终端屏的钢球跌落测试装置的制作方法

本发明实施例涉及通信测试设备领域，特别涉及终端屏的钢球跌落测试装置。

背景技术：

近年来，随着通信技术的不断发展以及科技的不断进步，手机、笔记本电脑、平板电脑等终端已成为人们日常生活中必不可少的使用工具；这是因为终端携带便捷，使用简单且给人们的生活带来了极大的便利。现有的终端屏在出货给客户前都要做钢球跌落测试，以验证终端屏的硬度、刚性、柔韧性等能否满足要求。目前通常通过以下方式对手机玻璃盖板进行测试：将终端水平放置且固定，手持纸筒并调节一个高度，使纸筒和终端之间的距离为预设距离，将钢球从纸筒中穿过做自由落体运动砸向终端屏，据此实现对终端屏进行耐压测试。

但是现有技术中至少存在如下问题：钢球和纸筒之间存在摩擦，会导致后期根据钢球自由落体计算得到冲击力时的误差较大。手动调节需要测试的高度等操作易产生误差且浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种终端屏的钢球跌落测试装置，可以使测试精度较高且可以节约人力物力，从而节约成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种终端屏的钢球跌落测试装置，包括钢球发放机构和用于夹持待测件的夹持机构；所述钢球发放机构包括底座和钢球吸附组件；所述钢球吸附组件固定于所述底座；所述夹持机构位于所述钢球吸附组件的正下方。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过钢球发放机构固定钢球，在测试时，将待测件加持在夹持机构上，由于夹持机构位于钢球吸附组件的正下方，所以可以直接通过将钢球吸附组件将吸附的钢球释放砸向待测件的屏幕，以此进行后续待测件屏幕的耐压测试，避免现有技术中钢球和纸筒之间由于存在摩擦而导致后期根据钢球自由落体计算得到冲击力时产生的误差，可以提高测试精度；且可以节约人力物力，从而节约成本。

另外，所述钢球发放机构还包括顶部固定件、底部固定件、固定杆、z轴运动模组以及x轴运动模组；所述固定杆固定在所述顶部固定件和所述底部固定件之间，所述钢球吸附组件固定于所述x轴运动模组；所述z轴运动模组固定于所述固定杆，在外力作用下所述z轴运动模组沿所述固定杆做往返运动；所述x轴运动模组固定于所述z轴运动模组，在外力作用下所述x轴运动模组在所述z轴运动模组上沿x轴做往返运动；所述底座具有平行于y轴方向的滑轨，所述底部固定件固定于所述滑轨且所述底部固定件在外力作用下沿所述滑轨做往返运动。通过z轴运动模组在外力作用下沿所述固定杆做往返运动，可以调节钢球吸附组件的高度，从而调节钢球吸附组件和待测件屏幕的距离。通过x轴运动模组沿x轴做往返运动，底部固定件在外力作用下沿y轴做往返运动，可以在水平方向上调节钢球吸附组件的位置，从而可以调节钢球吸附组件上的钢球与待测件屏幕的接触位置，以满足待测件屏幕的多点测试。

另外，所述钢球发放机构还包括分别控制所述底部固定件、所述z轴运动模组以及所述x轴运动模组做往返运动的三个电机。可以通过电机实现对钢球吸附组件位置调节的自动控制。

另外，所述钢球吸附组件包括具有凹槽的固定单元、激光投射单元以及电磁铁；所述电磁铁通电后吸附钢球使所述钢球固定于所述凹槽，所述电磁铁断电后释放所述钢球使所述钢球脱离所述凹槽；所述激光投射单元至少为两个，且所述激光投射单元的中心位于所述凹槽的中心。电磁铁通电后吸附钢球使钢球固定于凹槽，激光投射单元投射的光在待测件屏幕上形成光点，光点的中心位置即是钢球落下的位置，有助于根据光点调整待测机上测试点的位置。

另外，所述终端屏的钢球跌落测试装置还包括用于回收钢球的钢球回收机构；所述钢球回收机构包括固定板、承载板以及回收槽；所述夹持机构、所述承载板和所述回收槽均固定于所述固定板，且所述夹持机构位于所述承载板上方，所述回收槽位于所述承载板的尾端；其中，跌落的所述钢球经由夹持机构上的待测件滚落至所述承载板，由所述承载板滚落至所述回收槽。通过回收槽实现对钢球的自动回收，可以避免人工手动操作，使终端屏的钢球跌落测试更加智能化。

