技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统，方法包括：获取激光雷达的点云数据；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息；制定运动策略并驱动载体运动；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息包括：判断激光雷达的点云数据是否包含不少于三个、且符合反光板返回信号特征的特殊数据，是则根据特殊数据计算载体的位姿信息，否则直接根据点云数据计算载体的位姿信息。本发明将激光雷达配合反光板使用，由反光板返回的信号强度较强的特殊数据，可计算出载体的精确位置，据此还可在环境场景发生变化时进行位置修正，且对反光板可根据需要灵活布置，减少反光板的布置密度，且不会形成使载体丢失位置的死角。
技术研发人员：张伟;顾宇豪;蒲思聪;孙波
受保护的技术使用者：苏州中德睿博智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2018.12.07