技术特征：
技术总结
本发明涉及基于加权受力平衡的多模GNSS选星方法及系统，选星方法包括以下步骤：配置导航定位所需卫星数目和卫星高度角阈值；根据导航电文确定可见卫星并计算可见卫星的高度角和方位角；求取各个可见卫星对应的受力情况；将可见卫星根据高度角和方位角划分为不同的区域；根据确定的导航定位所需不同区域的卫星数目进行组合，根据求取的可见卫星的受力情况求取对应可见卫星组合的受力的合力，合力最小的卫星组合为所需卫星组合。利用加权受力平衡方法来选取解算卫星组合，可以得到高时效、高精度的定位结果，实时性、精确性、鲁棒性较好。而且，减少了传统选星算法中大量的矩阵运算，占据了较少的计算资源，提高了选星算法的实时性。
技术研发人员：陈明剑;魏金本;李俊毅;李万里;李广云;汪威
受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.11.09