本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的导航监控方法、系统及可穿戴设备。
背景技术
家长为了锻炼孩子的独立自主能力，有时会允许孩子独自外出，但是，在孩子外出的时候，家长总会担心孩子的安全。当孩子独自前往某地时，家长无法了解到孩子的情况，而且孩子的自我控制能力和分辨能力还不是很强，有时候会受到一些外在因素或者人为干扰，而忘记最开始的目的，甚至走失，而家长无法第一时间掌握到孩子的这一切信息，导致容易出现人身安全的隐患。
技术实现要素：
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的导航监控方法、系统及可穿戴设备，能够降低出现人身安全隐患的机率。
本发明实施例第一方面公开了一种基于可穿戴设备的导航监控方法，所述方法包括：
所述可穿戴设备获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，确定出导航路线；
所述可穿戴设备将所述导航路线同步至与所述可穿戴设备连接的终端设备；
所述可穿戴设备以所述导航路线为依据进行导航指引，并在以所述导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述的可穿戴设备获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备根据获取到的连续若干个所述实时位置获得所述可穿戴设备的移动状态信息，向所述终端设备发送所述移动状态信息，其中，所述移动状态信息至少包括移动速度和移动过程中在某一个位置的停留时长。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述的可穿戴设备获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备判断所述实时位置是否位于所述导航路线所指示位置上；
所述可穿戴设备在判断出所述实时位置未位于所述导航路线所指示位置上时，生成所述实时位置与所述导航路线所指示位置的位置关系信息，所述位置关系信息用于指示所述可穿戴设备偏离所述导航路线所指示位置的情况；
所述可穿戴设备向所述终端设备发送预警信息；其中，所述预警信息包括所述实时位置和所述位置关系信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
所述可穿戴设备在判断出所述实时位置位于所述导航路线所指示位置上时，判断所述实时位置是否为所述导航路线所指示的所述目标位置；
所述可穿戴设备在判断出所述实时位置为所述导航路线所指示的所述目标位置时，输出用于提示到达所述目标位置的第一提示信息，以及向所述终端设备发送用于指示所述可穿戴设备到达所述目标位置的第二提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，确定出导航路线，包括：
所述可穿戴设备输出用于询问出行方式的询问信息，并响应于针对所述出行方式的输入操作获得目标出行方式，检测针对所述目标出行方式输入的所述目标位置，以及以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，生成所述导航路线；其中，所述出行方式为步行、乘车以及驾车中的任意一种；或者，
所述可穿戴设备从所述终端设备获取所述目标出行方式以及针对所述目标出行方式的所述目标位置，并根据所述终端设备的指示信息，以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，生成所述导航路线。
本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：
获取单元，用于获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，确定出导航路线；
同步单元，用于将所述导航路线同步至与所述可穿戴设备连接的终端设备；
导航单元，用于以所述导航路线为依据进行导航指引，并在以所述导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：
发送单元，用于在所述导航单元获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备之后，根据获取到的连续若干个所述实时位置获得所述可穿戴设备的移动状态信息，向所述终端设备发送所述移动状态信息，其中，所述移动状态信息至少包括移动速度和移动过程中在某一个位置的停留时长。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：
判断单元，用于在所述导航单元获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备之后，判断所述实时位置是否位于所述导航路线所指示位置上；
生成单元，用于在所述判断单元判断出所述实时位置未位于所述导航路线所指示位置上之后，生成所述实时位置与所述导航路线所指示位置的位置关系信息，所述位置关系信息用于指示所述可穿戴设备偏离所述导航路线所指示位置的情况；
所述发送单元，还用于向所述终端设备发送预警信息；其中，所述预警信息包括所述实时位置和所述位置关系信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：
所述判断单元，还用于在判断出所述实时位置位于所述导航路线所指示位置上时，判断所述实时位置是否为所述导航路线所指示的所述目标位置；
输出单元，用于在所述判断单元判断出所述实时位置为所述导航路线所指示的所述目标位置时，输出用于提示到达所述目标位置的第一提示信息，以及向所述终端设备发送用于指示所述可穿戴设备到达所述目标位置的第二提示信息。
本发明实施例第三方面公开了一种基于可穿戴设备的导航监控系统，所述导航监控系统包括所述可穿戴设备和终端设备，其中：
所述可穿戴设备，用于获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以所述目标位置作为终点位置，确定出导航路线；
