本发明涉及一种针对特定轴类零件的检测装置，尤其是一种针对特定轴类零件圆跳动的检测夹具，属于轴类零件检测设备领域。
技术背景
机械制造领域，经常涉及到轴类零件的制造加工，且轴类零件在机械设备的运行过程中起着至关重要的作用；圆跳动公差作为形位公差的一项重要指标，多出现与回转体类零件中，轴类零件作为机械生产加工中常用的典型零件，若其圆跳动超差会影响配合精度，严重会降低机器使用寿命；现有的圆跳动检测装置一般存在由于检测装置的装夹固定机构不合理，导致测量精度不高。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种针对特定轴类零件圆跳动的检测夹具，能实现了针对特定轴类零件的自动装夹，并可带动工件旋转，效率较高，有效降低了人力成本。
按照本发明提供的技术方案，一种针对特定轴类零件圆跳动的检测夹具，其包括底座、支撑机构以及用于工件装夹定位的固定顶尖机构和活动顶尖机构；所述支撑机构、固定顶尖机构及活动顶尖机构分别通过t型螺母连接在所述底座上；所述固定顶尖机构兼具带动工件旋转，测量时带动工件旋转一周，由测量仪器采集数据并计算圆跳动。
进一步地，所述固定顶尖机构包括垫板、固定顶尖座、固定顶尖、同步大带轮、伺服电机、拨杆、套筒、同步带、后端盖及端盖，所述垫板与所述固定顶尖座通过定位销连接，所述固定顶尖通过螺栓连接在固定顶尖座上，所述同步大带轮通过滚动轴承连接在所述固定顶尖上，所述套筒通过三个均布顶丝与固定顶尖连接以固定轴承内圈，所述端盖与所述同步大带轮通过三个均布螺栓连接，所述拨杆连接在所述端盖上并通过顶丝固定，所述伺服电机通过四个螺栓与所述电机安装座连接，所述电机安装座与底座通过螺栓连接；所述同步小带轮通过顶丝与电机轴固定，所述同步大带轮通过顶丝与所述滚动轴承固定，所述后端盖通过三个均布螺栓连接到所述同步大带轮上，所述同步带连接在所述同步大带轮与所述同步小带轮上。
进一步地，所述同步小带轮径向均布三个螺纹孔，所述同步大带轮径向均布三个螺纹孔。
进一步地，所述电机安装座底部开有腰型孔，以调节轴间距。
进一步地，所述活动顶尖机构包括活动顶尖座、导向套、活动顶尖、连接杆、止动杆、尾座气缸及气缸安装座，所述导向套通过四个均布螺栓与所述活动顶尖座连接，所述活动顶尖安装在导向套内，所述气缸安装座与所述活动顶尖座通过定位销定位并通过螺栓连接，所述尾座气缸与所述气缸安装座螺纹连接，所述连接杆与气缸活塞杆螺纹连接，所述连接杆卡在所述活动顶尖尾部t型槽内使得所述活动顶尖能跟随气缸活塞杆移动、所述止动杆与所述活动顶尖座螺纹连接。
进一步地，所述活动顶尖上开有槽，止动杆与槽配合，防止检测时顶尖发生转动。
进一步地，所述固定顶尖采用耐磨材料制成。
进一步地，所述活动顶尖与导向套分别采用耐磨材料制成，且活动顶尖与导向套应避免同材质以降低磨损率。
进一步地，所述支撑机构包括支撑板与支撑座，支撑座上开腰型孔，支撑板与支撑座釆用螺栓连接。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明能实现了针对特定轴类零件的自动装夹，并可带动工件旋转，效率较高，有效降低了人力成本；本发明所针对特定轴类零件经磨床加工，采用双顶尖定位，更加类似工件加工环境，实现了加工基准与测量基准的统一；此外本发明只需控制两顶尖端部角度误差及同轴度误差，误差控制相对容易。
附图说明
图1是一种针对特定轴类零件圆跳动的检测夹具。
图2为图1另一种视角的结构示意图。
图3为图1另一种视角的结构示意图。
图4为同步大带轮处结构示意图。
附图标记说明：
