技术特征:
技术总结
一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法,建立角加速度测量模型,并基于卫星动力学方程,在重力梯度仪采样周期的时间区间内,由重力梯度仪测量值确定角速度增量。由重力梯度仪测量的角加速度经过积分得到角速度,并进一步确定采样周期的时间区间内的姿态角增量,从而得到姿态角预测值。建立重力梯度仪(差模)和星敏感器定姿算法的状态预测公式。利用星敏感器的测量来修正卫星本体相对惯性系的姿态四元素,得到相应的姿态四元素、姿态角速度及加速度计漂移的滤波估计值。利用轨道计算,得到卫星本体相对惯性系目标四元素,以星体四元数与目标四元数之差作为控制器输入。
技术研发人员:谈树萍;宗红;刘其睿;王勇
受保护的技术使用者:北京控制工程研究所
技术研发日:2018.07.09
技术公布日:2018.11.23