本发明涉及铁路车辆检测探伤设备，特别是一种构架侧梁磁粉探伤机。
背景技术：
构架作为铁路车辆运行装置的组成部分，构架包括侧梁，侧梁是影响构架的一个重要部件。为了保障构架侧梁的良好技术状态和提供数据支持，需要对构架侧梁进行探伤检测，以确定构架侧梁是否存在缺陷。构架侧梁包括左端部、中部和右端部，左端部和右端部均为倒u形结构，中部为直梁结构。直梁结构的中部的两端分别与倒u形结构的左端部的一端和右端部的一端相连。由左端部、中部和右端部组成的构架侧梁为一整体结构。由于上述构架侧梁的特珠结构，目前是通过人工分段进行探伤，不仅费工费时，而且探伤质量差。因此到目前为止，对所述构架侧梁存在缺陷进行全面探伤且探伤质量高的设备还没有出现。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种构架侧梁磁粉探伤机，该构架侧梁磁粉探伤机不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。
为解决上述技术问题，本发明一种构架侧梁磁粉探伤机，含有机架、托起机构、夹紧转动装置和纵向移动线圈装置；夹紧转动装置包括左夹紧转动装置、左电极、右夹紧转动装置、右电极和驱动装置，左夹紧转动装置和右夹紧转动装置分别设置在机架顶部的左部和右部，左电极和右电极分别设置在左夹紧转动装置和右夹紧转动装置上，左夹紧转动装置和右夹紧转动装置与驱动装置相连；托起机构设置在机架内；纵向移动线圈装置包括左直线移动线圈装置、左摆动线圈装置、右直线移动线圈装置、右摆动线圈装置和导向杆，导向杆设置在机架的顶部上且位于左夹紧转动装置和右夹紧转动装置之间，左摆动线圈装置和右摆动线圈装置分别设置在导向杆的左端和右端，左直线移动线圈装置和右直线移动线圈装置分别位于导向杆的的左部和右部，左摆动线圈装置的线圈和左直线移动线圈装置的线圈通过软导线串连，右摆动线圈装置的线圈和右直线移动线圈装置的线圈通过软导线串连，左直线移动线圈装置的线圈与右直线移动线圈的线圈之间通过编织式导线串连。
所述左夹紧转动装置与右夹紧转动装置的结构对称，所述左夹紧转动装置含有支架、左气缸、左移动轴、左夹头、左带轮，支架包括底面、前端面和后端面，前端面的下端和后端面的下端分别设置在底面的前端和后端，前端面上设有轴座，左移动轴穿装在轴座上，左夹头设置在左移动轴的前端上，所述左电极设置在左夹头上，左移动轴的后端与左气缸活塞杆前端构成转动连接，左气缸设置在后端面上，左带轮套装在左移动轴上，左带轮与左移动轴之间构成转动和相对移动连接，左带轮与前端面构成相对转动连接；所述驱动装置包括电机、主动轴和两个主动带轮，两个主动带轮分别设置在主动轴的左部和右部上，电机与主动轴相连，两个主动带轮分别通过传动带与左夹紧转动装置的左带轮与右夹紧转动装置的右带轮相连，所述右电极设置在右夹紧转动装置的右夹头上。
所述纵向移动线圈装置的左直线移动线圈装置与右直线移动线圈装置的结构对称，所述左摆动线圈装置与右摆动线圈装置的结构对称，左摆动线圈装置包括左摆动线圈、u型架和摆动气缸，u型架设置在机架上，左摆动线圈的中部与u型架的上端构成转动连接，摆动气缸与所述支架构成铰接，摆动气缸的活塞杆的前端与左摆动线圈构成铰接；左直线移动线圈装置包括线圈、左移动气缸，线圈包括若干个左移动线圈和若干个与左移动线圈相对应的左移动座，左移动线圈设置在左移动座上，左移动座至左向右依次套装在所述导向杆上；相邻两个左移动座之间设有连杆，其中位于右侧的左移动座上设有连杆固定座，位于左侧的左移动座上设有连杆移动座，连杆的一端固定在连杆固定座上，连杆的另一端穿装在连杆移动座的连杆孔中，连杆能够在连杆移动座的连杆孔中移动，连杆的另一端上设有限位块；位于最右侧的左移动座与左移动气缸的活塞杆的前端构成铰接，左移动气缸与所述支架构成铰接。
所述相邻两个左移动座之间设有的连杆的长度相同。
所述托起机构设置包括托板、座板和升降气缸，托板的下表面设有导向柱，导向柱穿装在座板的导向孔中，升降气缸的活塞杆与托板的下表面构成铰接，升降气缸设置在座板上，座板固定在所述支架的内部。
