一种无人机污染气体取样装置的制作方法

本发明涉及无人机装置领域，具体是一种无人机污染气体取样装置。

背景技术

在现有的化工、制造等生产中，其废气往往通过高耸的处理塔设备或烟囱排放，相关部门在对其排放气体进行检测时很难获取其直接排放的气体样本，通过登高获得的采集样本的相关数据采集难度大，且现有的采集装置往往只能一次采集一种样本，采集效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机污染气体取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机污染气体取样装置，包括无人机机身和气体采集箱，所述无人机机身上端设有若干螺旋桨，所述无人机机身的下端设有气体采集箱，气体采集箱固定连接在无人机机身内，所述气体采集箱内设有真空泵，真空泵的下端通过吸气管连接吸盘，吸盘的下端连接若干集气瓶，集气瓶的下端连接进气盘，进气盘的下端连接进气管，所述集气瓶和吸盘之间设有电控吸气阀，所述集气瓶和进气盘之间设有电控进气阀，所述无人机机身的下端设有超神波探测器和温度监测器。

作为本发明进一步的方案：所述无人机机身的下端设有摄像头，摄像头通过万向旋转底座固定连接在无人机机身下端。

作为本发明再进一步的方案：所述集气瓶上设有固定套，固定套紧贴集气瓶的外壁，所述固定套固定安装在固定盘中。

作为本发明再进一步的方案：所述气体采集箱中的集气瓶的数目为6个。

作为本发明再进一步的方案：所述进气管的下端设有过滤器。

作为本发明再进一步的方案：所述进气管的下端设有防护罩。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机机身上设有散热口。

作为本发明再进一步的方案：所述集气瓶上下两端连接处均设有密封圈。

作为本发明再进一步的方案：所述无人机机身的上端内设有太阳能光伏电板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：无人机通过螺旋桨转动带动无人机机身飞至高空中的废气采集位置，气体采集箱中的真空泵工作，控制同一个集气瓶的电控吸气阀和电控进气阀打开，集气瓶连通真空泵和进气管，真空泵工作通过吸气管和吸盘使集气瓶内形成负压环境，采集区域周围的废气在大气压力的作用下，通过过滤器和进气盘进入集气瓶中，完成废气的采集，采集完毕后，关闭该集气瓶的电控吸气阀和电控进气阀，可通过开启另外一个集气瓶的电控吸气阀和电控进气阀进行再次采集或更换采集环境再次采集，实现了多个样本的采集，大大提高了废气样本的采集效率，通过无人机带动气体采集箱前往采集区域采集废气，实现了对高塔设备及其他高空污染气体的样本采集，有利于对气体排放的综合科学管理，保护了大气环境，所述无人机机身的下端设有超神波探测器和温度监测器，用于在采集污染气体样本时确定采集的高度和废气排放的温度，通过温度监测器和超神波探测器获取废气的全面数据，更加有利于废气样本的分析和废气排放的监管，本发明结构简单、实用性强、操作方便、易于使用和推广。

附图说明

图1为无人机污染气体取样装置的结构示意图。

图2为无人机污染气体取样装置中气体采集箱的结构示意图。

图3为无人机污染气体取样装置中固定盘的结构示意图。

图4为无人机污染气体取样装置中太阳能光伏电板的结构示意图。

包括：无人机机身1、螺旋桨2、气体采集箱3、真空泵4、散热口5、温度检测器6、超声波探测器7、万向旋转底座8、摄像头9、吸盘10、进气盘11、吸气管12、固定盘13、固定套14、电控吸气阀15、电控进气阀16、金属片17、磁铁18、防护罩19、进气管20、过滤器21、铰接座22、太阳能光伏电板23、集气瓶24、密封圈25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无人机污染气体取样装置，包括：无人机机身1和气体采集箱3，所述无人机机身1上端设有若干螺旋桨2，所述无人机机身1的下端设有气体采集箱3，气体采集箱3固定连接在无人机机身1内，所述气体采集箱3内设有真空泵4，真空泵4的下端通过吸气管12连接吸盘10，吸盘10的下端连接若干集气瓶24，集气瓶24的下端连接进气盘11，进气盘11的下端连接进气管20，所述集气瓶24和吸盘10之间设有电控吸气阀15，所述集气瓶24和进气盘11之间设有电控进气阀16，工作时，无人机通过螺旋桨2转动带动无人机机身1飞至高空中的废气采集位置，气体采集箱3中的真空泵4工作，控制同一个集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16打开，集气瓶24连通真空泵4和进气管20，真空泵4工作通过吸气管12和吸盘10使集气瓶24内形成负压环境，采集区域周围的废气在大气压力的作用下，通过过滤器21和进气盘11进入集气瓶24中，完成废气的采集，采集完毕后，关闭该集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16，可通过开启另外一个集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16进行再次采集或更换采集环境再次采集，实现了多个样本的采集，大大提高了废气样本的采集效率，通过无人机带动气体采集箱3前往采集区域采集废气，实现了对高塔设备及其他高空污染气体的样本采集，有利于对气体排放的综合科学管理，保护了大气环境，所述无人机机身1的下端设有超神波探测器7和温度监测器6，用于在采集污染气体样本时确定采集的高度和废气排放的温度，通过温度监测器6和超神波探测器7获取废气的全面数据，更加有利于废气样本的分析和废气排放的监管。

