像机、高清摄像机和支架，且两个测距摄像机的底部外壁分别通过螺钉固定在支架的两侧外壁上，高清摄像机的底部外壁通过螺钉固定在支架的顶部外壁中轴线处。

本发明中，两个多鱼眼测距摄像机和高清摄像机的输入端均通过导线连接有开关，且开关的输入端通过导线连接有微处理器，两个多鱼眼测距摄像机和高清摄像机的信号输出端均通过无线信号和移动式办公电脑相连接，且多鱼眼测距摄像机包括二至四个规格相同的鱼眼摄像头，参照标尺为面积是一平米的双色棋盘，且参照标尺的长度和宽度均为一米，两台多鱼眼测距摄像机的像平面精确点位于同一平面上，且测距摄像机的光轴相互平行，两台测距摄像机的焦距fx和fy均相同，车载升降桅杆的输入端通过导线和开关相连接，且车载升降桅杆的运动行程和移动式勘查设备的规格相适配。

在接到现场勘查任务时，首先将带有车顶升降平台的勘查车辆开至现场，保护现场后，在拍照区域放置参照标尺，放置在勘查区一处，操作遥控升起全息摄像装置，进行自动摄像现场全景照片和全景视频，交警配合上技术人员，通过车内一体化办公设备记录出散落物、标尺、车和碰撞点的空间距离和位置、空间和平面的距离测量，得到现场道路交通事故现场勘查图，配合上打印好的现场记载表，现场的相关人员和情况调查记录进行签字确认，保存所有数据，最终得到电子固定版本，上传系统平台进行备案。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车载式现场勘查系统，包括车内一体化现场办公模块、车顶升降云台和参照标尺，所述车内一体化现场办公模块包括移动式办公电脑和移动式勘查设备，且车顶升降云台的设立在移动式勘查设备的支架上，所述车顶升降云台包括固定架、车载升降桅杆和全息摄像装置，且车载升降桅杆的底部外壁通过螺钉固定在固定架的顶部外壁上。本发明利用多个鱼眼摄像头的鱼眼拍摄图像实时拼接成全景照片和视频，对现场环境的720°无死角全方位的记录，应用视频拼接全景拍摄技术和图像自动分析处理技术，运用数字化信息化的手段，减少了测距和手工绘图的工作量，提高工作效率，简化现场处理过程、完整记录现场环境、固定物证。

技术研发人员：朱长安;宋琦;刘佳;袁瑛
受保护的技术使用者：江西冠翔科技有限公司
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.12.18