工程机械的错误检查系统的制作方法

本发明涉及一种工程机械的错误检查系统，更详细而言，涉及一种在发生多个错误的情况下，能够有效地检查该多个错误的工程机械的错误检查系统。

背景技术：

工程机械大体指使用于土木施工或建筑施工的机械。通常，工程机械具有发动机和靠发动机的动力进行动作的液压泵，且利用液压泵所排出的工作油进行行驶或驱动各种作业装置。

例如，作为工程机械的一种类的挖掘机由起装备的移动作用的行驶体和搭载于行驶体而360度旋转的上部旋回体以及作业装置构成。此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶电机和使用于上部旋回体摆动(swing)的摆动电机以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸和可选缸等驱动装置。另外，这些驱动装置由从由发动机或电动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油驱动。

如此，由于工程机械包括诸多装备，因而要求对各种装备的检查，且有可能从各种装备同时而多发性地发生多种错误(error)。

但是，在同时而多发性地发生的多个错误中，有可能既存在因对工程机械的动作产生敏感的影响而立刻需要紧急检查的错误，也存在虽然需要检查但不会立刻对工程机械的驾驶产生影响的错误。

此外，在同时而多发性地发生的多个错误中，有可能还存在因别的错误的发生而间接地发生的错误。这种错误可以在检查别的而解决错误的发生原因的过程中一并解决。

然而，但若不考虑如前所述的错误的种类和发生状况等，在作业者依次检查完所有发生的多个错误后再重新开始工程机械的作业，则存在错误的检查所需要的时间变得过长的问题。

此外，还存在因先检查有待于在检查别的错误的过程中自然地得到解决的错误而浪费检查时间的问题。

技术实现要素：

技术课题

本发明的实施例提供一种在发生多个错误的情况下使对错误的检查顺序最优化来缩短整体的检查时间并提高检查效率的工程机械的错误检查系统。

技术方案

根据本发明的实施例，工程机械的错误检查系统包括：控制部，其设置于所述工程机械而管理所述工程机械中包括的各种错误(error)的检查；以及分析服务器，其与所述控制部通过远程通信连接而接收错误代码，在有多个所述错误代码的情况下，将多个所述错误代码与已输入的分析数据进行比较来决定多个所述错误代码的检查顺序后，将决定结果重新发送至所述控制部。

所述分析服务器可以考虑所述工程机械的作业环境，按照各种装备、不同时间段或不同气候不同地决定所述检查顺序。

所述控制部可以包括以错误代码显示装备的错误发生现况的显示部和供作业者输入命令的操作部。

另外，若判断为显示于所述显示部的多个所述错误代码的检查顺序不适合而由作业者通过所述操作部校正对多个所述错误代码的检查顺序，则所述控制部可以将校正值传递至所述分析服务器，所述分析服务器将所述校正值反映于所述分析数据。

所述分析服务器可以在将所述校正值反映于所述分析数据之前临时存储所述校正值，若反复已设定的次数以上地接收到与所述校正值相同的校正值，则所述分析服务器将临时存储的所述校正值反映于所述分析数据。

所述分析服务器可以对从所述控制部传递的所述错误代码适用预先设定的加权值而输出合计值，并将所输出的合计值与预先设定的极限值进行比较，经比较，若所述合计值大于所述极限值，则提高所述错误代码的检查次序。

所述分析服务器可以根据对所述错误代码的过去的检查履历，在考虑所述错误代码的发生频率时所述错误代码的检查顺序被决定为相对后次序的情况下，将对所述错误代码的加权值设定得较高。

在按照检查顺序检查显示于所述控制部的多个所述错误代码后，若作业者判定为所述检查顺序不适合而校正对多个所述错误代码的检查顺序，则所述控制部可以将校正值传递至所述分析服务器。另外，所述分析服务器可以变更所述错误代码的加权值而使多个所述错误代码的检查顺序接近所述校正值。

在作业环境或气候的变化对所述错误代码的发生产生影响的情况下，若发生所述错误代码的状况对应于产生影响的作业环境条件或气候条件，则所述分析服务器可以提高对所述错误代码的加权值。

