一种机场线路指引的方法和机器人与流程

本发明涉及路径导航领域，尤指一种机场线路指引的方法和机器人。

背景技术

随着人们的生活日益多彩化，越来越多的人喜欢在通过飞机往返各地，然而，机场作为大型的公共场所，机场的环境十分复杂，若对机场的环境不熟悉或缺乏正确的指引路线，想要快速到达机场中的各个公共服务场所不仅十分困难，而且容易迷路。

随着机场线路指引的机器人技术的发展，目前市场上已经有智能机场线路指引的机器人开始被广泛应用，因此，使用机场线路指引的机器人对机场进行精确指路导航的需求日益强烈。现有技术中的机场指路导航往往是在用户有需求后，推荐离用户距离最近的在机场服务范围内的目标公共服务场所给用户，但是该目标公共服务场所可能不是用户在机场服务范围内的能够使用的公共服务场所，由于不能精准的向用户提供在机场服务范围内的可靠有效的线路指引，降低了用户在机场服务范围内快速找到目的地的效率，影响用户使用机场服务的体验。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机场线路指引的方法和机器人，实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种机场线路指引的机器人，包括：

储存模块，储存机场服务地图；

第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；

处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

进一步的，所述储存模块，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；

所述查找模块包括：

判断单元，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：

所述第一查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

第二查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块中的机场全局地图，根据储存模块储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

确认单元，确认所述第一查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。

进一步的，所述确认单元包括：

判断子单元，判断所述第一查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；或者，判断所述第二查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；

确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量大于一时，获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值，比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小的公共服务场所为所述目标公共服务场所；

所述确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量等于一时，确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。

进一步的，还包括：

判断模块，判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；

第二获取模块，当所述判断模块判断新增有路标时，获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；

更新模块，根据所述第二获取模块获取到的所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图；

所述储存模块，储存所述更新模块得到的所述更新后的机场服务地图。

进一步的，还包括：执行模块，获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。

本发明还提供一种机场线路指引的方法，包括步骤：

s100获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

s200根据机场服务地图和所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；

s300根据所述当前位置和所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

进一步的，所述s200包括步骤：

s210判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：若是，执行步骤s220；否则，执行步骤s230；

s220加载所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤s240；

s230加载机场全局地图，根据所述机场全局地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤s240；

s240确认一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域；

其中，所述机场服务地图包括所述机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图。

进一步的，所述s240包括步骤：

s241判断查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内；若是，执行步骤s242；

s242判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；若是，执行步骤s243；否则，执行步骤s245；

s243获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值；

s244比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；

s245确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。

进一步的，所述s300之后包括步骤：

s400判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；若是，执行步骤s500；

s500获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；

s600根据所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图。

进一步的，所述s300之后还包括步骤：

s700获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。

通过本发明提供的一种机场线路指引的方法和机器人，能够带来以下至少一种有益效果：

1)本发明通过查找用户可使用的目标公共服务场所，能够实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

2)本发明通过不同的情况根据不同的机场服务地图进行查找目标公共服务场所，能够在机场线路指引的机器人在自身的机场导航服务区域内时，迅速、高效的查找到对应的目标公共服务场所，减少用户等待机场线路指引的机器人线路指引响应的时间。

3)本发明通过判断查找到的公共服务场所是否在机场有效服务区域内，能够智能、可靠的筛选出用户能够前往，并且正常提供服务的机场公共服务场所，减少时间浪费，提升用户的机场服务使用体验。

4)本发明通过自适应筛选距离用户最近的属于机场有效服务区域内公共服务场所作为目标公共服务场所推荐给用户，能够减少用户想要前往的机场公共服务处场所花费的时间，提升用户的机场服务使用体验。

5)本发明新增路标后更新机场服务地图，从而使得机场服务地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，起到消除机场服务地图盲区，增加机场线路指引的机器人生成指引线路准确度的效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种机场线路指引的方法和机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种机场线路指引的机器人的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一种机场线路指引的机器人的另一个实施例的结构示意图；

图3是本发明一种机场线路指引的机器人的另一个实施例的结构示意图；

图4是本发明一种机场线路指引的机器人的另一个实施例的结构示意图；

图5是本发明一种机场线路指引的方法的一个实施例的流程图；

图6是本发明一种机场线路指引的方法的另一个实施例的流程图；

图7是本发明一种机场线路指引的方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的第一实施例，如图1所示，一种机场线路指引的机器人，包括：

储存模块110，储存机场服务地图；

第一获取模块120，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

查找模块130，根据所述储存模块110储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块120获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；