另外，所述承载板与水平方向具有倾斜的角度。承载板的倾斜角度可以进一步保证钢球能够顺着角度由承载板滚落至回收槽，避免人工手动操作，有助于进一步实现自动化操作。

另外，所述回收槽的侧壁具有缺口，所述缺口对应于所述承载板的尾端。可以使跌落的钢球通过缺口滚落至回收槽。

另外，所述钢球回收机构包括挡板；所述挡板固定于所述固定板，且间隔位于所述夹持机构上方与所述夹持机构垂直设置；所述挡板与所述夹持机构的间距小于所述钢球的直径与所述待测件厚度之和；其中，所述挡板在外力作用下沿所述夹持机构远离或靠近所述回收槽运动。当钢球停留在待测件屏幕上时，可以通过挡板将钢球推到回收槽，还可以避免钢球跌落至待测件屏幕上之后弹起，即避免由于回弹产生的二次跌落而对待测件屏幕测试的结果造成误差。

另外，所述终端屏的钢球跌落测试装置还包括用于检测所述钢球落下的检测机构，所述检测机构固定于所述钢球发放机构；所述钢球回收机构包括控制机构；所述检测机构在检测到所述钢球落下时，触发所述控制机构，所述控制机构连接于所述挡板，控制所述挡板的运动。自动化控制挡板的运动，进一步节约人力物力。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中钢球跌落测试装置的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中钢球发放机构的结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式中齿轮和x轴运动模组的位置关系示意图；

图4是根据本发明第二实施方式中钢球回收机构的结构示意图；

图5是根据本发明第二实施方式中钢球吸附组件的结构示意图；

图6是根据本发明第二实施方式中人机交互面板的结构简图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种终端屏的钢球跌落测试装置。如图1所示，本实施方式的核心在于：终端屏的钢球跌落测试装置包括钢球发放机构1和用于夹持待测件的夹持机构2。所述钢球发放机构1包括底座和钢球吸附组件；所述钢球吸附组件固定于所述底座；所述夹持机构2位于所述钢球吸附组件的正下方。通过钢球发放机构1固定钢球，在测试时，将待测件加持在夹持机构2上，由于夹持机构2位于钢球吸附组件的正下方，所以可以直接通过将钢球吸附组件将吸附的钢球释放砸向待测件的屏幕，以此进行后续待测件屏幕的耐压测试，避免现有技术中钢球和纸筒之间由于存在摩擦而导致后期根据钢球自由落体计算得到冲击力时产生的误差，可以提高测试精度；且可以节约人力物力，从而节约成本。

下面对本实施方式装置的结构细节进行具体的说明，以下内容仅为进一步的方案细节：如图2所示，钢球发放机构除包括底座11和钢球吸附组件12外，还包括顶部固定件13、底部固定件14、固定杆15、z轴运动模组16以及x轴运动模组17。所述固定杆15固定在所述顶部固定件13和所述底部固定件14之间，所述钢球吸附组件12固定于所述x轴运动模组17。

所述z轴运动模组16固定于所述固定杆15，在外力作用下所述z轴运动模组16沿所述固定杆15做往返运动。具体的，固定杆15包括滑杆151和螺杆152。z轴运动模组16具体为带有安装孔和螺孔的滑动块。安装孔与滑杆151适配，并且能够保证滑动块沿滑杆151上下移动，螺孔与螺杆152适配。钢球发放机构还包括第一电机18，第一电机18可以为步进电机，当第一电机18工作时，可以带动螺杆152转动，从而带动滑动块沿螺杆152上的螺纹上下移动，故可以带动钢球吸附组件12上下移动。

x轴运动模组17固定于所述z轴运动模组16，在外力作用下所述x轴运动模组17在所述z轴运动模组16上沿x轴做往返运动。如图3所示，钢球发放机构还包括第二电机19，第二电机19可以为步进电机，当第二电机19工作时，可以通过内部齿轮191带动x轴运动模组17在z轴运动模组16的内部沿x轴运动，故可以带动钢球吸附组件12沿x轴前后移动。