所述可穿戴设备，还用于将所述导航路线同步至与所述可穿戴设备连接的终端设备；
所述终端设备，用于接收由所述可穿戴设备同步的所述导航路线；
所述可穿戴设备，还用于以所述导航路线为依据进行导航指引，并在以所述导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取所述可穿戴设备的实时位置同步至所述终端设备；
所述终端设备，还用于接收由所述可穿戴设备同步的所述实时位置。
本发明实施例第四方面公开了一种可穿戴设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的基于可穿戴设备的导航监控方法。
本发明实施例第五方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的基于可穿戴设备的导航监控方法。
本发明实施例第六方面公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面公开的基于可穿戴设备的导航监控方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，可穿戴设备可以获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线；以及将导航路线同步至与可穿戴设备连接的终端设备；以及以导航路线为依据进行导航指引，并在以导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备。通过实施本发明实施例，家长能够实时掌握孩子在根据导航路线去往目标位置的实时位置信息，以使家长根据孩子的实时位置信息采取相应的措施，以保障孩子的人身安全。综上所述，实施本发明实施例，能够降低出现人身安全隐患的机率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的导航监控方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的导航监控方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；
图7是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的导航监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的导航监控方法、系统及可穿戴设备，能够降低出现人身安全隐患的机率。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的导航监控方法的流程示意图。如图1所示该基于可穿戴设备的导航监控方法可以包括以下步骤：
101、可穿戴设备获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备获取目标位置的方式具体可以为：
可穿戴设备判断是否检测到用于选取目标位置(例如，目的地)的选取操作，如果检测到选取操作，则根据选取操作确定目标位置；或者，
可穿戴设备在接收到由与可穿戴设备连接的终端设备发送的位置信息之后确定位置信息对应的位置，并将位置信息对应的位置作为目标位置；或者，
可穿戴设备响应于由与可穿戴设备连接的终端设备发送的远程操控请求，以使得终端设备通过远程操控在可穿戴设备上确定目标位置。
可见，实施本发明实施例，能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，并通过目标位置的多种获取方式，改善用户体验。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线的方式具体可以为：
可穿戴设备以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出至少一条路线，并输出用于提示用户从至少一条路线中选取一条目标路线的提示信息，以及在检测到用户的选取操作之后将选取操作对应的目标路线作为导航路线；或者，
可穿戴设备判断是否检测到用户输入的路线规划操作，如果检测到路线规划操作，则判断路线规划操作对应的路线是否以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，如果路线规划操作对应的路线以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，则将路线规划操作对应的路线作为导航路线；如果路线规划操作对应的路线不是以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置的，则输出用于提示用户以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置重新规划路线的提示信息；或者，
可穿戴设备判断是否检测到由与可穿戴设备连接的终端设备发送的以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置的路线的目标信息，如果检测到目标信息，则将与目标信息对应的路线作为导航路线；或者，
可穿戴设备以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出原始路线，并向与可穿戴设备连接的终端设备发送原始路线，以使终端设备的用户对原始路线进行修改；
可穿戴设备接收由终端设备发送的修改后的原始路线，并将修改后的原始路线作为导航路线；或者，
可穿戴设备确定预设关键词，并根据预设关键词以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线。
其中，可穿戴设备确定预设关键词的方式可以为：可穿戴设备向与可穿戴设备连接的终端设备发送预设关键词获取请求，以根据终端设备对预设关键词获取请求的响应获得预设关键词，也可以从本地数据库中确定预设关键词，本发明实施例不作限定。
