1.一种车辆扫描系统，其特征在于包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。
2.根据权利要求1所述的车辆扫描系统，其特征在于所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。
3.根据权利要求2所述的车辆扫描系统，其特征在于所述底盘成像单元还包括底盘图像存储模块和测速模块，所述底盘图像存储模块与图像扫描模块连接，存储图像扫描模块扫描到的底盘图像信息，所述测速模块与底盘成像控制单元连接。
4.根据权利要求2或3所述的车辆扫描系统，其特征在于所述图像扫描模块为线阵相机。
5.根据权利要求1或2或3所述的车辆扫描系统，其特征在于所述抓拍单元包括高清抓拍摄像机、通信接口和抓拍图像存储模块，高清抓拍摄像机通过通信接口与主控单元连接，发送抓拍图像至主控单元，高清抓拍摄像机与抓拍图像存储模块连接，将抓拍图像存储至抓拍图像存储模块。
6.根据权利要求4所述的车辆扫描系统，其特征在于所述抓拍单元包括高清抓拍摄像机、通信接口和抓拍图像存储模块，高清抓拍摄像机通过通信接口与主控单元连接，发送抓拍图像至主控单元，高清抓拍摄像机与抓拍图像存储模块连接，将抓拍图像存储至抓拍图像存储模块。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的车辆扫描系统，其特征在于还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。
8.根据权利要求4所述的车辆扫描系统，其特征在于还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。
9.根据权利要求5所述的车辆扫描系统，其特征在于还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。