一种电子产品LOGO检测机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种电子产品logo检测机。

背景技术：

logo是徽标或者商标的英文说法，用于标识身份的小型视觉设计，常被做成实体应用于诸如手机、平板、计算机等电子产品上，通过形象的logo可以让消费者记住公司主体和品牌文化。logo在出厂之前都要经过检测，避免不良品流入市场，有损公司和品牌形象。

现有的检测方式大多采用人工检测，费时费力，效率低下，市场上虽然也出现了一些自动化检测设备，但是大多设备只能检测logo的一个面，难以实现双面检测或者操作麻烦，通用性低，因此有必要设计一种可实现双面检测且能通用的logo检测机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电子产品logo检测机，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子产品logo检测机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端固定安装有底板，所述的底板上端固定安装有送料机构，所述的送料机构侧边设置有龙门机构，所述的龙门机构远离送料机构一侧设置有定位机构，所述的定位机构上方对应设置有固定在底板上的检测机构，所述的龙门机构上设置有翻转装置，所述的翻转装置包括固定在龙门支架侧边的翻转上下气缸，所述的翻转上下气缸前端连接旋转气缸，所述的旋转气缸一侧连接翻转架板，所述的翻转架板下端固定安装有翻转笔形气缸，所述的翻转笔形气缸通过推杆连接吸附气缸安装板，所述的吸附气缸安装板下端活动连接固定在翻转架板上的线轨滑块组件、一侧固定安装有吸附气缸、另一侧通过销钉转轴活动连接伸缩栅栏，所述的龙门机构、送料机构、定位机构、检测机构、翻转上下气缸、旋转气缸、翻转笔形气缸和吸附气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的龙门机构包括相互平行设置的龙门y轴和龙门线轨，所述的龙门y轴和龙门线轨上端通过滑台活动连接龙门x轴，所述的龙门x轴上端通过滑台连接龙门支架，所述的龙门支架一侧连接翻转装置，所述的龙门线轨两端固定安装有传感器，所述的龙门y轴和龙门x轴连接到配电控制箱。

进一步的，每组所述的吸附气缸一端通过吸嘴吸附logo，所述的吸嘴连接到配电控制箱。

进一步的，所述的送料机构包括固定在底板上端的送料气缸，所述的送料气缸通过滑块连接托盘架板，所述的托盘架板上端开设有避空槽，所述的避空槽内放置有若干堆叠的物料托盘，所述的物料托盘内排列放置logo，所述的送料气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的定位机构包括固定在底板上端的定位底板，所述的定位底板上端固定安装有定位上下气缸，所述的定位上下气缸上端通过l块连接定位架板，所述的定位架板两端对称设置有上下导正装置、中部固定安装有薄型平行手，所述的薄型平行手通过两端的爪夹分别连接爪夹板一和爪夹板二，所述的爪夹板一固连定位连接板三，所述的爪夹板二固连定位连接板二，所述的定位上下气缸和薄型平行手连接到配电控制箱。

进一步的，所述的定位架板侧边还固定安装有定位前后气缸，所述的定位前后气缸前端通过推块连接定位连接板一，所述的定位连接板一两端通过线轨滑块组件连接到定位装置，所述的定位前后气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的定位装置包括固定在定位架板上端的定位主板，所述的定位主板上开设有不少于三组的定位槽，每组所述的定位槽内从左至右依次设置有定位板三、定位板二和定位板一，所述的定位板三、定位板二和定位板一前端分别可调节地连接左定位块、前定位块和右定位块。

进一步的，所述的左定位块、前定位块和右定位块的前端均设置为斜面，所述的斜面分别接触logo的外沿。

进一步的，所述的检测机构包括固定在底板上的检测支架，所述的检测支架上端并排安装有检测z轴和手摇模组，所述的检测z轴通过滑台和加工件安装有不少于三组的微调旋转平台，每组所述的微调旋转平台上安装有相机组件，所述的手摇模组通过滑台连接光源固定板，所述的光源固定板上从上而下依次固定安装有同轴光源和环形光源，所述的检测z轴、相机组件、同轴光源和环形光源连接到配电控制箱。