所述底座11具有平行于y轴方向的滑轨，所述底部固定件14固定于所述滑轨且所述底部固定件14在外力作用下沿所述滑轨做往返运动，故可以带动钢球吸附组件12沿y轴左右移动。通过z轴运动模组16在外力作用下沿所述固定杆15做往返运动，可以调节钢球吸附组件12的高度，从而调节钢球吸附组件12和待测件屏幕的距离。钢球发放机构还包括第三电机(图中没有标注出)。第三电机为直线电机，可以通过第三电机实现对钢球吸附组件12位置的自动调节。通过x轴运动模组17沿x轴做往返运动，底部固定件14在外力作用下沿y轴做往返运动，可以在水平方向上调节钢球吸附组件12的位置，从而可以调节钢球吸附组件12上的钢球与待测件屏幕的接触位置，以满足待测件屏幕的多点测试。

通过上述内容，不难发现，本实施方式可以使测试精度较高且可以节约人力物力，从而节约成本。

本发明的第二实施方式涉及一种终端屏的钢球跌落测试装置。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：本实施方式中，终端屏的钢球跌落测试装置还包括用于回收钢球的钢球回收机构。通过回收槽实现对钢球的自动回收，可以避免人工手动操作，使终端屏的钢球跌落测试更加智能化。

本实施方式中终端屏的钢球跌落测试装置包括钢球发放机构和用于夹持待测件的夹持机构。所述钢球发放机构包括底座和钢球吸附组件；所述钢球吸附组件固定于所述底座；所述夹持机构位于所述钢球吸附组件的正下方。通过钢球发放机构固定钢球，在测试时，将待测件加持在夹持机构上，由于夹持机构位于钢球吸附组件的正下方，所以可以直接通过将钢球吸附组件将吸附的钢球释放砸向待测件的屏幕，以此进行后续待测件屏幕的耐压测试，避免现有技术中钢球和纸筒之间由于存在摩擦而导致后期根据钢球自由落体计算得到冲击力时产生的误差，可以提高测试精度；且可以节约人力物力，从而节约成本。

如图4所示，图4为钢球回收机构的结构简图，并且为了便于理解，部分部件采用透视标示。所述终端屏的钢球跌落测试装置还包括用于回收钢球的钢球回收机构；所述钢球回收机构包括固定板41、承载板42以及回收槽43；所述夹持机构2、所述承载板42和所述回收槽43均固定于所述固定板41，且所述夹持机构2位于所述承载板42上方，所述回收槽43位于所述承载板42的尾端；其中，跌落的所述钢球经由夹持机构2上的待测件滚落至所述承载板42，由所述承载板42滚落至所述回收槽43。通过回收槽43实现对钢球的自动回收，可以避免人工手动操作，使终端屏的钢球跌落测试更加智能化。另外，所述回收槽43的侧壁具有缺口431，所述缺口431对应于所述承载板42的尾端，可以使跌落的钢球通过缺口431滚落至回收槽43。

值得一提的是，所述承载板42与水平方向具有倾斜的角度r。承载板42的倾斜角度r可以进一步保证钢球能够顺着角度由承载板42滚落至回收槽43，避免人工手动操作，有助于进一步实现自动化操作。

另外，所述钢球回收机构包括挡板44；所述挡板44固定于所述固定板41，且间隔位于所述夹持机构2上方与所述夹持机构2垂直设置；所述挡板44与所述夹持机构2的间距小于所述钢球的直径与所述待测件厚度之和；其中，所述挡板44在外力作用下沿所述夹持机构2远离或靠近所述回收槽43运动。当钢球停留在待测件屏幕上时，可以通过挡板44将钢球推到回收槽43，还可以避免钢球跌落至待测件屏幕上之后弹起，即避免由于回弹产生的二次跌落而对待测件屏幕测试的结果造成误差。

在本实施方式中，如图5所示，所述钢球吸附组件包括具有凹槽53的固定单元51、激光投射单元52以及电磁铁(图中未表示出)；所述电磁铁通电后吸附钢球使所述钢球固定于所述凹槽53，所述电磁铁断电后释放所述钢球使所述钢球脱离所述凹槽53；所述激光投射单元52至少为两个，且所述激光投射单元52的中心位于所述凹槽53的中心。电磁铁通电后吸附钢球使钢球固定于凹槽53。电磁铁通电后触发固定单元51产生磁性，从而吸附钢球。激光投射单元52投射的光在待测件屏幕上形成光点，光点的中心位置即是钢球落下的位置，有助于根据光点调整待测机上测试点的位置，使待测件屏幕上的待测点位于光点的中心位置，可以方便的调节待测件屏幕上的各个待测点的位置，有助于多点测试位置的定位操作。