处理模块140，根据所述第一获取模块120获取得到的所述当前位置和所述查找模块130查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

具体的，本实施例中，机场服务范围包括但是不限于机场停车场，机场服务大厅，机场前区，航站楼。公共服务场所包括但是不限于卫生间、餐厅、咖啡厅、商店等等场所，此处，可以通过机场线路指引的机器人上的操作面板获取导航用户输入的问路请求，当用户使用操作面板输入问路请求时，机场线路指引的机器人所在位置就可以近似替代为用户的当前位置；当然，也可以通过导航用户使用手机等等移动终端发送问路请求至该机场线路指引的机器人的无线通信模块，机场线路指引的机器人可以通过与用户的移动终端之间的通信交互的信号强度计算获取机场服务范围内的用户的当前位置。机场线路指引的机器人获取到用户的问路请求后就可以根据当前位置和用户想要询问寻找的公共服务场所与机场服务地图进行查找到用户可使用的目标公共服务场所，可使用的目标公共服务场所是指用户能够到达前往，并且到达后并未停止服务的公共服务场所，机场线路指引的机器人查找到目标公共服务场所后，根据当前位置和目标公共服务场所获得对应的指引路线，用户就根据该指引路线进行移动至目标公共服务场所享受相应的服务。本发明通过查找用户可使用的目标公共服务场所，能够实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

本发明的第二实施例，是上述第一实施例的优化实施例，如图2所示，本实施例与上述第一实施例相比，主要改进在于，包括：

所述储存模块110，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；

所述查找模块130包括：

判断单元131，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：

第一查找单元132，当所述判断单元131判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块110中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块120获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

第二查找单元133，当所述判断单元131判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块110中的机场全局地图，根据储存模块110储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块120获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；

确认单元134，确认所述第一查找单元132查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元133查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。

具体的，本实施例中，分为两种情况，第一种情况是机场线路指引的机器人可能是在自身对应的服务区域内固定不动的，这时，机场线路指引的机器人中可以只加载本地储存区间中自身对应的机场服务区域地图即可，这样能够节约机场线路指引的机器人内存，进而提升机场线路指引的机器人指路响应速率。第二种情况是机场线路指引的机器人可能也有自身所属的机场导航服务区域，但是该机场线路指引的机器人是可以移动至其他机场线路指引的机器人所属的机场导航服务区域的，那么此时机场线路指引的机器人就需要判断自身是否处于所属的机场导航服务区域，如果判断机场线路指引的机器人处于自身对应的机场导航服务区域，那么就和第一种情况一样，只加载本地储存区间中自身对应的机场服务区域地图即可，而如果判断机场线路指引的机器人处于自身对应的机场导航服务区域外时，则需要加载机场全局地图即完整的机场服务范围的整体环境地图，可以从机场线路指引的机器人本地储存区间中调用已经储存的机场全局地图，也可以实时通过网络从服务器下载后再加载。

不论是以上哪种情况，机场线路指引的机器人均能够根据当前位置和问路请求以及机场服务地图(包括机场全局地图或者机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图)查找问路请求中对应的公共服务场所，查找到公共服务场所后，需要进行判断公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域，即判断查找到的公共服务场所是否是用户能够前往到达的，并且用户到达该公共服务场所后该公共服务场所的机场服务业务是正常状态，而不是因为故障或者其他因素导致的暂停服务状态，例如某机场内1号航站楼a楼运营，1号航站楼b楼封闭改造时，1号航站楼a楼就属于机场有效服务区域，1号航站楼b楼就不属于机场有效服务区域。只有这样查找到的该公共服务场所才符合用户可使用的目标公共服务场所，才不会出现查找显示给用户的公共服务场所用户不能前往，或者，即使用户能够前往但是该公共服务场所暂停服务导致用户前往后不能享受服务而返回浪费用户时间的问题，或者用户在机场安检导致用户反复安检浪费用户时间的问题。

如果公共服务场所不在机场有效服务区域内，则切换另外一个公共服务场所进行判断；如果公共服务场所在机场有效服务区域内，则记录该公共服务场所再机场有效服务区域内，并且切换另外一个公共服务场所继续进行判断，直至对根据机场服务地图、当前位置、和问路请求查找到的与问路请求对应的所有公共服务场所一一进行判断，并相应的得到判断结果后，确认任意一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为目标公共服务场所。本发明通过不同的情况根据不同的机场服务地图进行查找目标公共服务场所，能够在机场线路指引的机器人在自身的机场导航服务区域内时，迅速、高效的查找到对应的目标公共服务场所，减少用户等等机场线路指引的机器人线路指引响应的时间。此外，通过判断查找到的公共服务场所是否在机场有效服务区域内，能够智能、可靠的筛选出用户能够前往，并且正常提供服务的机场公共服务场所，避免用户不能前往还需要自行筛选，减少用户自行筛选时间，以及避免即使用户能够前往但是暂停提供服务后用户不得不重新询问获取线路指引，减少无效行动以及重新询问的时间浪费，提升用户的机场服务使用体验。

