本发明涉及海洋勘察领域，特别涉及一种海底障碍物排查装置及方法。
背景技术：
在海洋工程中，为了查明海上结构物影响范围内的岩、土层分布及其物理力学性质，以及影响地基稳定的不良地质现象，经常需要进行物探作业。在进行物探作业时，一般将物探设备悬挂在船体的底部或两侧，且该物探设备须深入水中1米以上。但是，由于港口、航道、码头等工程建设，使浅水区内分布有渔网、网箱、木桩、排水管道等障碍物，而物探设备一般为单(多)波速测深系统、海洋地磁仪等，价格昂贵。一旦船体在行进的过程中，其船体上悬挂的物探设备撞碰道障碍物，则将导致物探设备损坏，进而造成严重的经济损失。因此，为了避免物探设备损坏，在进行物探作业前，对海底的障碍物进行排查是十分必要的。
目前，工作人员主要通过人工走访、调查来对海底的障碍物进行排查。具体地，在进行物探作业前，工作人员去往当地海域的行政主管部门搜集码头、排水管道等已建工程资料，并通过走访渔民，了解海底的渔网、网箱等障碍物的位置，以避免在进行物探作业时，船体上的物探设备与海底的障碍物发生碰撞。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术通过人工走访、调查来对海底的障碍物进行排查，无法保证障碍物位置的准确性。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种海底障碍物排查装置及方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种海底障碍物排查装置，所述装置包括：设置在船体上的弹性件、电阻计，以及设置在所述弹性件上的电阻应变片；
所述弹性件用于与待排查海域的海水及海底障碍物接触，并在接触后发生弹性形变；
所述电阻计与所述电阻应变片电连接；
所述电阻应变片用于感应所述弹性件的应变信息，并将所述应变信息转化为电阻信息，传递至所述电阻计。
在一种可能的设计中，所述弹性件通过连接件与所述船体连接。
在一种可能的设计中，所述电阻计与所述电阻应变片通过电缆电连接。
在一种可能的设计中，所述连接件为不锈钢管体；
所述电缆设置在所述不锈钢管体内。
在一种可能的设计中，所述弹性件为框体结构。
在一种可能的设计中，所述弹性件包括多个可拆卸连接的弹性棒。
在一种可能的设计中，所述电阻应变片以粘贴的方式固定在所述弹性件上。
在一种可能的设计中，所述弹性件的材质为聚氯乙烯。
另一方面，本发明实施例提供了利用上述装置进行障碍物排查的方法，所述方法包括：
驾驶船体在待排查海域行驶，使弹性件与所述待排查海域的海水接触，并在接触后发生弹性形变；
所述弹性件上的电阻应变片感应到所述弹性件的应变信息，并将所述应变信息转化为电阻信息，传递至电阻计；
如果所述弹性件未碰到障碍物，则所述电阻计上的指针发生轻微偏转，如果所述弹性件碰到了所述障碍物，则所述电阻计上的指针发生大幅度偏转。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的海底障碍物排查装置，通过在船体上设置弹性件和电阻计，并在弹性件上设置与电阻计电连接的电阻应变片，使电阻应变片可以将弹性件在船体行驶过程中的应变信息转化为电阻信息，并将该电阻信息传递至电阻计，工作人员只需观察电阻计上指针的偏移程度，即可判断待排查海域的海底是否存在障碍物。可见，本发明实施例提供的海底障碍物排查装置能够准确地完成对海底障碍物的排查工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的海底障碍物排查装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的海底障碍物排查装置的应用示意图；
图3是本发明实施例提供的弹性件在船体静止时的状态示意图；
图4是本发明实施例提供的弹性件在船体匀速行驶，未触碰到障碍物时的状态示意图；
图5是本发明实施例提供的弹性件在船体匀速行驶，触碰到障碍物时的状态示意图。
附图标记分别表示：
1弹性件，
2电阻计，
3电阻应变片，
4连接件，
x船体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
一方面，本发明实施例提供了一种海底障碍物排查装置，如附图1、附图2所示，该装置包括：设置在船体x上的弹性件1、电阻计2，以及设置在弹性件1上的电阻应变片3。其中，弹性件1用于与待排查海域的海水及海底障碍物接触，并在接触后发生弹性形变。电阻计2与电阻应变片3电连接。电阻应变片3用于感应弹性件1的应变信息，并将应变信息转化为电阻信息，传递至电阻计2。
