一种利用声学软件的室内定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种利用声学软件的室内定位装置。

背景技术：

室内舞台灯光发热量大，人工控制灯光跟踪舞台演员不可能长时间工作，而且灯光耀眼，给操作者带来很大难度。所以急需一种可以自动控制灯光自动跟踪演员的设备，另外物流中心和工厂等类似工作场所，要求实时掌握设施内移动物体的状态，从而正确分析移动物体的运动轨迹，还有针对矿坑里的工人定位，避免工人的误入不安全的区域以及发生意外时便于营救。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是目前在的室内定位通常采用的卫星定位或者信号定位，其定位非常依赖信号的稳定，并且定位精度差，而在一些极端区域，比如矿井、地下等室内的话，其受影响很大，不利于进行位置确认，目的在于提供一种利用声学软件的室内定位装置，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种利用声学软件的室内定位装置，包括三角支撑架、固定台、接收麦克风、无线收发器、基准定位装置和水平陀螺仪，所述三角支撑架将固定台进行支撑，所述接收麦克风设置在固定台前端面，所述接收麦克风向外伸出，通过接收麦克风接收声源，并将声音数据发送至基准定位装置内，所述基准定位装置根据声源大小以及接收麦克风接收方位不同，对装置位置进行定位，并通过无线收发器将基准定位装置的定位进行发送至外部设备中，所述水平陀螺仪设置在固定台内部，所述水平陀螺仪对装置的水平位置进行校正，在水平陀螺仪左右倾斜角预设值时，进行报警。通过三角支撑架进行装置的固定，使用者可以拿上装置进行移动，然后根据利用接收麦克风接收的回声，能够获得声源和装置的距离，就可以利用基准定位装置对装置想距离声源的位置进行定位，获取定位信息后，在通过无线收发器将定位数据发送出去。采用这种声音进行定位，特别适合在封闭场合进行使用，能够无视信号传输数据的强弱，稳定的提供一个定位基准点，能够确保定位点的准确。并且为了防止定位出现误差，装置若进行倾斜以后，会对声源位置的信息进行误判，当装置倾斜角度过大，则不能准确进行定位，所以设置水平陀螺仪防止装置倾斜角度过大，保证定位的准确。

进一步地，所述外部设备包括手机、笔记本电脑、pc机、平板电脑中任意一种。在获取了声源位置后，对装置自身位置进行定位，然后能够通过通过无线收发器定位信息发送至该类外部设置中，能够让人快速对装置位置进行确定，若在矿难事故中，能够十分容易对人进行定位进行救援，通过多种外部设备，能够及时通知到外部的工作人员。

进一步低，还包括警示器，所述警示器设置在固定台上方，在水平陀螺仪倾斜角度大于15度时，进行声光警示。在水平陀螺仪的倾斜角度大于15度以后，其定位精度会大大降低，这时，通过声光警示的方式，能够提醒操作者进行调整。

进一步地，所述固定台与三角支撑架通过螺栓进行连接。通过螺栓进行连接，能够便于拆卸，便于将固定台和三角支撑架进行分离，在安装时，也能够较快进行安装。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种利用声学软件的室内定位装置，定位精度高，能够在低稳定信号的情况下进行自身位置定位；