进一步的，所述的送料机构为两组，沿底板中线对称设置。

本发明的有益效果为：

1、通过在龙门机构上加装翻转装置，实现对logo的吸取与翻转，配合定位机构和检测机构进一步实现对logo另一面的视觉检测，解决了传统机台难以双面检测的问题。

2、龙门机构的设计，采用丝杆和线轨滑块组件的平行设置，保证了翻转装置取放料与搬运过程的精度和平稳性，在龙门线轨两端固定安装传感器，便于翻转装置的位置通讯。

3、翻转装置的设计，通过翻转笔形气缸配合伸缩栅栏实现吸附气缸的收缩与展开，吸嘴在物料托盘上吸料时收缩，在放置到定位机构时展开，轻松实现转换。

4、送料机构的设计，采用两组对称设置，双工位作业，实现上料与下料同步进行，只需将一叠物料托盘上料与下料，一人可以操作多台设备，大大降低了人力成本。

5、定位机构的设计，采用薄型平行手配合定位连接板二和定位连接板三实现左定位块和右定位块对logo进行左右方向的定位，通过定位前后气缸配合定位连接板一实现前定位块对logo进行前后方向的定位，结构紧凑，定位准确。

6、定位上下气缸两侧对称设置上下导正装置，从而提高logo上下运动时的直线度，有效防止倾斜，提高了检测精度。

7、左定位块、前定位块和右定位块的前端为斜面设计，并通过斜面与logo接触，实现卡紧和下压，有效防止在检测过程中logo的晃动。

8、检测机构的设计，微调旋转平台可实现相机组件的角度微调，以达到最佳的取像效果，从而提高检测精度。

9、相机组件与光源独立运行设计，检测z轴控制相机组件的升降，手摇模组控制环形光源和同轴光源的升降，便于调节最佳的打光与摄像效果，操作简单方便。

10、左定位块、前定位块和右定位块分别与定位板三、定位板二和定位板一的固定位置可调，便于定位不同尺寸的logo，实现设备的通用性。

附图说明

图1为一种电子产品logo检测机的结构示意图。

图2为龙门机构的结构示意图。

图3为翻转装置的结构示意图。

图4为送料机构的结构示意图。

图5为定位机构的结构示意图。

图6为定位装置的结构示意图。

图7为检测机构的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、底板；3、龙门机构；4、送料机构；5、定位机构；6、检测机构；7、logo；31、龙门y轴；32、龙门x轴；33、龙门线轨；34、传感器；35、翻转装置；36、龙门支架；351、翻转上下气缸；352、旋转气缸；353、翻转架板；354、翻转笔形气缸；355、吸附气缸安装板；356、伸缩栅栏；357、吸附气缸；41、送料气缸；42、托盘架板；43、物料托盘；50、定位装置；51、定位底板；52、上下导正装置；53、定位架板；54、定位上下气缸；55、薄型平行手；56、爪夹板一；57、定位连接板一；58、定位前后气缸；59、定位连接板二；510、爪夹板二；511、定位连接板三；501、定位主板；502、定位板一；503、右定位块；504、定位板二；505、前定位块；506、左定位块；507、定位板三；61、检测支架；62、检测z轴；63、手摇模组；64、微调旋转平台；65、相机组件；66、同轴光源；67、光源固定板；68、环形光源。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7示，本发明的结构为：一种电子产品logo检测机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端固定安装有底板，所述的底板上端固定安装有送料机构，所述的送料机构侧边设置有龙门机构，所述的龙门机构远离送料机构一侧设置有定位机构，所述的定位机构上方对应设置有固定在底板上的检测机构，所述的龙门机构上设置有翻转装置，所述的翻转装置包括固定在龙门支架侧边的翻转上下气缸，所述的翻转上下气缸前端连接旋转气缸，所述的旋转气缸一侧连接翻转架板，所述的翻转架板下端固定安装有翻转笔形气缸，所述的翻转笔形气缸通过推杆连接吸附气缸安装板，所述的吸附气缸安装板下端活动连接固定在翻转架板上的线轨滑块组件、一侧固定安装有吸附气缸、另一侧通过销钉转轴活动连接伸缩栅栏，所述的龙门机构、送料机构、定位机构、检测机构、翻转上下气缸、旋转气缸、翻转笔形气缸和吸附气缸连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的龙门机构包括相互平行设置的龙门y轴和龙门线轨，所述的龙门y轴和龙门线轨上端通过滑台活动连接龙门x轴，所述的龙门x轴上端通过滑台连接龙门支架，所述的龙门支架一侧连接翻转装置，所述的龙门线轨两端固定安装有传感器，所述的龙门y轴和龙门x轴连