技术特征：
技术总结
一种全方向滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，上部结构为一带有圆环形裙边的圆柱形结构，上部结构的材料为柔性材料，裙边的下表面上设有上电极，下部结构包括压阻薄膜、多个下电极和将压阻薄膜及多个下电极覆盖的绝缘薄膜，多个下电极围绕于压阻薄膜的外侧并间隔分布，压阻薄膜位于多个下电极围绕的中心，圆柱形结构的下表面对准压阻薄膜，传感器受到剪切力作用时，上部结构向力的方向倾斜，使得上电极与下部的绝缘薄膜接触，从而上电极与绝缘薄膜下方的下电极感应出电信号，传感器受到法向压力作用时，压阻薄膜在法向上发生形变，从而其自身电阻值随之改变。该滑觉传感器不仅能识别任意方向上的滑动，还能测量滑动的速度和剪切力大小。
技术研发人员：张旻;肖聿翔;梁家铭;钱翔;董瑛;王晓浩
受保护的技术使用者：清华大学深圳研究生院
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.16