一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机的制作方法

本发明涉及一种产品的外观检测机构，尤其涉及一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机。

背景技术

现有的冻干粉针剂通常存储在圆柱体或类圆柱体容器内，如安瓿瓶等，而圆柱体或类圆柱体容器的外观多采用人工检测，且由于缺陷多出现在瓶体封口处或底部，人工检测时需上下翻看，生产效率低、漏检率和误检率较高，且人工检测劳动强度高，容易产生疲劳。

技术实现要素：

针对上述现有人工检测技术的不足之处，本发明提供一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机，该检测机方便快捷、安全可靠。

本发明通过以下技术方案实现检测：

一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机，其特征在于，所述检测机包括机身、进瓶机构、绞龙机构、检测机构和出瓶机构；

所述机身包括驱动装置，所述驱动装置分别与所述进瓶机构、所述绞龙机构、所述检测机构和所述出瓶机构相连，用于对其分别进行驱动；

所述绞龙机构包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，所述检测机构包括传送装置和检测相机，所述进瓶机构经由所述进瓶绞龙将被检的产品输送至所述传送装置所述出瓶绞龙设置于所述传送装置与所述出瓶机构之间，用以将所述产品输出；

所述检测相机置于所述传送装置上方，朝向所述产品，用于检测所述产品的外观，所述驱动装置接收所述检测相机的检测结果，并基于所述检测结果驱动所述出瓶机构将已检的产品分类输出。

进一步地，所述传送装置倾斜设置，使所述传送装置上的待检产品与水平面形成预定夹角。

进一步地，所述进瓶机构设有输送链板，所述进瓶绞龙和所述出瓶绞龙为输送链条；所述检测机构的传送装置为链条装置；所述出瓶机构为拨轮机构；

所述链条装置通过所述输送链条分别与所述输送链板和所述拨轮机构相连；

所述链条装置包括链条传动件、瓶身托辊和倾斜安装板；所述瓶身托辊固定在所述链条传动件上，所述产品经过所述输送链条置于所述瓶身托辊上，所述链条传动件带动所述瓶身托辊传送所述产品；所述倾斜安装板具有倾斜面，所述链条传动件安装在所述倾斜面上，使所述瓶身托辊和所述产品倾斜，与水平面形成夹角；所述检测相机置于所述瓶身托辊上方。

进一步地，所述链条传动件包括链条、链轮和传动齿轮，所述链条环绕设置在两个等高设置的所述链轮上，所述链轮安装在所述倾斜安装板的所述倾斜面上，所述链轮的传动轴与所述传动齿轮相连，所述传动齿轮通过所述链轮带动所述链条环绕两个所述链轮转动；

所述瓶身托辊固定在所述链条上，随所述链条一起移动。

进一步地，所述链轮为双层链轮，所述双层链轮的两轮间隔固定在所述链轮的传动轴上，并在所述传动齿轮带动下同轴转动；所述链条传动件包括两根所述链条，两根所述链条分别设置在两轮上；所述瓶身托辊上下两端分别与所述链条相连。

进一步地，所述拨轮机构包括进瓶拨轮、出瓶拨轮和分道装置，所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮相切设置，所述拨轮机构至少包括2个所述出瓶拨轮，所述分道装置设置在所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮交接处，所述分道装置根据所述检测相机的检测结果，将已检的所述产品送入不同的通道。

进一步地，所述进瓶机构为输送网带，所述绞龙机构的所述进瓶绞龙和所述出瓶绞龙分别采用进瓶输送螺杆和出瓶输送螺杆，所述检测机构的传送装置为拨轮装置；

所述拨轮装置分别通过所述进瓶输送螺杆和所述出瓶输送螺杆与所述输送网带和所述出瓶机构相连；所述拨轮装置由相切设置的进瓶拨轮和出瓶拨轮构成，且所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮的旋转方向相反，所述进瓶拨轮在所述进瓶输送螺杆出口处与所述进瓶输送螺杆相切设置，所述出瓶拨轮在所述出瓶输送螺杆进口处与所述出瓶输送螺杆相切设置，所述进瓶输送螺杆与所述出瓶输送螺杆的出瓶方向一致；

所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮上均具有固定装置，用于固定所述产品；在所述进瓶拨轮上的所述固定装置在经过检测工位时由所述驱动装置控制按预定角度旋转，使所述产品与水平面形成夹角；