举例来说，可穿戴设备首先确定出预设关键词“水”，那么，在进行导航路线规划时就可以自动规避湖泊以及池塘等有水的区域。
可见，实施本发明实施例，能够通过家长为儿童规划导航路线的方式确定出更适合该儿童的导航路线，例如，该儿童喜欢玩水，那么，可穿戴设备可以根据检测家长预先设置的关键词“水”，避开湖泊和池塘等危险区域规划导航路线，进而保障儿童按照导航路线移动时的人身安全。
102、可穿戴设备将导航路线同步至与可穿戴设备连接的终端设备。
103、可穿戴设备以导航路线为依据进行导航指引，并在以导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备。
作为一种可选的实施方式，在可穿戴设备以导航路线为依据进行导航指引之后，还可以执行以下步骤：
可穿戴设备检测可穿戴设备的第一当前所在位置并判断第一当前所在位置是否处于导航路线上；
如果检测到第一当前所在位置处于导航路线上，可穿戴设备执行检测可穿戴设备的第一当前所在位置并判断第一当前所在位置是否处于导航路线上的操作；
如果检测到第一当前所在位置不处于导航路线上，可穿戴设备向终端设备(例如，家长的手机)发送用于表示可穿戴设备的佩戴者(例如，儿童)偏离导航路线的预警信息；
可穿戴设备以第一当前所在位置为起点，并且以与第一当前所在位置距离最近的某个位置为终点，确定回归路线；其中，某个位置位于导航路线上；
可穿戴设备输出回归提示信息；其中，回归提示信息用于提示用户按照回归路线移动以回归导航路线，回归提示信息包括回归路线。
需要说明的是，可穿戴设备输出回归提示信息的方式具体可以为：
可穿戴设备通过语音输出的形式输出回归提示信息；或者，
可穿戴设备将回归提示信息中的回归路线标注在地图上，并通过可穿戴设备的显示屏显示包括回归路线的地图上的目标区域，以及显示回归提示信息。
可见，实施该可选的实施方式，能够在根据导航路线为儿童导航过程中检测儿童是否偏离导航路线，如果儿童偏离了导航路线，则及时通知家长，以使得家长及时获知儿童偏离导航路线的消息。此外，还能够在儿童偏离航线时输出回归路线，以使儿童能够根据回归路线回归至导航路线上，进而保障儿童的人身安全。
进一步地，在可穿戴设备输出回归提示信息之后，还可以执行以下步骤：
可穿戴设备从输出回归提示信息的时刻开始计时，并在计时时长达到预设时长时检测可穿戴设备的第二当前所在位置，并判断第二当前所在位置是否处于导航路线上；
如果第二当前所在位置处于导航路线上，可穿戴设备执行从输出回归提示信息的时刻开始计时，并在计时时长达到预设时长时检测可穿戴设备的第二当前所在位置，并判断第二当前所在位置是否处于导航路线上的操作；
如果第二当前所在位置不处于导航路线上，可穿戴设备确定用户的生理特征参数；其中，生理特征参数至少包括心率参数和呼吸率参数；
可穿戴设备判断是否生理特征参数中任一参数均处于预设的生理特征参数范围；
如果任一参数均处于预设的生理特征参数范围，可穿戴设备执行确定用户的生理特征参数的操作；
如果任一参数中存在不处于预设的生理特征参数范围的参数，可穿戴设备向终端设备发送用于表示可穿戴设备的佩戴者存在生命危险的危险预警信息，并确定与可穿戴设备距离最近的目标设备以及向目标设备发送求救信息；其中，危险预警信息包括第二当前所在位置，目标设备为与可穿戴设备建立过连接关系的设备。
可见，实施该可选的实施方式，能够在检测到儿童在预设时长内未回归导航路线之后检测儿童的生理特征参数，以在儿童的生理特征参数未处于预设的生理特征参数范围时即儿童存在生命危险时，及时通知家长以及向距离最近的可信任的目标设备求救，提高了儿童存在生命危险时的生存几率。
可见，实施图1所描述的方法，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的导航监控方法的流程示意图。如图2所示，该基于可穿戴设备的导航监控方法可以包括以下步骤：
步骤201～步骤203，针对步骤201～步骤203的描述，请参照实施例一中针对步骤101～步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。
204、可穿戴设备根据获取到的连续若干个实时位置获得可穿戴设备的移动状态信息，向终端设备发送移动状态信息，其中，移动状态信息至少包括移动速度和移动过程中在某一个位置的停留时长。
举例来说，如果用户的出行方式为步行，移动速度则为步速，如果用户的出行方式为乘车，移动速度则为车速。
205、可穿戴设备判断实时位置是否位于导航路线所指示位置上，如果是，则执行步骤208，如果否，则执行步骤206。
需要说明的是，如果可穿戴设备判断出实时位置未位于导航路线所指示位置上，且可穿戴设备检测到用户输入的用于触发报警功能开启的报警操作，可穿戴设备还可以向与可穿戴设备建立连接关系的终端设备发送包括可穿戴设备的实时位置的报警信息。
需要说明的是，步骤204和步骤205无先后顺序之分。
206、可穿戴设备生成实时位置与导航路线所指示位置的位置关系信息，位置关系信息用于指示可穿戴设备偏离导航路线所指示位置的情况。
207、可穿戴设备向终端设备发送预警信息；其中，预警信息包括实时位置和位置关系信息。
本发明实施例中，在可穿戴设备向终端设备发送预警信息，触发执行步骤205。
208、可穿戴设备判断实时位置是否为导航路线所指示的目标位置，如果是，则执行步骤209，如果否，则执行步骤208。
209、可穿戴设备输出用于提示到达目标位置的第一提示信息，以及向终端设备发送用于指示可穿戴设备到达目标位置的第二提示信息。
作为一种可选的实施方式，可穿戴设备获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线，可以包括以下步骤：
可穿戴设备输出用于询问出行方式的询问信息，并响应于针对出行方式的输入操作获得目标出行方式，检测针对目标出行方式输入的目标位置，以及以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，生成导航路线；其中，出行方式为步行、乘车以及驾车中的任意一种；或者，
可穿戴设备从终端设备获取目标出行方式以及针对目标出行方式的目标位置，并根据终端设备的指示信息，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，生成导航路线。
