技术特征：
技术总结
本发明涉及一种全自动智能灯检方法，方法包括以下工序：传导工序，夹持机构通过夹持的方式对药瓶固定，并通过传输机构带动夹持的药瓶依次向后传输，传输的过程中通过限位轮和曲型的导向槽配合改变药瓶的姿态；灯检工序，步骤(一)中的药瓶在限位轮和曲型的导向槽配合作用下成平躺姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的灯检机构对传输经过的一组药瓶进行拍照检测药瓶液体中的杂质并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测；本发明解决了现有灯检工艺方法中存在灯检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。
技术研发人员：洪伟;包开华;钟广富
受保护的技术使用者：德玛克（长兴）自动化系统有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.11