技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于激光雷达与GPS的拓扑地图创建方法及装置，方法包括建图流程与创建拓扑地图流程；建图流程包括：判断是否到达交叠区域；是则切换建图模式并将载体在激光地图中的位置数据与其实际GPS位置数据进行绑定；否则继续执行当前建图模式；创建拓扑地图流程包括：计算切换建图模式时所绑定的两个位置数据之间的换算关系；将换算关系写入拓扑地图。本发明综合了GPS建图方法与激光建图方法两者的优点，根据环境特征决定采用GPS建图模式还是激光建图模式，两种建图模式在交叠区域进行切换，且两种建图模式构建的GPS地图与激光地图之间的关系描述写入在拓扑地图中。本发明的技术方案解决了对复杂的环境进行建图的问题，具有很强的实用性。
技术研发人员：万方;张晓军;颜亮;孙波
受保护的技术使用者：苏州中德睿博智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2018.12.07