另外，所述终端屏的钢球跌落测试装置还包括用于检测所述钢球落下的检测机构，所述检测机构固定于所述钢球发放机构；所述钢球回收机构包括控制机构；所述检测机构在检测到所述钢球落下时，触发所述控制机构，所述控制机构连接于所述挡板44，控制所述挡板44的运动。自动化控制挡板44的运动，进一步节约人力物力。

本实施方式的钢球发放机构还包括顶部固定件、底部固定件、固定杆、z轴运动模组以及x轴运动模组。所述固定杆固定在所述顶部固定件和所述底部固定件之间，所述钢球吸附组件固定于所述x轴运动模组。

所述z轴运动模组固定于所述固定杆，在外力作用下所述z轴运动模组沿所述固定杆做往返运动。具体的，固定杆包括滑杆和螺杆。z轴运动模组具体为带有安装孔和螺孔的滑动块。安装孔与滑杆适配，并且能够保证滑动块沿滑杆上下移动，螺孔与螺杆适配。钢球发放机构还包括第一电机，第一电机可以为步进电机，当第一电机工作时，可以带动螺杆转动，从而带动滑动块沿螺杆上的螺纹上下移动，故可以带动钢球吸附组件上下移动。

x轴运动模组固定于所述z轴运动模组，在外力作用下所述x轴运动模组在所述z轴运动模组上沿x轴做往返运动。钢球发放机构还包括第二电机，第二电机可以为步进电机，当第二电机工作时，可以通过内部齿轮带动x轴运动模组在z轴运动模组的内部沿x轴运动，故可以带动钢球吸附组件沿x轴前后移动。

所述底座具有平行于y轴方向的滑轨，所述底部固定件固定于所述滑轨且所述底部固定件在外力作用下沿所述滑轨做往返运动，故可以带动钢球吸附组件沿y轴左右移动。通过z轴运动模组在外力作用下沿所述固定杆做往返运动，可以调节钢球吸附组件的高度，从而调节钢球吸附组件和待测件屏幕的距离。钢球发放机构还包括第三电机(图中没有标注出)。第三电机为直线电机，可以通过第三电机实现对钢球吸附组件位置的自动调节。通过x轴运动模组沿x轴做往返运动，底部固定件在外力作用下沿y轴做往返运动，可以在水平方向上调节钢球吸附组件的位置，从而可以调节钢球吸附组件上的钢球与待测件屏幕的接触位置，以满足待测件屏幕的多点测试。

如图6所示，所述终端屏的钢球跌落测试装置还包括人机交互面板；所述人机交互面板上具有触发按键。人机交互面板上具有lcd显示屏60、方向操作按键以及六个独立按键组成。第一按键61和第二按键62分别控制z轴运动模组的上下滑动。具体地说，第一按键61和第二按键62与控制第一电机转动的控制系统连接。第一按键61和第二按键62的作用适用于单次单点测试时，可以调节钢球吸附组件(包括电磁铁)的上下位置，当按下第一按键61时，第一电机转动带动钢球吸附组件上移，当按下第二按键62时，第一电机转动带动钢球吸附组件下移。第三按键63、第四按键64、第五按键65、第六按键66均分别通信连接于控制系统。其中，第三按键63和第四按键64是确认键和取消键，这两个按键适用于装置的定位过程中对于已选择按键的确认和取消。第五按键65是整个系统的开机关机按键。第六按键66作为测试过程中意外情况下的急停按钮。方向控制键67用于控制钢球吸附组件分别沿x轴或y轴运动，方向控制键67通信连接于控制系统。具体的，当按下方向控制键67中的上键时，控制系统触发第三电机转动，带动钢球吸附组件沿y轴正方向运动。当按下方向控制键67中的下键时，控制系统触发第三电机转动，带动钢球吸附组件沿y轴负方向运动。当按下方向控制键67中的左键时，控制系统触发第二电机转动，带动钢球吸附组件沿x轴负方向运动。当按下方向控制键67中的右键时，控制系统触发第二电机转动，带动钢球吸附组件沿x轴正方向运动。

由于第一实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第一实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。