发明的效果

根据本发明的实施例，工程机械的错误检查系统能够在发生多个错误的情况下使对错误的检查顺序最优化来缩短整体的检查时间并提高检查效率。

附图说明

图1是本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统的结构图。

图2是示出图1的工程机械的错误检查系统中变更显示于控制部的错误代码的检查顺序的步骤的图。

图3是示出图1的工程机械的错误检查系统中分不同运行时间将错误代码显示于控制部的状态的图。

图4是示出图1的工程机械的错误检查系统的错误检查过程的顺序图。

图5和图6是适用于图1的工程机械的错误检查系统的人工神经网络算法的概念图。

符号说明

100：工程机械

101：工程机械的错误检查系统

500：分析服务器

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域中的一般的技术人员容易实施。本发明可以以多种不同的形态实现，并不限于此处说明的实施例。

需要说明的是，附图是概略性的，并没有按照缩尺图示。为了图中的清晰性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在大小上被夸张或缩小而图示，任意尺寸只是示例性的，而不是限定性的。另外，对于出现在两个以上图中的相同的结构物、要素或部件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。

本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果是，预想得到图解的多种变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如，还包括制造引起的形态的变形。

下面参照图1至图4对本发明的一实施例的工程机械100的错误检查系统101进行说明。

如图1所图示，本发明的一实施例的工程机械100的错误检查系统101包括控制部150和分析服务器500。

控制部150设置于工程机械100而以错误代码显示该工程机械100中包括的各种装备的错误发生现况。另外，控制部150使用于作业者管理错误的检查。具体而言，控制部150可以包括以错误代码显示装备的错误发生现况的显示部和作业者输入命令的操作部。另外，在本发明的一实施例中，可以独立地具有控制部150的显示部和操作部，也可以如同触控面板一体地形成有显示部和操作部。即，控制部150不但可以将错误代码显示于画面，而且还可以通过触控面板或除此之外的输入单元由作业者操作控制部150或向控制部150输入信息或命令。

此外，通过控制部150显示的错误例如有发动机燃料喷射压力异常、发动机喷油器(injector)缺陷、发动机机油过滤器压力异常、主泵压力异常、主泵机油过滤器压力异常等。

此外，在本发明的一实施例中，发生在工程机械100的错误不限于前述的内容，还可以包括公知于本领域中的一般的技术人员的多种错误。

此外，控制部150可以与待后述的分析服务器500通过远程通信连接而收发信息信号。控制部150和分析服务器500可以通过公知于本领域中的一般的技术人员的多种方法无线连接。

分析服务器500与控制部150通过远程通信连接，且具有已输入的分析数据。在本发明的一实施例中，在发生多个错误代码的情况下，输入于分析服务器500的分析数据包括用于决定对多个错误代码的检查顺序的信息。例如，分析数据可以包括能够决定对多个错误代码的相互优先次序的信息。即，分析数据可以具有在多个错误代码中分类为因对工程机械100的动作产生敏感的影响而立刻需要紧急检查的错误代码和虽然需要检查但不会立刻对驾驶工程机械100产生大的影响的错误代码，并对前者的错误代码赋加权值的信息。

此外，分析数据还可以具有对多个错误代码中能够在检查别的错误代码的过程中一并解决问题的错误代码的信息。

此外，分析数据可以具有在已设定的期间内累积的错误代码检查履历，且可以对错误代码的发生频率赋加权值。此处，已设定的期间可以根据工程机械100的种类和作业环境来多样地设定。

此外，在作业环境或气候的变化对错误代码的发生产生影响的情况下，分析数据可以包括对错误代码的发生产生影响的各种作业环境或气候变化的信息。

此外，分析数据还可以包括对应于在现场检查工程机械100的错误代码的作业者的检查结果的反馈信息。

分析服务器500可以从控制部150接收错误代码，在有多个错误代码的情况下，可以将多个错误代码与前述的分析数据进行比较来决定多个错误代码的检查顺序后再将其结果重新发送至控制部150。于是，作业者能够按照显示于控制部150的检查顺序有效地检查错误代码。此时，分析服务器500可以将检查顺序排列为以优先次序检查多个错误代码中因对工程机械100的动作产生敏感的影响而立刻需要紧急检查的错误代码，并以后次序检查不会立刻对驾驶工程机械100产生大的影响的错误代码。被分类为后次序的错误代码可以根据作业者的判断保留检查，如此被保留的错误代码可以在检查时间富裕时检查，或者也可以在待发生又一错误时一并检查。