所述左直线移动线圈装置的线圈、左摆动线圈装置的线圈、右直线移动线圈装置的线圈和右摆动线圈装置的线圈均为矩形结构。
所述左直线移动线圈装置的线圈由三至七个左移动线圈组成，右直线移动线圈装置的线圈由三至七个右移动线圈组成。
所述电机为变频电机。
所述左带轮、右带轮和主动带轮均为同步带轮，传动带为同步传动带。
使用上述构架侧梁磁粉探伤机时，将构架侧梁放在托起机构的托板上，托起机构将托板升起，左夹紧转动装置和右夹紧转动装置同时将构架侧梁左端和右端夹紧，同时左电极和右电极分别与构架侧梁的左端和右端接触，接着托起机构下降返回到原位，纵向移动线圈装置的左直线移动线圈装置的线圈和右直线移动线圈装置的线圈相对移动，使构架侧梁位于左直线移动线圈装置的线圈和右直线移动线圈装置的线圈中，左摆动线圈装置的线圈和右摆动线圈装置的线圈分别摆动一角度，使构架侧梁的左端部和右端部位于左摆动线圈装置的线圈和右摆动线圈装置的线圈中。接着通电、构架侧梁转动，按程序进行探伤作业。左摆动线圈装置的线圈和右摆动线圈装置的线圈分别摆动一角度，使构架侧梁的左端部和右端部位于左摆动线圈装置的线圈和右摆动线圈装置的线圈中。接着通电、构架侧梁转动，按程序进行探伤作业。
从上可以看出，上述构架侧梁磁粉探伤机能够对构架侧梁的特珠结构进行机械化探伤作业，与现有技术通过人工分段进行探伤相比，因此不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在夹紧构架侧梁和纵向移动线圈装置打开状态时的结构示意图。
具体实施方式
图1中，本发明一种构架侧梁磁粉探伤机，含有机架12、托起机构、夹紧转动装置和纵向移动线圈装置。夹紧转动装置包括左夹紧转动装置、左电极10、右夹紧转动装置18、右电极和驱动装置。左夹紧转动装置和右夹紧转动装置18分别设置在机架12顶部的左部和右部。左电极10和右电极分别设置在左夹紧转动装置和右夹紧转动装置18上。左夹紧转动装置和右夹紧转动装置与驱动装置相连。托起机构设置在机架12内。纵向移动线圈装置包括左直线移动线圈装置、左摆动线圈装置、右直线移动线圈装置16、右摆动线圈装置14和导向杆20。导向杆20设置在机架12的顶部上且位于左夹紧转动装置和右夹紧转动装置18之间。左摆动线圈装置和右摆动线圈装置14分别设置在导向杆20的左端和右端。左直线移动线圈装置和右直线移动线圈装置16分别位于导向杆20的的左部和右部。左摆动线圈装置的线圈和左直线移动线圈装置的线圈通过软导线串连，右摆动线圈装置14的线圈和右直线移动线圈装置16的线圈通过软导线串连，左直线移动线圈装置的线圈与右直线移动线圈16的线圈之间通过编织式导线串连。
为了便于制造和简化结构，所述左夹紧转动装置与右夹紧转动装置16的结构对称。这里以所述左夹紧转动装置为例作详细说明，如图1和图2所示，所述左夹紧转动装置含有支架、左气缸1、左移动轴6、左夹头7、左带轮，如图2所示，支架包括底面23、前端面22和后端面2。前端面22的下端和后端面2的下端分别设置在底面23的前端和后端。前端面22上设有轴座5，左移动轴6穿装在轴座5上。左夹头7设置在左移动轴6的前端上，所述左电极10设置在左夹头7上。左移动轴6的后端与左气缸1活塞杆前端构成转动连接，左气缸1设置在后端面2上。左带轮套装在左移动轴6上，左带轮与左移动轴6之间构成转动和相对移动连接。在实践中，为了实现左带轮与左移动轴6之间构成转动和相对移动连接，左带轮的轴孔可由优弧和弦构成的孔，左移动轴6与左带轮相对移动的部分的结构也制成与左带轮由优弧和弦构成的孔相配的结构。左带轮与前端面22构成相对转动连接，在实践中，为实现左带轮与前端面22构成相对转动连接，左带轮的端面可设有套筒，前端面22上设有固定套，左带轮端面上的套筒套装在固定套上，且左带轮端面上的套筒与前端面22上的固定套之间在轴向设有轴向限位环，这样左带轮与前端面22之间就构成了相对转动连接。所述驱动装置包括电机、主动轴和两个主动带轮，两个主动带轮分别设置在主动轴的左部和右部上，电机与主动轴相连，两个主动带轮分别通过传动带与左夹紧转动装置的左带轮与右夹紧转动装置18的右带轮17相连，所述右电极设置在右夹紧转动装置18的右夹头15上。
