车辆扫描系统的制作方法

本实用新型涉及车辆安全检查技术领域，特别涉及一种车辆扫描系统。

背景技术：

目前在车辆底盘藏匿爆炸物、枪支等违禁物品，从而躲避检查，进入政府部门、重要场馆等区域，进行犯罪活动，具有隐蔽性强的特点，同时经常出现偷换车牌进行危险活动的情况，因此对车辆的扫描检查十分重要；现有的车辆检查主要靠传统的停车人工检查的方式，此方式效率低，速度慢，投入大量人力合物力，而且准确性差。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供了一种车辆扫描系统，有效解决了现有的人工手动检查车辆，准确性差、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种车辆扫描系统，包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

优选的，所述底盘成像单元还包括存储模块和测速模块，所述存储模块与图像扫描模块连接，存储图像扫描模块扫描到的底盘图像信息，所述测速模块与底盘成像控制单元连接。

优选的，所述图像扫描模块为线阵相机。

优选的，所述抓拍单元包括高清抓拍摄像机、通信接口和抓拍图像存储模块，高清抓拍摄像机通过通信接口与主控单元连接，发送抓拍图像至主控单元，高清抓拍摄像机与抓拍图像存储模块连接，将抓拍图像存储至抓拍图像存储模块。

优选的，还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。

本实用新型以自动化的方式快速对运动中的车辆进行车辆前端抓拍及底盘扫描，其中通过抓拍单元对车辆车牌、驾驶人员、车辆颜色等快速进行实时抓拍，从而快速获得车辆相关信息；通过车辆触发单元采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，底盘成像控制单元根据触发信号启动底盘成像单元对车辆底盘进行扫描，从而无需时刻开启底盘成像单元，延长了底盘成像单元的使用寿命，节能环保，通过底盘成像单元中高清晰度、畸变小、大视场角镜头全自动的对车辆底盘进行无死角的扫描，保证了车辆底盘检测结果的准确性，通过成像主控单元生成完整的车辆底盘图像，并进行存储、显示及分析，便于工作人员能清晰的查看完整图像，便于工作人员及时发现危险物。因此本实用新型能自动、快速完成对运动中的车辆的扫描，提高了准确度及工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的电路控制结构示意图。

具体实施方式

本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种车辆扫描系统，包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。

上述抓拍单元和补光单元均可通过立柱安装在车辆底盘扫描区域的前侧或后侧，补光单元可为LED高亮补光灯，用于在抓拍单元进行车辆前端抓拍时进行补光，从而可使抓拍单元能在各种复杂环境(如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等)下和夜间抓拍到高清晰度的驾驶室内司乘人员面部、车牌等车辆前端的图像；抓拍单元抓拍到的图像将实时发送至主控单元进行图像处理，获取图像信息，进行比较分析。

上述车辆触发单元和底盘成像单元均固定安装在地面上，车辆触发单元可为地感线圈，车辆触发单元需要一个或两个，若车辆触发单元只有一个，则固定安装在底盘成像单元的前侧，采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元控制启动底盘成像单元，底盘成像单元启动，对该车辆进行底盘扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元对其进行处理，生成完整的底盘图像；若车辆触发单元有两个，则分别固定安装在底盘成像单元的前侧和后侧，分别采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号和离开底盘扫描区域车辆的触发信号，从而便于底盘成像控制单元根据触发信号控制启动或关闭底盘成像单元。

上述主控单元为现有公知技术，可为上位机。

可根据实际需要对上述一种车辆扫描系统进行进一步的优化或/和改进：

如图1所示，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

上述底盘成像单元即为底盘成像设备，其中辅助照明模块可为专用的400W扇光120度LED面光源，底盘成像控制单元根据触发信号开启或关闭辅助照明模块；图像扫描模块可采用彩色CCD动态扫描技术方式成像，可对车速在1km/h至50km/h之间的车辆底盘进行扫描，图像扫描模块通过通信接口模块将扫描的底盘图像信息发送至底盘成像控制单元；通信接口模块可为RJ45接口。

上述图像扫描模块中的成像设备可根据实际情况进行级联扩展。其中的成像设备均为高清晰度、畸变小、大视场角镜头，从而保证底盘的无死角扫描。

如图1所示，所述底盘成像单元还包括存储模块和测速模块，所述存储模块与图像扫描模块连接，存储图像扫描模块扫描到的底盘图像信息，所述测速模块与底盘成像控制单元连接。

上述测速模块用于测量进入底盘扫描区域车辆的车速，并向底盘成像控制单元和成像主控单元上传实时车速，从而保证车速变化情况下出图的质量。

根据需要，所述图像扫描模块为线阵相机。

如图1所示，所述抓拍单元包括高清抓拍摄像机、通信接口和抓拍图像存储模块，高清抓拍摄像机通过通信接口与主控单元连接，发送抓拍图像至主控单元，高清抓拍摄像机与抓拍图像存储模块连接，将抓拍图像存储至抓拍图像存储模块。

上述高清抓拍摄像机为现有公知技术，具备智能成像和控制补光的功能。

如图1所示，还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。

上述远程控制终端可为主控计算机，可安装在远程监控中心或卡口站，远程控制终端用于接收主控单元发送的抓拍图像及车辆底盘完整图像，并对抓拍图像及车辆底盘完整图像进行比对分析，判断是否存在危险情况(车牌类型判断、驾驶人员身份确认)，是否存在需要告警，若存在则发出告警信息并通过报警单元进行报警，提示相关人员进行车辆拦截等应对活动。同时远程控制终端可存储接收到的信息，为公安交通管理和刑侦案件侦破提供了数据支持。

以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。