本发明第三实施例，是上述第二实施例的优化实施例，如图3所示，本实施例与上述第二实施例相比，主要改进在于，所述确认单元134包括：

判断子单元1341，判断所述第一查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；或者，判断所述第二查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；

确认子单元1342，当所述判断子单元1341判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量大于一时，获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值，比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；

所述确认子单元1342，当所述判断子单元1341判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量等于一时，确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。

具体的，本实施例中，有可能机场线路指引的机器人查找到在机场有效服务区域内的公共服务区域数量只有一个，也有可能是多个(两个或者两个以上)，当机场有效服务区域内的公共服务区域数量为一个的情况下，机场线路指引的机器人直接确认这个公共服务区域就是目标公共服务区域，当机场有效服务区域内的公共服务区域数量为多个的情况下，就需要进一步智能筛选了，即直接根据每个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与用户当前所在位置及当前位置进行比较远近，距离用户当前所在位置最近的属于机场有效服务区域内的公共服务场所就是目标公共服务场所，这样，就能使得用户在有多种选择的情况下，直接向用户显示最近的指引线路，便于用户在最短的时间内到达目标公共服务区域享受服务，进一步提升用户的机场服务使用体验。例如机场候机楼内有不同的区域划分，由于用户对机场的公共服务设备所在区域不太熟悉，这时，用户可以通过机场线路指引的机器人进行询问茶水间在哪里，机场线路指引的机器人在回答用户的寻找茶水间的问路请求时，根据用户的当前位置，智能推荐切实可达的地点，比如在安检后的机场区域(如候机厅)询问茶水间在哪里，就只能推荐安检后的机场区域的茶水间，而不是距离用户最近的可能处于安检前机场区域(如机场大厅)内的内的茶水间，因为这样用户可能需要前往安检前机场区域的茶水间，导致用户登机时需要再次进行安检，用户享受完茶水间服务后，需要寻找卫生间解决个人问题时，用户还可以通过机场线路指引的机器人进行询问卫生间在哪里，机场线路指引的机器人会根据用户的当前位置以及所有卫生间当前服务的情况，智能、灵活的向用户推荐可以到达的，距离用户最近的服务状态正常(未处于维修等等状态)的卫生间。本发明室内公共环境中由于区域行政限制，通过上述筛选原则进行自适应筛选距离用户最近的公共服务场所作为目标公共服务场所推荐给用户，能够减少用户想要前往的机场公共服务处场所花费的时间，提升用户的机场服务使用体验。

本发明的第四实施例，是上述第一至第三实施例的优化实施例，如图4所示，本实施例与上述第一至第三实施例相比，主要改进在于，包括：

执行模块180，获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人；

判断模块150，判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；

第二获取模块160，当所述判断模块150判断新增有路标时，获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；

更新模块170，根据所述第二获取模块160获取到的所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图；

所述储存模块110，储存所述更新模块170得到的所述更新后的机场服务地图。

具体的，本实施例中，上述所有实施例中，在机场线路指引的机器人进行线路指引之前，需要实现将机场服务地图划分为若干个机场导航服务区域，在每个机场导航服务区域内至少要设有一个或者一个以上的机场线路指引的机器人为用户提供线路指引服务，每个空闲状态下的可移动的线路指引机场线路指引的机器人接收服务器生成的调配指令，根据调配指令前往各自对应的机场导航服务区域，这样，能够保障当某个机场导航服务区域内，用户数量激增时，根据服务器的实时调度灵活的调动若干个可移动机场线路指引的机器人至该机场导航服务区域，减小设置在该机场导航服务区域的固定线路指引机场线路指引的机器人或者客服人员的工作强度，有效减少用户的排队等待时间。当室内公共环境中新增有新的公共服务场所和障碍物中的一种或者多种时，为了保持机场线路指引的机器人在室内环境的线路指引的可靠性，需要机场线路指引的机器人获取到每个新增的路标的方位信息(坐标信息和方向信息)，根据方位信息对机场服务地图进行更新替换，从而使得机场服务地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，起到消除机场服务地图盲区，增加机场线路指引的机器人生成指引线路准确度。