当需要进行海底障碍物排查作业时，工作人员驾驶船体x在待排查海域行驶，使弹性件1与待排查海域的海水接触，并在船体x行驶过程中发生弹性形变。在此过程中，弹性件1上的电阻应变片3不断感应到弹性件1的应变信息，并将该应变信息转化为电阻信息，传递至电阻计2。如果弹性件1未碰到障碍物，则该电阻计2上的指针只是发生轻微偏转；如果弹性件1碰到了障碍物，则电阻计2上的指针会发生大幅度偏转。
可以理解的是，当船体x静止时，弹性件1是不发生弹性形变的，即电阻计2的指针不发生偏转。具体地，船体x在静止时，弹性件1的变形程度和电阻计2指针的偏转情况可参见附图3；船体x在匀速行驶时，弹性件1的变形程度和电阻计2指针的偏转情况可参见附图4；船体x在碰到障碍物时，弹性件1的变形程度和电阻计2指针的偏转情况可参见附图5。
本发明实施例提供的海底障碍物排查装置，通过在船体x上设置弹性件1和电阻计2，并在弹性件1上设置与电阻计电连接的电阻应变片3，使电阻应变片3可以将弹性件1在船体x行驶过程中的应变信息转化为电阻信息，并将该电阻信息传递至电阻计2，工作人员只需观察电阻计2上指针的偏移程度，即可判断待排查海域的海底是否存在障碍物。可见，本发明实施例提供的海底障碍物排查装置能够准确地完成对海底障碍物的排查工作。
为了保证弹性件1具有足够弹性，同时，保证其价格低廉，且具有较好地耐热性、韧性、延展性等，可以将弹性件1的材质设置为聚氯乙烯(polyvinylchlorid，简称pvc)。
需要说明的是，为了便于在船体x上固定弹性件1，可以将弹性件1设置在船体x的尾部。并且，为了提高障碍物排查效果，可以将船体x的行驶速度设置为5-7节(如5.5节、6节等)。
其中，电阻应变片3为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为北京斯创尔建筑测试技术开发有限公司生产并销售的型号为bx120-100aa的传感器用电阻应变计。
电阻计2为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为深圳市杰诚电子工具有限公司生产并销售的e9237力易得标准指针万用表。
为了保证电阻计2与电阻应变片3顺利电连接，可以将电阻计2与电阻应变片3通过电缆电连接。
为了提高连接件4与船体x的连接强度，可以将弹性件1通过连接件4与船体x连接，参见附图1和附图2。
进一步地，可以将连接件4设置为不锈钢管体，电缆设置在不锈钢管体内。通过如此设置，在提高连接件4与船体x连接强度的同时，可以确保连接件4具有较强地耐腐蚀性能，对其内部的电缆起到了较好地保护作用。
其中，不锈钢管体的材质规格可以为304、201等。
为了扩大弹性件1的作业范围，同时保证弹性件1能够承受较大地水力作用，并发生弹性形变，可以将弹性件1设置为框体结构。其中，该框体结构可以为矩形框体，其长可以设置为3m-5m(如3.5m、4m、4.5m等)，宽可以设置为0.5m-1.5m(如0.8m、1m、1.2m等)。
进一步地，弹性件1包括多个可拆卸连接的弹性棒。通过如此设置，不仅使弹性件1便于携带，而且可以随时对该弹性件1进行安装或拆卸，提高了作业效率
其中，弹性棒的直径可以设置为180mm-220mm(如190mm、200mm等)，且两个相邻的弹性棒直接可以通过管接头实现两者的可拆卸连接。
为了保证电阻应变片3能够紧固地固定在弹性件1上，可以将电阻应变片3以粘贴的方式固定在弹性件1上。
另一方面，本发明实施例提供了利用上述装置进行障碍物排查的方法，该方法包括：
驾驶船体x在待排查海域行驶，使弹性件1与待排查海域的海水接触，并在船体x行驶过程中发生弹性形变。
弹性件1上的电阻应变片3感应到弹性件1的应变信息，并将应变信息转化为电阻信息，传递至电阻计2。
如果弹性件1未碰到障碍物，则电阻计2上的指针发生轻微偏转，如果弹性件1碰到了障碍物，则电阻计2上的指针发生大幅度偏转。
利用上述方法对待排查海域海底的障碍物进行排查时，可以将该电阻信息传递至电阻计2，工作人员只需观察电阻计2上指针的偏移程度，即可准确判断待排查海域的海底是否存在障碍物。
以上所述仅为本发明的说明性实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。