可见，实施该可选的实施方式，能够通过对出行方式的确定，有针对性的生成导航路线。
作为另一种可选的实施方式，可穿戴设备输出用于提示到达目标位置的第一提示信息，以及向终端设备发送用于指示可穿戴设备到达目标位置的第二提示信息之后，还可以执行以下步骤：
可穿戴设备确定用户从起点位置到终点位置所用的目标时长，并根据目标时长和导航路线的总路程长度确定出用户的平均移动速度，以及输出平均移动速度；
可穿戴设备存储导航路线、目标时长以及平均移动速度。
可见，实施该另一种可选的实施方式，能够在用户到达导航路线的终点之后，将用户在本次导航过程中的导航路线，所用的目标时长以及平均移动速度存储至数据库中，以便用户查阅。
可见，实施图2所描述的方法，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图3所示，该可穿戴设备可以包括：获取单元301、同步单元302以及导航单元303，其中：
获取单元301，用于获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线。
本发明实施例中，可选的，获取单元301获取目标位置的方式具体可以为：
判断是否检测到用于选取目标位置(例如，目的地)的选取操作，如果检测到选取操作，则根据选取操作确定目标位置；或者，
在接收到由与可穿戴设备连接的终端设备发送的位置信息之后确定位置信息对应的位置，并将位置信息对应的位置作为目标位置；或者，
响应于由与可穿戴设备连接的终端设备发送的远程操控请求，以使得终端设备通过远程操控在可穿戴设备上确定目标位置。
可见，实施本发明实施例，能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，并通过目标位置的多种获取方式，改善用户体验。
本发明实施例中，可选的，获取单元301以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线的方式具体可以为：
以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出至少一条路线，并输出用于提示用户从至少一条路线中选取一条目标路线的提示信息，以及在检测到用户的选取操作之后将选取操作对应的目标路线作为导航路线；或者，
判断是否检测到用户输入的路线规划操作，如果检测到路线规划操作，则判断路线规划操作对应的路线是否以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，如果路线规划操作对应的路线以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，则将路线规划操作对应的路线作为导航路线；如果路线规划操作对应的路线不是以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置的，则输出用于提示用户以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置重新规划路线的提示信息；或者，
判断是否检测到由与可穿戴设备连接的终端设备发送的以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置的路线的目标信息，如果检测到目标信息，则将与目标信息对应的路线作为导航路线；或者，
以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出原始路线，并向与可穿戴设备连接的终端设备发送原始路线，以使终端设备的用户对原始路线进行修改；
接收由终端设备发送的修改后的原始路线，并将修改后的原始路线作为导航路线；或者，
确定预设关键词，并根据预设关键词以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线。
其中，确定预设关键词的方式可以为：向与可穿戴设备连接的终端设备发送预设关键词获取请求，以根据终端设备对预设关键词获取请求的响应获得预设关键词，也可以从本地数据库中确定预设关键词，本发明实施例不作限定。
可见，实施本发明实施例，能够通过家长为儿童规划导航路线的方式确定出更适合该儿童的导航路线，例如，该儿童喜欢玩水，那么，可穿戴设备可以根据检测家长预先设置的关键词“水”，避开湖泊和池塘等危险区域规划导航路线，进而保障儿童按照导航路线移动时的人身安全。
同步单元302，用于将导航路线同步至与可穿戴设备连接的终端设备。
导航单元303，用于以导航路线为依据进行导航指引，并在以导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备。
作为一种可选的实施方式，导航单元303，还可以用于在以导航路线为依据进行导航指引之后，检测可穿戴设备的第一当前所在位置并判断第一当前所在位置是否处于导航路线上；
如果检测到第一当前所在位置处于导航路线上，执行检测可穿戴设备的第一当前所在位置并判断第一当前所在位置是否处于导航路线上的操作；
如果检测到第一当前所在位置不处于导航路线上，向终端设备(例如，家长的手机)发送用于表示可穿戴设备的佩戴者(例如，儿童)偏离导航路线的预警信息；
以第一当前所在位置为起点，并且以与第一当前所在位置距离最近的某个位置为终点，确定回归路线；其中，某个位置位于导航路线上；
输出回归提示信息；其中，回归提示信息用于提示用户按照回归路线移动以回归导航路线，回归提示信息包括回归路线。
需要说明的是，输出回归提示信息的方式具体可以为：
通过语音输出的形式输出回归提示信息；或者，
将回归提示信息中的回归路线标注在地图上，并通过可穿戴设备的显示屏显示包括回归路线的地图上的目标区域，以及显示回归提示信息。
可见，实施该可选的实施方式，能够在根据导航路线为儿童导航过程中检测儿童是否偏离导航路线，如果儿童偏离了导航路线，则及时通知家长，以使得家长及时获知儿童偏离导航路线的消息。此外，还能够在儿童偏离航线时输出回归路线，以使儿童能够根据回归路线回归至导航路线上，进而保障儿童的人身安全。