所述检测相机在检测工位设置在所述进瓶拨轮上方。

进一步地，所述进瓶输送螺杆为变节距和变槽深的结构。

进一步地，所述出瓶机构包括分道装置和收集盘；所述分道装置设置在所述出瓶输送螺杆出口末端，与所述驱动装置相连；所述收集盘分为良品收集盘和不良品收集盘，所述良品收集盘和所述不良品收集盘的进口分别与所述分道装置的出口相接；所述驱动装置根据所述检测相机的检测结果驱动所述分道装置将已检的所述产品送入不同的所述收集盘。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，设计巧妙，安全性能高；检测工位处传送装置可将产品在倾斜状态下传送，增强了产品的外观检测效果和运行的稳定性；另外输送螺杆的使用有效减少了产品的碰撞；且可选用离线或在线检测，大大提高了生产效率，有效降低了由于人为原因造成的漏检和误检等。

附图说明

图1为本发明用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机结构框图；

图2为本发明实施例一中用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机立体结构图；

图3为本发明实施例一中用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机结构俯视图；

图4为本发明实施例一中用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机结构侧视图；

图5为本发明实施例一中链条机构结构图；

图6为本发明实施例一中链条机构侧视放大图；

图7为本发明实施例二中用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机结构主视图；

图8为本发明实施例二中用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机结构俯视图；

图9为本发明实施例二中进瓶输送螺杆示意图；

图10为本发明实施例二中出瓶输送螺杆示意图；

图11为本发明实施例二中分道装置俯视图。

其中：1-机身、2-进瓶机构、3-绞龙机构、4-检测机构、4.1-链条、4.2-瓶身托辊、4.3-链条导向条、4.4-链轮、4.5-传动齿轮、4.6-倾斜安装板、5-出瓶机构、6-产品、7-检测相机。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例记载了一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机，如图1所示，该检测机由机身1、进瓶机构2、绞龙机构3、检测机构4和出瓶机构5构成。该检测机用于检测产品6的外观缺陷，尤其适用于圆柱体或类圆柱体容器产品的检测，如安瓿瓶等。

机身1包括驱动装置和固定架，驱动装置分别与进瓶机构2、绞龙机构3、检测机构4和出瓶机构5相连，并驱动各机构动作。驱动装置中可包括plc，由plc驱动各机构动作；进瓶机构2、绞龙机构3、检测机构4和出瓶机构5设置在固定架上，检测机构4两端分别通过绞龙机构3与进瓶机构2和出瓶机构5相连。进瓶机构2上的产品6由绞龙机构3输送至检测机构4进行检测，检测后经绞龙机构3送入出瓶机构5中，出瓶机构5中设有分道装置，驱动装置根据检测结果驱动出瓶机构5的分道装置将产品6输出。

其中检测机构4包括传送装置和检测相机7，传送装置传送产品6经过检测工位，检测相机7设置在检测工位处，检测相机7朝向产品6，用于检测产品6的外观，并将检测结果传出。在检测工位处可设置多个检测相机7，分别检测产品6的不同部位。

通过如下实施例可更好的说明本实施例中该检测机的结构：

实施例一

本实施例通过链传动实现产品的传送。

如图2所示，进瓶机构2由输送链板和护瓶栏栅组成。输送链板出口端与绞龙机构3进口端相接，通过输送链板将待检的产品6交接给绞龙机构3。护瓶栏栅设置在输送链板侧部，用于防止产品6在输送过程中脱离输送链板。

如图2和图5所示，绞龙机构3包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，检测机构4的传送装置为链条装置。链条装置的进、出口端分别通过进瓶绞龙和出瓶绞龙与进瓶机构2的输送链板出口端和出瓶机构5的进口端相接。进瓶绞龙和出瓶绞龙为输送链条，通过输送链条的传动可使产品6顺利进出链条装置，同时也增加了产品6传送的稳定性和安全性。