此外，分析服务器500在判断为多个错误代码中有能够在检查别的错误代码的过程中一并解决问题的错误代码的情况下，可以将该错误代码配置为后次序。

此外，分析服务器500可以具有已设定的期间内累积的错误代码检查履历，且可以对错误代码的发生频率赋加权值。此处，已设定的期间可以根据工程机械100的种类和作业环境来多样地设定。例如，已设定的期间可以是5年。

此外，分析服务器500可以考虑工程机械100的作业环境按照各种装备、不同时间段或不同气候不同地决定检查顺序。

此外，分析服务器500可以将对应于在现场检查工程机械100的错误代码的作业者的检查结果的反馈信息反映于分析数据。具体而言，若作业者按照检查顺序检查显示于控制部150的多个错误代码后判断为检查顺序不适合而校正对多个错误代码的检查顺序，则控制部150可以将校正值传递至分析服务器500，分析服务器500可以将校正值反映于分析数据。此时，分析服务器500可以在将校正值反应于分析数据之前临时存储该校正值，若反复已设定的次数以上地接收到与校正值相同的校正值，则可以将临时存储的校正值反映于分析数据。从而，能够防止作业者因判断错误或失误而校正错误代码的检查顺序，且使如此被校正的校正值反映于分析数据。

图2示例性地示出本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101中变更显示于控制部150的错误代码的检查顺序的步骤。如图2所图示，可以对按照发生顺序显示的错误代码适用发生频率而变更检查顺序，之后，作业者结束检查后执行校正。

此外，图3示出了工程机械的错误检查系统101中分不同运行时间将错误代码显示于控制部150的状态。本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101不光是只显示多发性错误，若作业者反复地校正检查顺序的校正值被积累于分析服务器500的分析数据，则控制部150还可以显示对不同运行时间(operationhours)优选检查错误代码的列表。

下面参照图4对本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101的动作过程进行详细说明。

首先，如图4所图示，控制部150可以按照发生顺序显示发生在工程机械100的错误代码。另外，控制部150可以将所发生的错误代码传输至分析服务器。

分析服务器500可以将从控制部150传递的多个错误代码与分析数据进行比较分析。另外，经比较分析，可以判断是否需要将错误代码的检查顺序变更为与发生顺序不同。

若判断为需要变更检查顺序，则反映分析数据的信息而重新配置错误代码的检查顺序，控制部150可以从分析服务器500接受信息而按照被变更的检查顺序显示错误代码。

反之，若判断为不需要变更检查顺序，则控制部150就按照发生顺序显示错误代码。

接下来，作业者可以按照显示于控制部150的顺序检查错误代码。另外，若作业者检查错误代码后判断为检查顺序合适，则可以通过控制部150包括检查明细，并将检查明细存储至分析服务器500。

反之，经作业者检查错误代码，若判断为错误代码的检查顺序有所不适合，则可以校正错误代码的检查顺序，并通过控制部150输入该校正值。

由于分析服务器500无法完全掌握现场的状况而分析错误代码，因而作业者实际在现场检查错误代码的过程中，有可能会感觉到检查顺序不适合。

此外，在反复多次检查的过程中，有可能会因作业者所检查的事项与实际向分析服务器500报告的检查明细不完全一致而导致分析服务器500的分析发生误差。

但是，本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101能够掌握分析结果的不适合性并对其进行校正，因而能够提高分析的准确性。

但是，为防止作业者的判断错误或失误对分析数据产生影响，在本发明的一实施例中，分析服务器不将作业者所输入的校正值直接反映于分析数据，而是临时存储后，若接收到相同的校正值已设定的次数以上，则分析服务器500可以将该校正值反映于分析数据。例如，已设定的次数可以是三次。此外，若经过已设定的时间，则该次数可以被初始化。即，若分析服务器500在最近3年内三次以上接收到相同的校正值，则可以将该校正值反映于分析数据。