进一步地，导航单元303，还可以用于在输出回归提示信息之后，还可以执行以下步骤：从输出回归提示信息的时刻开始计时，并在计时时长达到预设时长时检测可穿戴设备的第二当前所在位置，并判断第二当前所在位置是否处于导航路线上；
如果第二当前所在位置处于导航路线上，执行从输出回归提示信息的时刻开始计时，并在计时时长达到预设时长时检测可穿戴设备的第二当前所在位置，并判断第二当前所在位置是否处于导航路线上的操作；
如果第二当前所在位置不处于导航路线上，确定用户的生理特征参数；其中，生理特征参数至少包括心率参数和呼吸率参数；
判断是否生理特征参数中任一参数均处于预设的生理特征参数范围；
如果任一参数均处于预设的生理特征参数范围，执行确定用户的生理特征参数的操作；
如果任一参数中存在不处于预设的生理特征参数范围的参数，向终端设备发送用于表示可穿戴设备的佩戴者存在生命危险的危险预警信息，并确定与可穿戴设备距离最近的目标设备以及向目标设备发送求救信息；其中，危险预警信息包括第二当前所在位置，目标设备为与可穿戴设备建立过连接关系的设备。
可见，实施该可选的实施方式，能够在检测到儿童在预设时长内未回归导航路线之后检测儿童的生理特征参数，以在儿童的生理特征参数未处于预设的生理特征参数范围时即儿童存在生命危险时，及时通知家长以及向距离最近的可信任的目标设备求救，提高了儿童存在生命危险时的生存几率。
可见，实施图3所描述的可穿戴设备，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图4所示的可穿戴设备是由图3所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图3所示的可穿戴设备相比较，图4所示的可穿戴设备还可以包括：发送单元304、判断单元305以及生成单元306，其中：
发送单元304，用于在导航单元303获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备之后，根据获取到的连续若干个实时位置获得可穿戴设备的移动状态信息，向终端设备发送移动状态信息，其中，移动状态信息至少包括移动速度和移动过程中在某一个位置的停留时长。
判断单元305，用于在导航单元303获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备之后，判断实时位置是否位于导航路线所指示位置上。
需要说明的是，如果判断单元305判断出实时位置未位于导航路线所指示位置上，且判断单元305检测到用户输入的用于触发报警功能开启的报警操作，判断单元305还可以向与可穿戴设备建立连接关系的终端设备发送包括可穿戴设备的实时位置的报警信息。
生成单元306，用于在判断单元305判断出实时位置未位于导航路线所指示位置上之后，生成实时位置与导航路线所指示位置的位置关系信息，位置关系信息用于指示可穿戴设备偏离导航路线所指示位置的情况。
本发明实施例中，在生成单元306生成实时位置与导航路线所指示位置的位置关系信息之后，触发发送单元304执行向终端设备发送预警信息的操作。
发送单元304，还用于向终端设备发送预警信息；其中，预警信息包括实时位置和位置关系信息。
可见，实施图4所描述的可穿戴设备，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图5所示的可穿戴设备是由图4所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较，图5所示的可穿戴设备还可以包括：输出单元307，其中：
判断单元305，还用于在判断出实时位置位于导航路线所指示位置上时，判断实时位置是否为导航路线所指示的目标位置。
输出单元307，用于在判断单元305判断出实时位置为导航路线所指示的目标位置时，输出用于提示到达目标位置的第一提示信息，以及向终端设备发送用于指示可穿戴设备到达目标位置的第二提示信息。
作为一种可选的实施方式，获取单元301获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线的方式具体可以为：
输出用于询问出行方式的询问信息，并响应于针对出行方式的输入操作获得目标出行方式，检测针对目标出行方式输入的目标位置，以及以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，生成导航路线；其中，出行方式为步行、乘车以及驾车中的任意一种；或者，
从终端设备获取目标出行方式以及针对目标出行方式的目标位置，并根据终端设备的指示信息，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，生成导航路线。
可见，实施该可选的实施方式，能够通过对出行方式的确定，有针对性的生成导航路线。
作为另一种可选的实施方式，输出单元307，还可以用于在输出用于提示到达目标位置的第一提示信息，以及向终端设备发送用于指示可穿戴设备到达目标位置的第二提示信息之后，确定用户从起点位置到终点位置所用的目标时长，并根据目标时长和导航路线的总路程长度确定出用户的平均移动速度，以及输出平均移动速度；
存储导航路线、目标时长以及平均移动速度。
可见，实施该另一种可选的实施方式，能够在用户到达导航路线的终点之后，将用户在本次导航过程中的导航路线，所用的目标时长以及平均移动速度存储至数据库中，以便用户查阅。
可见，实施图5所描述的可穿戴设备，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
实施例六
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
参考图6，可穿戴设备包括：射频(radiofrequency，rf)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块670、处理器680、电源690以及等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对可穿戴设备的各个构成部件进行具体的介绍：