底座1、支撑机构2、支撑板2-1、支撑座2-2、固定顶尖机构3、拨杆3-1、端盖3-2、套筒3-3、固定顶尖座3-4、伺服电机3-5、垫板3-6、电机安装座3-7、后端盖3-8、同步大带轮3-9、固定顶尖3-10、同步带3-11、同步小带轮3-12、顶丝3-13、滚动轴承3-14、活动顶尖机构4、活动顶尖4-1、连接杆4-2、气缸安装座4-3、导向套4-4、活动顶尖座4-5、止动杆4-6及尾座气缸4-7。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1-图3所示：本发明一种针对特定轴类零件圆跳动的检测夹具，包括底座1、支撑机构2以及用于工件装夹定位的固定顶尖机构3和活动顶尖机构3；所述固定顶尖机构3兼具带动工件旋转的功能，测量时带动工件旋转一周，即可由测量仪器采集数据并计算圆跳动。
所述支撑机构2包括支撑板2-1与支撑座2-2，支撑座2-2上开腰型孔，支撑板2-1与支撑座2-2釆用螺栓连接。
所述固定顶尖机构3包括垫板3-6、固定顶尖座3-4、固定顶尖3-10、同步大带轮3-9、伺服电机3-5、拨杆3-1、后端盖3-8、同步带3-11、套筒3-3及端盖3-2，所述垫板3-6与所述固定顶尖座3-4通过定位销连接，所述固定顶尖3-10通过螺栓连接在固定顶尖座3-4上，所述同步大带轮3-9通过滚动轴承3-14连接在所述固定顶尖3-10上，所述固定顶尖3-10采用耐磨材料制成。所述套筒3-3通过三个均布顶丝与固定顶尖3-10连接以固定轴承内圈，所述端盖3-2与所述同步大带轮3-9通过三个均布螺栓连接，所述拨杆3-1连接在所述端盖3-2上并通过顶丝固定，所述电机安装座底部3-7开有腰型孔，以调节轴间距。所述伺服电机3-5通过四个螺栓与所述电机安装座3-7连接，所述电机安装座3-7与底座1通过螺栓连接；所述同步小带轮3-12径向均布三个螺纹孔，所述同步大带轮3-9径向均布三个螺纹孔。所述同步小带轮3-12通过顶丝与电机轴固定，所述同步大带轮3-9通过顶丝3-13与所述滚动轴承固定，所述后端盖3-8通过三个均布螺栓连接到所述同步大带轮3-8上，所述同步带3-11连接到所述同步大带轮3-9与所述同步小带轮3-12上。
所述活动顶尖机构4包括活动顶尖座4-5、导向套4-4、活动顶尖4-1、连接杆4-2、止动杆4-6、尾座气缸4-7及气缸安装座4-3，所述导向套4-4通过四个均布螺栓与所述活动顶尖座4-5连接，所述活动顶尖4-1上开有槽，止动杆与槽配合，防止检测时顶尖发生转动。所述活动顶尖4-1安装在导向套4-4内，所述气缸安装座4-3与所述活动顶尖座4-5通过定位销定位并通过螺栓连接，所述尾座气缸4-7与所述气缸安装座4-3螺纹连接，所述连接杆4-2与气缸活塞杆螺纹连接，所述连接杆4-2卡在所述活动顶尖4-1尾部t型槽内使得所述活动顶尖4-1能跟随气缸活塞杆移动。所述活动顶尖4-1与导向套4-4分别采用耐磨材料制成，所述止动杆4-6与所述活动顶尖座4-5螺纹连接。
如图1所示：本发明装夹时，手动将工件5放于工件支撑板2-1上，活动顶尖机构4的尾座气缸4-7顶出，两顶尖顶住工件中心孔实现工件的装夹定位，随后固定顶尖机构伺服电机3-5旋转带动工件5旋转一周，检测过程结束后，伺服电机3-5停转，尾座气缸4-7拉动活动顶尖4-1退出松开工件5，手动将工件5取下完成检测程序。本实例中，实现了工件的自动装夹，无需手动旋转工件，降低了测量员的工作强度，效率较高。
如图2所示，本发明的固定顶尖机构包括伺服电机3-5、同步大带轮3-9、同步小带轮3-12、端盖3-2、拨杆3-1，检测圆柱度及圆跳动公差时，伺服电机3-5带动同步小带轮3-12旋转继而带动大带轮3-9旋转，端盖3-2固定于大带轮3-9上跟随大带轮旋转，拨杆3-1固定于端盖3-2上，跟随端盖3-2旋转，继而拨杆3-1拨动工件齿面旋转，实现工件5旋转的功能。
另外，针对不同长度的工件可调整两顶尖座基座的距离，以满足检测要求；工件放于支撑板上时，其基准轴线应略低于两顶尖公共轴线，避免工件旋转时接触支撑板。
在进行测量前，需要对本装置进行一定的调试工作，以保证测量的精确度。具体需保证固定顶尖3-10及活动顶尖4-1的同轴，垫板3-6在加工时预留了一定余量，装配时根据实际情况磨去余量保证两顶尖等高，随后调整两顶尖方向以保证两顶尖同轴。