技术特征：
技术总结
本发明提供一种应用惯性导航技术，通过曲线路径采样，从而提高采样覆盖面积，减少拟合工作量，指纹数据库构建效率和精确性的一种室内定位技术指纹采集方法。所述方法步骤包括：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。本发明同时提供一种实现上述方法的装置，所述装置包括坐标采集模块、信号采集模块和构建模块。
技术研发人员：徐强
受保护的技术使用者：杭州十域科技有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2019.01.11