rf电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。
存储器620可用于存储可执行程序代码，处理器680通过运行存储在存储器620的可执行程序代码，从而执行可穿戴设备的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
上述存储器620包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及可穿戴设备的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能。
可穿戴设备还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在可穿戴设备移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别可穿戴设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于可穿戴设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与可穿戴设备之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经rf电路610以发送给比如另一可穿戴设备，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。
wifi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过wifi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了wifi模块670，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器680是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
可穿戴设备还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，可穿戴设备还可以包括蓝牙模块、摄像头等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该可穿戴设备所包括的处理器680调用存储在存储器620内的软件程序具体执行以下操作：
获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线；
将导航路线同步至与可穿戴设备连接的终端设备；
以导航路线为依据进行导航指引，并在以导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备。
可见，实施图6所描述的可穿戴设备能够降低出现人身安全隐患的机率。
实施例七
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的导航监控系统的结构示意图。如图7所示，该基于可穿戴设备的导航监控系统可以包括可穿戴设备和终端设备，其中：
可穿戴设备，用于获取目标位置，以当前位置作为起点位置并且以目标位置作为终点位置，确定出导航路线。
可穿戴设备，还用于将导航路线同步至与可穿戴设备连接的终端设备。
终端设备，用于接收由可穿戴设备同步的导航路线。
可穿戴设备，还用于以导航路线为依据进行导航指引，并在以导航路线为依据进行导航指引的过程中，获取可穿戴设备的实时位置同步至终端设备。
终端设备，还用于接收由可穿戴设备同步的实时位置。
其中，可穿戴设备为上述实施例所提供的可穿戴设备，更加详细说明请参阅上述实施例中对可穿戴设备的详细介绍，终端设备为上述实施例所提供的终端设备，更加详细说明请参阅上述实施例中对终端设备的详细介绍。
可见，实施图7所示的基于可穿戴设备的导航监控系统，能够降低出现人身安全隐患的机率，进而保障儿童的人身安全；此外，还能够实现可穿戴设备与终端设备的交互，进而改善用户体验。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例一～实施例二公开的一种基于可穿戴设备的导航监控方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例一～实施例二公开的一种基于可穿戴设备的导航监控方法。
以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的导航监控方法、系统及可穿戴设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
在上述实施例中，可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现。当使用软件实现时，可全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴光缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。所述计算机可读介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(磁性介质例如可以是软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如光盘)、或半导体介质(例如固态硬盘)等。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式来实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或者讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的全部或部分步骤。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。