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，每组所述的吸附气缸一端通过吸嘴吸附logo，所述的吸嘴连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的送料机构包括固定在底板上端的送料气缸，所述的送料气缸通过滑块连接托盘架板，所述的托盘架板上端开设有避空槽，所述的避空槽内放置有若干堆叠的物料托盘，所述的物料托盘内排列放置logo，所述的送料气缸连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的定位机构包括固定在底板上端的定位底板，所述的定位底板上端固定安装有定位上下气缸，所述的定位上下气缸上端通过l块连接定位架板，所述的定位架板两端对称设置有上下导正装置、中部固定安装有薄型平行手，所述的薄型平行手通过两端的爪夹分别连接爪夹板一和爪夹板二，所述的爪夹板一固连定位连接板三，所述的爪夹板二固连定位连接板二，所述的定位上下气缸和薄型平行手连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的定位架板侧边还固定安装有定位前后气缸，所述的定位前后气缸前端通过推块连接定位连接板一，所述的定位连接板一两端通过线轨滑块组件连接到定位装置，所述的定位前后气缸连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的定位装置包括固定在定位架板上端的定位主板，所述的定位主板上开设有不少于三组的定位槽，每组所述的定位槽内从左至右依次设置有定位板三、定位板二和定位板一，所述的定位板三、定位板二和定位板一前端分别可调节地连接左定位块、前定位块和右定位块。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的左定位块、前定位块和右定位块的前端均设置为斜面，所述的斜面分别接触logo的外沿。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的检测机构包括固定在底板上的检测支架，所述的检测支架上端并排安装有检测z轴和手摇模组，所述的检测z轴通过滑台和加工件安装有不少于三组的微调旋转平台，每组所述的微调旋转平台上安装有相机组件，所述的手摇模组通过滑台连接光源固定板，所述的光源固定板上从上而下依次固定安装有同轴光源和环形光源，所述的检测z轴、相机组件、同轴光源和环形光源连接到配电控制箱。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的送料机构为两组，沿底板中线对称设置。

具体使用时，放一叠盛满待检logo7的物料托盘43于左侧的托盘架板42上，启动电源，左侧送料气缸41伸出，将物料托盘43输送至翻转装置35的下方，翻转上下气缸351伸出，吸附气缸357伸出，吸嘴吸附下方对应的logo7，吸附气缸357返回、翻转上下气缸351返回，旋转气缸352旋转180°，翻转笔形气缸354伸出，带动伸缩栅栏356展开，龙门y轴31和龙门x轴32配合龙门线轨33带动翻转装置35交错运动，传感器34监测位置信息，直到将logo7搬运至定位装置50的定位主板501上，薄型平行手55、定位前后气缸58同时收回，在爪夹板一56和爪夹板二510带动下定位连接板三511和定位连接板二59相向运动，与此同时，定位前后气缸58带动定位连接板一57和定位板二504向logo7方向运动，定位连接板三511和定位连接板二59分别带动各组的定位板三507和定位板一502向logo7方向运动，定位板三507、定位板一502和定位板二504分别通过前端的左定位块506、前定位块505和右定位块503实现对logo7的限位和压紧。

定位装置50对logo7定位完成后，定位底板51上的定位上下气缸54伸出，将logo7顶升至检测机构6下方的适当位置，可通过手摇模组63配合光源固定板67调节环形光源68和同轴光源66的上下位置，以实现最佳的打光效果，可通过微调旋转平台64实现相机组件65的角度调节，以实现最佳的摄像效果，检测z轴62跑位至摄像位完成取像。

检测机构6对logo7检测完成后，定位上下气缸54返回，吸嘴吸取logo7，吸附气缸357伸出，在龙门机构3的搬运下运动至右侧物料托盘43上方并下放，当一个物料托盘43装满时，即左侧物料托盘43空置，吸嘴同样在龙门机构3的搬运下，将左侧的空盘搬运至右侧托盘上，以此循环，直至一叠全部检测完成。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。