通过这种结构，本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101能够在发生多个错误的情况下使对错误的检查顺序最优化来缩短整体的检查时间并提高检查效率。

此外，在本发明的一实施例中，分析服务器500可以使用人工神经网络算法分析错误代码的检查顺序。

图5是能够使用于本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101的分析服务器500的基于数据的方式的人工神经网络算法的概念图，图6是示出各节点处理数据的方式的概念图。

如图5和图6所示，各节点是信息处理的单位，可以并列处理多个信息处理单位。各节点可以构成为接收多个其他节点的数据而处理后向下一个节点传递结果。此处，各节点通过有加权值的链路连接而将适用了加权值的各节点的信号值传递至下一个节点。各神经元节点虽然从多个节点接收信号值，但对其进行处理而输出一个信号值。对各节点的信号值适用固有的加权值而向下一个节点传递各信号值。此处，各节点可以视为多个错误因子。即，若发生诸如发动机燃料喷射压力异常、发动机喷油器(injector)缺陷、发动机机油过滤器压力异常、主泵压力异常、主泵机油过滤器压力异常等错误，则对其适用预先设定的加权值而被传递至下一个节点。此时，加权值可以考虑当前装备的位置、装备的运行时间、工程机械的种类、工程机械的生产日期、该错误的发生频率、作业环境条件、气候条件等来设定。

下一个节点接收度对各个错误因子适用了加权值的值而对其进行合计。另外，根据该合计值是否大于预先设定的极限值来输出预先设定的值。例如，若大于预先设定的极限值则输出1，否则输出-1。这种人工神经网络通过反复性的调整来实施学习。此处，就加权值而言，在多个错误因子中有故障频率高或有别的环境、季节原因或其他原因的情况下，可以将该加权值设定得较高。例如，可以根据环境或季节因素，机油相关的错误的特性可以不同。这是因为，根据季节，有可能更容易发生机油的温度上升或劣化。此外，时间段或气压等也可以成为其要因。这种加权值可以积累过去的履历或分析数据等来导出，换言之，是可以通过人工神经网路的学习被持续性地变更而导出的值。

这种信号处理可以通过多种函数处理，而这种激活函数中有阶梯函数、符号函数、s型函数、线性函数、双曲正切函数等。若合计值超过极限值则阶梯函数输出1，否则输出0。若合计值超过极限值，则符号函数输出1，否则，输出-1。s型函数根据x值来计算y值，y具有0～1的范围。线性函数是y和x具有相同的值的函数。双曲正切函数是对s型函数进行变形的函数，相对于s型函数有利于快速学习。由于阶梯函数和符号函数输出非黑即白的逻辑的结果值，因而可能主要为s型函数或双曲正切函数进行加权值的学习更有利一些。

在分析服务器500使用如前所述的人工神经网络的情况下，分析服务器500对从控制部150传递的错误代码适用预先设定的加权值来输出合计值，并将所输出的合计值与预先设定的极限值进行比较，经比较，若所述合计值大于极限值，则能够提高错误代码的检查次序。

此外，分析服务器500根据对错误代码的过去的检查履历，在考虑错误代码的发生频率时错误代码的检查顺序被决定为相对后次序的情况下，可以将对错误代码的加权值设定得较高。

此外，在作业环境或气候的变化对错误代码的发生产生影响的情况下，若发生错误代码的状况对应于产生影响的作业环境条件或气候条件，则分析服务器500可以提高对该错误代码的加权值。

此外，若按照检查顺序检查显示于检查控制部150的多个错误代码后，作业判断为检查顺序不适合而校正对多个错误代码的检查顺序，则控制部150可以将校正值传递至分析服务器500，分析服务器500可以变更错误代码的加权值而使多个错误代码的检查顺序接近校正值。

如此，在本发明的一实施例的工程机械的错误检查系统101中，在分析服务器500如前述使用人工神经网络的情况下，通过反复性的学习立即适用对多个变数的加权值，因而能够快速而更准确地判断错误代码的检查顺序。

尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。

因此，以上所描述的实施例在各方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变型形态均应解释为落入本发明的范围内。