为了便于制造和简化结构，所述纵向移动线圈装置的左直线移动线圈装置与右直线移动线圈装置16的结构对称，所述左摆动线圈装置与右摆动线圈装置14的结构对称。这里以所述左摆动线圈装置和左直线移动线圈装置为例作详细说明，如图1和图2所示，所述左摆动线圈装置包括左摆动线圈3、u型架9和摆动气缸8。u型架9设置在机架12上，左摆动线圈3的中部与u型架9的上端构成转动连接，摆动气缸8与所述支架12构成铰接，摆动气缸8的活塞杆的前端与左摆动线圈3构成铰接。左直线移动线圈装置包括线圈、左移动气缸11，线圈包括若干个左移动线圈4和若干个与左移动线圈4相对应的左移动座21，左移动线圈4设置在左移动座21上，左移动座21至左向右依次套装在所述导向杆20上。相邻两个左移动座21之间设有连杆，其中位于右侧的左移动座上设有连杆固定座，位于左侧的左移动座上设有连杆移动座，连杆的一端固定在连杆固定座上，连杆的另一端穿装在连杆移动座的连杆孔中，连杆能够在连杆移动座的连杆孔中移动，连杆的另一端上设有限位块。左直线移动线圈装置线圈中位于最右侧的左移动座21与左移动气缸11的活塞杆的前端构成铰接，左移动气缸11与所述支架12构成铰接。
为了保障左直线移动线圈装置的左移动线圈4和右直线移动线圈装置16的右移动线圈之间的间距相同以提高磁化效果，所述相邻两个左移动座或相邻两个右移动座之间设有的连杆的长度相同。
为简化结构便于制造，所述托起机构设置包括托板13、座板和升降气缸，托板13的下表面设有导向柱，导向柱穿装在座板的导向孔中，升降气缸的活塞杆与托板13的下表面构成铰接，升降气缸设置在座板上，座板固定在所述支架的内部。
为简化结构便于制造，所述左直线移动线圈装置的线圈、左摆动线圈装置的线圈、右直线移动线圈装置16的线圈和右摆动线圈装置14的线圈均为矩形结构。
为提高磁化效果，所述左直线移动线圈装置的线圈由三至七个左移动线圈4组成，右直线移动线圈装置16的线圈由三至七个右移动线圈组成。
为了便于调速，所述电机为变频电机。
为了提高转动精度，所述左带轮、右带轮17和主动带轮均为同步带轮，传动带为同步传动带。
使用上述构架侧梁磁粉探伤机时，将构架侧梁25放在托起机构的托板13上，托起机构的升降气缸将托板13升起，左夹紧转动装置的左气缸1推动左移动轴6，左移动轴6带动左夹头7移向构架侧梁25的左端，同时右夹紧转动装置的右气缸19推动右移动轴，右移动轴带动右夹头15移向构架侧梁25的右端，随着左夹头7和右夹头15的移动，左夹头7和右夹头15将构架侧梁25的左端和右端夹紧，左电极10和右电极同时与构架侧梁25的左端和右端接触。接着托起机构下降返回到原位。左直线移动线圈装置线圈中的若干个左移动线圈4中位于最右侧的左移动线圈在左移动气缸11的推动下向右移动，随着最右侧的左移动线圈向右移动，最右侧的左移动线圈移动一段距离后，该一段距离为连杆在除连杆固定座宽度、连杆移动座的宽度和限位块的宽度后的长度，带动相邻左侧的左移动线圈移动，以此类推，直至若干个左移动线圈4全部等间距位于导向杆20的左部，同样右直线移动线圈装置16线圈中的若干个右移动线圈全部等间距位于导向杆20的右部。这时构架侧梁25在长度方向上的部分位于左直线移动线圈装置若干个左移动线圈4和右直线移动线圈装置若干个右移动线圈中。同样，左摆动线圈装置的左摆动线圈3和右摆动线圈装置14的右摆动线圈分别摆动一角度，使构架侧梁25的左端部和右端部位于左摆动线圈装置的左摆动线圈3和右摆动线圈装置的右摆动线圈中。接着夹紧转动装置的左电极10和右电极以及纵向移动线圈装置的线圈通电，构架侧梁25磁化，电机通过传动带带动夹紧转动装置的左移动轴6和右移动轴转动，从而使构架侧梁25转动，接着按程序进行探伤作业。
从上可以看出，上述构架侧梁磁粉探伤机能够对构架侧梁的特珠结构进行机械化探伤作业，与现有技术通过人工分段进行探伤相比，因此不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。