2、本发明一种利用声学软件的室内定位装置，能够及时提醒操作者进行位置调整，保证定位准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定台内部水平陀螺仪安装位置示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-三角支撑架，2-固定台，3-接收麦克风，4-无线收发器，5-基准定位装置，6-水平陀螺仪，7-警示器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～2所示，本发明一种利用声学软件的室内定位装置，一种利用声学软件的室内定位装置，包括三角支撑架1、固定台2、接收麦克风3、无线收发器4、基准定位装置5和水平陀螺仪6，所述三角支撑架1将固定台2进行支撑，所述接收麦克风3设置在固定台2前端面，所述接收麦克风3向外伸出，通过接收麦克风3接收声源，并将声音数据发送至基准定位装置5内，所述基准定位装置5根据声源大小以及接收麦克风3接收方位不同，对装置位置进行定位，并通过无线收发器4将基准定位装置5的定位进行发送至外部设备中，所述水平陀螺仪6设置在固定台2内部，所述水平陀螺仪6对装置的水平位置进行校正，在水平陀螺仪6左右倾斜角预设值时，进行报警。通过三角支撑架进行装置的固定，使用者可以拿上装置进行移动，然后根据利用接收麦克风接收的回声，能够获得声源和装置的距离，就可以利用基准定位装置对装置想距离声源的位置进行定位，获取定位信息后，在通过无线收发器将定位数据发送出去。采用这种声音进行定位，特别适合在封闭场合进行使用，能够无视信号传输数据的强弱，稳定的提供一个定位基准点，能够确保定位点的准确。并且为了防止定位出现误差，装置若进行倾斜以后，会对声源位置的信息进行误判，当装置倾斜角度过大，则不能准确进行定位，所以设置水平陀螺仪防止装置倾斜角度过大，保证定位的准确。

所述外部设备包括手机、笔记本电脑、pc机、平板电脑中任意一种。在获取了声源位置后，对装置自身位置进行定位，然后能够通过通过无线收发器定位信息发送至该类外部设置中，能够让人快速对装置位置进行确定，若在矿难事故中，能够十分容易对人进行定位进行救援，通过多种外部设备，能够及时通知到外部的工作人员。

本装置还包括警示器7，所述警示器7设置在固定台2上方，在水平陀螺仪6倾斜角度大于15度时，进行声光警示。在水平陀螺仪的倾斜角度大于15度以后，其定位精度会大大降低，这时，通过声光警示的方式，能够提醒操作者进行调整。

所述固定台2与三角支撑架1通过螺栓进行连接。通过螺栓进行连接，能够便于拆卸，便于将固定台和三角支撑架进行分离，在安装时，也能够较快进行安装。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种利用声学软件的室内定位装置，其特征在于，包括三角支撑架(1)、固定台(2)、接收麦克风(3)、无线收发器(4)、基准定位装置(5)和水平陀螺仪(6)，所述三角支撑架(1)将固定台(2)进行支撑，所述接收麦克风(3)设置在固定台(2)前端面，所述接收麦克风(3)向外伸出，通过接收麦克风(3)接收声源，并将声音数据发送至基准定位装置(5)内，所述基准定位装置(5)根据声源大小以及接收麦克风(3)接收方位不同，对装置位置进行定位，并通过无线收发器(4)将基准定位装置(5)的定位进行发送至外部设备中，所述水平陀螺仪(6)设置在固定台(2)内部，所述水平陀螺仪(6)对装置的水平位置进行校正，在水平陀螺仪(6)左右倾斜角预设值时，进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种利用声学软件的室内定位装置，其特征在于，所述外部设备包括手机、笔记本电脑、pc机、平板电脑中任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种利用声学软件的室内定位装置，其特征在于，还包括警示器(7)，所述警示器(7)设置在固定台(2)上方，在水平陀螺仪(6)倾斜角度大于15度时，进行声光警示。

4.根据权利要求1所述的一种利用声学软件的室内定位装置，其特征在于，所述固定台(2)与三角支撑架(1)通过螺栓进行连接。

技术总结
本发明公开了一种利用声学软件的室内定位装置，包括三角支撑架、固定台、接收麦克风、无线收发器、基准定位装置和水平陀螺仪，所述三角支撑架将固定台进行支撑，所述接收麦克风设置在固定台前端面，所述接收麦克风向外伸出，通过接收麦克风接收声源，并将声音数据发送至基准定位装置内，所述基准定位装置根据声源大小以及接收麦克风接收方位不同，对装置位置进行定位，并通过无线收发器将基准定位装置的定位进行发送至外部设备中，所述水平陀螺仪设置在固定台内部，所述水平陀螺仪对装置的水平位置进行校正，在水平陀螺仪左右倾斜角预设值时，进行报警。通过三角支撑架进行装置的固定，使用者可以拿上装置进行移动。

技术研发人员：李莎
受保护的技术使用者：李莎
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2019.12.20