本发明第五实施例，一种机场线路指引的方法的，如图5所示，包括：

s100获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；

s200根据机场服务地图和所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；

s300根据所述当前位置和所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

具体的，本实施例中，机场服务范围包括但是不限于机场停车场，机场服务大厅，机场前区，航站楼。公共服务场所包括但是不限于卫生间、餐厅、咖啡厅、商店等等场所，此处，可以通过机场线路指引的机器人上的操作面板获取导航用户输入的问路请求，当用户使用操作面板输入问路请求时，机场线路指引的机器人所在位置就可以近似替代为用户的当前位置；当然，也可以通过导航用户使用手机等等移动终端发送问路请求至该机场线路指引的机器人的无线通信模块，机场线路指引的机器人可以通过与用户的移动终端之间的通信交互的信号强度计算获取机场服务范围内的用户的当前位置。机场线路指引的机器人获取到用户的问路请求后就可以根据当前位置和用户想要询问寻找的公共服务场所与机场服务地图进行查找到用户可使用的目标公共服务场所，可使用的目标公共服务场所是指用户能够到达前往，并且到达后并未停止服务的公共服务场所，机场线路指引的机器人查找到目标公共服务场所后，根据当前位置和目标公共服务场所获得对应的指引路线，用户就根据该指引路线进行移动至目标公共服务场所享受相应的服务。本发明通过查找用户可使用的目标公共服务场所，能够实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

本发明的第六实施例，是上述第五实施例的优化实施例，如图6所示，主要改进在于，s200根据机场服务地图和所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所包括：

s210判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：若是，执行步骤s220；否则，执行步骤s230；

s220加载所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤s240；

s230加载机场全局地图，根据所述机场全局地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤s240；

s240确认一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域；

具体的，本实施例中，分为两种情况，第一种情况是机场线路指引的机器人可能是在自身对应的服务区域内固定不动的，这时，机场线路指引的机器人中可以只加载本地储存区间中自身对应的机场服务区域地图即可，这样能够节约机场线路指引的机器人内存，进而提升机场线路指引的机器人指路响应速率。第二种情况是机场线路指引的机器人可能也有自身所属的机场导航服务区域，但是该机场线路指引的机器人是可以移动至其他机场线路指引的机器人所属的机场导航服务区域的，那么此时机场线路指引的机器人就需要判断自身是否处于所属的机场导航服务区域，如果判断机场线路指引的机器人处于自身对应的机场导航服务区域，那么就和第一种情况一样，只加载本地储存区间中自身对应的机场服务区域地图即可，而如果判断机场线路指引的机器人处于自身对应的机场导航服务区域外时，则需要加载机场全局地图即完整的机场服务范围的整体环境地图，可以从机场线路指引的机器人本地储存区间中调用已经储存的机场全局地图，也可以实时通过网络从服务器下载后再加载。

不论是以上两种情况中的哪种情况，机场线路指引的机器人均能够根据当前位置和问路请求以及机场服务地图(包括机场全局地图或者机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图)查找问路请求中对应的公共服务场所，查找到公共服务场所后，需要进行判断公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域，即判断查找到的公共服务场所是否是用户能够前往到达的，并且用户到达该公共服务场所后该公共服务场所的机场服务业务是正常状态，而不是因为故障或者其他因素导致的暂停服务状态，例如某机场内1号航站楼a楼运营，1号航站楼b楼封闭改造时，1号航站楼a楼就属于机场有效服务区域，1号航站楼b楼就不属于机场有效服务区域。只有这样查找到的该公共服务场所才符合用户可使用的目标公共服务场所，才不会出现查找显示给用户的公共服务场所用户不能前往，或者，即使用户能够前往但是该公共服务场所暂停服务导致用户前往后不能享受服务而返回浪费用户时间的问题，或者用户在机场安检导致用户反复安检浪费用户时间的问题。

如果公共服务场所不在机场有效服务区域内，则切换另外一个公共服务场所继续进行判断；如果公共服务场所在机场有效服务区域内，则记录该公共服务场所在机场有效服务区域内，并且切换另外一个公共服务场所继续进行判断，直至对根据机场服务地图、当前位置、和问路请求查找到的与问路请求对应的所有公共服务场所一一进行判断，并相应的得到判断结果后，确认任意一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为目标公共服务场所。本发明通过不同的情况根据不同的机场服务地图进行查找目标公共服务场所，能够在机场线路指引的机器人在自身的机场导航服务区域内时，迅速、高效的查找到对应的目标公共服务场所，减少用户等等机场线路指引的机器人线路指引响应的时间。此外，通过判断查找到的公共服务场所是否在机场有效服务区域内，能够智能、可靠的筛选出用户能够前往，并且正常提供服务的机场公共服务场所，避免用户不能前往还需要自行筛选，减少用户自行筛选时间，以及避免即使用户能够前往但是暂停提供服务后用户不得不重新询问获取线路指引，减少无效行动以及重新询问的时间浪费，提升用户的机场服务使用体验。