链条装置包括链条4.1、瓶身托辊4.2、链条导向条4.3、链轮4.4、传动齿轮4.5和倾斜安装板4.6。如图5和图6所示，链条4.1通过链条导向条4.3环绕设置在两个等高设置的链轮4.4上，链条导向条4.3可使链条4.1运行平稳，链轮4.4安装在倾斜安装板4.6的倾斜面上，与水平面形成夹角，链轮4.4的传动轴与传动齿轮4.5相连，传动齿轮4.5通过链轮4.4的传动轴驱动链轮4.4旋转，进而链轮4.4带动链条4.1环绕两个链轮4.4转动。传动齿轮4.5和倾斜安装板4.6分别安装在机身1的固定架上。瓶身托辊4.2固定在链条4.1上，与链条4.1一起移动，且在链条装置左右两端分别与绞龙机构3相接，以便产品6由进瓶绞龙输送至瓶身托辊4.2上，在链条4.1的带动下，产品6通过检测工位处，由出瓶绞龙输出。

倾斜安装板4.6的倾斜面与水平面形成夹角，使链条装置倾斜，进而使瓶身托辊4.2和产品6也与水平面具有夹角，由于瓶体缺陷多集中在封口或底部位置处，倾斜放置可以有效保证产品6内物质以原有形状堆积在瓶体下部内，使其对检测的影响最低，保证检测结果的准确性，且倾斜设置也便于布置检测相机7及光源。当瓶身托辊4.2和产品6与水平面形成40°～70°夹角时，外观检测效果最佳，本实施例中夹角为40°。

如图4和图6所示，检测相机7设置在检测工位处，置于瓶身托辊4.2上方，朝向产品6，用于检测待检产品6的外观，并将检测结果传出。本实施例链条装置所在区域，共设有5个检测工位，分别检测产品6的顶部、圆柱面和底部，以保证对产品6外观的全面检测。

另外，为保证瓶身托辊4.2运行平稳，链条装置可包括两根链条4.1和两个链条导向条4.3，链轮4.4采用双层链轮，双层链轮的两轮间隔固定在链轮4.4的传动轴上，两轮在传动齿轮4.5带动下同轴转动，两根链条4.1分别通过链条导向条4.3设置在两轮上，链条导向条4.3可避免两根链条4.1在运动过程中晃动。瓶身托辊4.2设置在两根链条4.1上，其上下两端分别与链条4.1相连，可保证瓶身托辊4.2稳定传送产品6依次从检测相机7视场内通过。

本实施例中出瓶机构5通过拨轮机构传送产品6，拨轮机构包括进瓶拨轮和至少2个出瓶拨轮，如图2和图3所示，进瓶拨轮与出瓶拨轮相切设置，分道装置设置在进瓶拨轮和出瓶拨轮交接处，分道装置根据检测结果，将已检产品6按良品、不良品分别输送入良品通道或不良品通道。

本实施例中分道装置可采用机械结构，包括驱动电机、摆轴和摆块，驱动电机通过摆轴可驱动摆块摆动，驱动电机与驱动装置相连。

机身1上的驱动装置与进瓶机构2、绞龙机构3、链条装置、拨轮机构和分道装置分别相连，驱动装置带动进瓶机构2中的输送链板、绞龙机构3、链条装置中的传动齿轮4.5、以及拨轮机构中的拨轮动作，链条装置中的检测相机7也与驱动装置相连，驱动装置根据检测相机7的检测结果驱动分道装置，使摆块摆向不同的通道。

该检测机在检测时，待检的产品6经输送链板进入到进瓶绞龙中，进瓶绞龙将其传输至链条装置，通过传动齿轮4.5带动链条4.1传动，产品6置于瓶身托辊4.2上穿过检测工位，由检测相机7对其顶部、圆柱面、底部等进行外观检测，检测完成后，检测相机7将检测结果传输至驱动装置，驱动装置根据检测结果驱动分道装置将进入拨轮机构的已检产品6分别送入不同的通道。

本实施例的检测机即可离线检测待检产品6的外观，也可连接已有的生产线进行在线产品检测，以提高检测和生产效率。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于，本实施例通过拨轮结构传送产品。

如图7和图8所示，进瓶机构2为输送网带，绞龙机构3的进瓶绞龙和出瓶绞龙分别为进瓶输送螺杆和出瓶输送螺杆，检测机构4的传送装置为拨轮装置。输送网带通过进瓶输送螺杆与拨轮装置相连，拨轮装置通过出瓶输送螺杆与出瓶机构5相连。进瓶输送螺杆将输送网带上待检的产品6输送至拨轮装置中，由拨轮装置传送产品6通过检测工位，由检测相机7对产品6外观进行检测，检测后，拨轮装置通过出瓶输送螺杆将已检的产品6送入出瓶机构5中。