所述无人机机身1的下端设有摄像头9，摄像头9通过万向旋转底座8固定连接在无人机机身1下端，通过设置摄像头9一方面便于操作人员更加实时传递的画面操作无人机进行气体采样，另一方面可以拍摄相关气体的图片作为气体检测和废气监管的佐证。

所述集气瓶24上设有固定套14，固定套14紧贴集气瓶24的外壁，起到固定集气瓶24的作用，所述固定套14固定安装在固定盘13中，固定盘13紧贴气体采集箱3的内壁，通过固定盘13和固定套14完成集气瓶24的固定，便于集气瓶24随无人机在高空进行气体采样。

所述气体采集箱3中的集气瓶24的数目为6个，即气体采集箱3可一次性采集6个气体样本，6个集气瓶24对称的安装在气体采集箱3中有利于气体采集箱3的平衡且大大提高了气体采集的效率。

所述进气管20的下端设有过滤器21，通过过滤器21可有效的阻挡过滤较大的悬浮颗粒进入进气管20中，阻塞气体采集箱3内的采样管道。

所述进气管20的下端设有防护罩19，防护罩19的右端通过铰接座22固定连接在气体采集箱3下端，防护罩19的左端设有磁铁18，防护罩19左端与气体采集箱3接触处设有金属片17，所述铰接座22内设有驱动电机，通过驱动电机控制防护罩19的转动，当无需进行气体采样时，通过磁铁18和金属片17的吸附作用使防护罩19闭合。当需要进行气体采样时，通过铰接座22内电机驱动，使防护罩19打开，通过设置防护罩19保护进气管20和过滤器21的长久工作。

所述无人机机身1上设有散热口5，由于无人机机身1内各个电子元件工作散热。

所述集气瓶24上下两端连接处均设有密封圈25，用于保证其密封性。

实施例2：

请参阅图4，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种无人机污染气体取样装置进行功能升级，具体为：

所述无人机机身1的上端内设有太阳能光伏电板23，太阳能光伏电板23可将太阳能高转化为电能给无人机的工作供电，从而大大提高了无人机采样的续航时间，使采样工作有充裕的时间进行多个地点的分别采样，提高了无人机污染气体取样装置的功能性。

需要特别说明的是，本申请中真空泵4，电控吸气阀15、电控进气阀16和超神波探测器7均为现有技术的应用，本申请无人机机身1下端设有设有气体采集箱3，所述气体采集箱3内设有真空泵4，真空泵4的下端通过吸气管12连接吸盘10，吸盘10的下端连接若干集气瓶24，集气瓶24的下端连接进气盘11，进气盘11的下端连接进气管20，所述集气瓶24和吸盘10之间设有电控吸气阀15，所述集气瓶24和进气盘11之间设有电控进气阀16，工作时，无人机通过螺旋桨2转动带动无人机机身1飞至高空中的废气采集位置，气体采集箱3中的真空泵4工作，控制同一个集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16打开，集气瓶24连通真空泵4和进气管20，真空泵4工作通过吸气管12和吸盘10使集气瓶24内形成负压环境，采集区域周围的废气在大气压力的作用下，通过过滤器21和进气盘11进入集气瓶24中，完成废气的采集，采集完毕后，关闭该集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16，可通过开启另外一个集气瓶24的电控吸气阀15和电控进气阀16进行再次采集或更换采集环境再次采集，实现了多个样本的采集，大大提高了废气样本的采集效率，通过无人机带动气体采集箱3前往采集区域采集废气，实现了对高塔设备及其他高空污染气体的样本采集，有利于对气体排放的综合科学管理，保护了大气环境，所述无人机机身1的下端设有超神波探测器7和温度监测器6，用于在采集污染气体样本时确定采集的高度和废气排放的温度，通过温度监测器6和超神波探测器7获取废气的全面数据，更加有利于废气样本的分析和废气排放的监管。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。