本发明的第七实施例，是上述第六实施例的优化实施例，如图7所示，本实施例与上述第六实施例相比，主要改进在于，所述s240确认一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所具体包括步骤：

s241判断查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内；若是，执行步骤s242；

s242判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；若是，执行步骤s243；否则，执行步骤s245；

s243获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值；

s244比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；

s245确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。

具体的，本实施例中，有可能机场线路指引的机器人查找到在机场有效服务区域内的公共服务区域数量只有一个，也有可能是多个(两个或者两个以上)，当机场有效服务区域内的公共服务区域数量为一个的情况下，机场线路指引的机器人直接确认这个公共服务区域就是目标公共服务区域，当机场有效服务区域内的公共服务区域数量为多个的情况下，就需要进一步智能筛选了，即直接根据每个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与用户当前所在位置及当前位置进行比较远近，距离用户当前所在位置最近的属于机场有效服务区域内的公共服务场所就是目标公共服务场所，这样，就能使得用户在有多种选择的情况下，直接向用户显示最近的指引线路，便于用户在最短的时间内到达目标公共服务区域享受服务，进一步提升用户的机场服务使用体验。例如机场候机楼内有不同的区域划分，由于用户对机场的公共服务设备所在区域不太熟悉，这时，用户可以通过机场线路指引的机器人进行询问茶水间在哪里，机场线路指引的机器人在回答用户的寻找茶水间的问路请求时，根据用户的当前位置，智能推荐切实可达的地点，比如在安检后的机场区域(如候机厅)询问茶水间在哪里，就只能推荐安检后的机场区域的茶水间，而不是距离用户最近的可能处于安检前机场区域(如机场大厅)内的内的茶水间，因为这样用户前往安检前机场区域的茶水间，导致用户登机时需要再次进行安检，用户享受完茶水间服务后，需要寻找卫生间解决个人问题时，用户还可以通过机场线路指引的机器人进行询问卫生间在哪里，机场线路指引的机器人会根据用户的当前位置以及所有卫生间当前服务的情况，智能、灵活的向用户推荐可以到达的，距离用户最近的服务状态正常(未处于维修等等状态)的卫生间。本发明室内公共环境中由于区域行政限制，通过上述筛选原则进行自适应筛选距离用户最近的公共服务场所作为目标公共服务场所推荐给用户，能够减少用户想要前往的机场公共服务处场所花费的时间，提升用户的机场服务使用体验。

本发明的第八实施例，是上述第五实施例的优化实施例，主要改进在于，包括：所述s300根据所述当前位置和所述目标公共服务场得到对应的指引线路之后包括步骤：

s400判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；若是，执行步骤s500；

s500获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；

s600根据所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图；

具体的，本实施例中，上述所有实施例中，当室内公共环境中新增有新的公共服务场所和障碍物中的一种或者多种时，为了保持机场线路指引的机器人在室内环境的线路指引的可靠性，需要机场线路指引的机器人获取到每个新增的路标的方位信息(坐标信息和方向信息)，根据方位信息对机场服务地图进行更新替换，从而使得机场服务地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，起到消除机场服务地图盲区，增加机场线路指引的机器人生成指引线路准确度。

本发明的第九实施例，是上述第五至第八实施例的优化实施例，本实施例与上述第五至第八实施例相比，主要改进在于，所述s300根据所述当前位置和所述目标公共服务场得到对应的指引线路之后还包括：

s700获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。

具体的，本实施例中，上述所有实施例中，在机场线路指引的机器人进行线路指引之前，需要实现将机场服务地图划分为若干个机场导航服务区域，在每个机场导航服务区域内至少要设有一个或者一个以上的机场线路指引的机器人为用户提供线路指引服务，每个空闲状态下的可移动的线路指引机场线路指引的机器人接收服务器生成的调配指令，根据调配指令前往各自对应的机场导航服务区域，这样，能够保障当某个机场导航服务区域内，用户数量激增时，根据服务器的实时调度灵活的调动若干个可移动机场线路指引的机器人至该机场导航服务区域，减小设置在该机场导航服务区域的固定线路指引机场线路指引的机器人或者客服人员的工作强度，有效减少用户的排队等待时间。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。