其中输送网带采用径向进瓶方式，即在输送网带上产品6的进瓶方向和进瓶输送螺杆轴线相垂直，如图8所示，如此可增加进瓶数量，加快进瓶速度。

进瓶输送螺杆为变节距和变槽深的结构，如图9所示，进瓶输送螺杆的进口到出口方向，其螺距由大逐渐变小，槽深由深逐渐变浅，也即进瓶输送螺杆在进口的螺距略大于瓶子直径，以保证进瓶率，进瓶输送螺杆在出口的螺距同拨轮装置的螺距相等，以保证瓶子能够顺利进入拨轮装置，且进瓶输送螺杆在进口处的槽深要大于瓶子半径，以减少在进瓶缓冲块处的碎片率，进瓶输送螺杆出口处(即与拨轮装置相交接处)的槽深应略等于瓶子半径，以确保瓶子能顺利进入拨轮装置，进瓶输送螺杆可按序间隔输送待检的产品6，避免产品6在进瓶输送螺杆前端挤成一排，减少产品6间的碰撞，降低碎瓶率、提高进瓶率。经试验，以往结构的碎瓶率在万分之五左右，进瓶率百分之八十五左右；而采用本实施例结构后的碎瓶率降至万分之一以下，进瓶率升至百分之九十五以上。

本实施例中，拨轮装置由相切设置的进瓶拨轮和出瓶拨轮构成，且进瓶拨轮与出瓶拨轮的旋转方向相反，进瓶拨轮和出瓶拨轮上均具有固定装置，用于固定产品。

进瓶拨轮在进瓶输送螺杆出口处与进瓶输送螺杆相切设置，进瓶拨轮的旋转运动方向确保产品的出瓶方向不变，出瓶拨轮在出瓶输送螺杆进口处与出瓶输送螺杆相切设置，出瓶输送螺杆的旋转方向确保产品的出瓶方向不变，进瓶输送螺杆与出瓶输送螺杆的出瓶方向一致。如图8所示，本实施例中进瓶输送螺杆顺时针方向旋转，进瓶拨轮逆时针方向旋转，出瓶拨轮顺时针方向旋转，出瓶输送螺杆出瓶逆时针方向旋转。

进瓶拨轮上的固定装置包括旋转件和固定件，固定件通过旋转件设置在进瓶拨轮上，产品6置于固定件上，旋转件与机身1的驱动装置相连，由驱动装置控制旋转件在经过检测工位时旋转至预定角度，使产品6与水平面形成夹角，倾斜放置可以有效保证产品内物质以原有形状堆积在瓶体下部内，使其对检测的影响最低，保证检测结果的准确性，且便于布置检测相机7及光源。当夹角为40°～70°，外观检测效果最佳，检测完后，驱动装置驱动旋转件反向旋转至初始状态。

进瓶拨轮运送进瓶输送螺杆传递的待检产品6经过检测工位，在检测工位内的进瓶拨轮上方设置多个检测相机7，检测相机7对待检产品6进行外观检测，并将检测结果输送至机身1的驱动装置中，检测完成后，产品6通过进瓶拨轮进入出瓶拨轮，由出瓶拨轮送入出瓶输送螺杆，产品随出瓶输送螺杆进入出瓶机构5中。

出瓶输送螺杆的螺距和槽深可按产品6设定，如图10所示，出瓶输送螺杆可将产品6分隔开运送，有效避免产品6相互撞击产生的二次伤害。

本实施例利用出瓶机构5收集检测完成的产品，如图11所示，出瓶机构5包括分道装置和收集盘，收集盘可分为良品收集盘和不良品收集盘，且良品收集盘和不良品收集盘的进口分别与分道装置的出口相接。

分道装置可采用实施例一中分道装置的结构，其摆块设置在出瓶输送螺杆出口末端，驱动装置根据检测相机7的检测结果开启驱动电机驱动摆块摆向不同的收集盘，使良品进入良品收集盘，不良品进入不良品收集盘。

该装置在使用时，如图8所示，输送网带上的待检产品6由进瓶输送螺杆进入到拨轮装置，拨轮装置带着待检产品6经过检测工位，在检测工位检测相机7检测产品6的外观；检测完成后，产品6经出瓶输送螺杆进入出瓶机构5，由分道装置依据检测结果分别送入不同的收集盘。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。