技术特征：
技术总结
本发明公开了一种公开了一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统，方法包括：获取视觉传感器采集的图像；分析图像包含的内容的类型；若图像包含色带且不包含完整二维码，则控制载体继续循着当前色带行走；若图像包含完整二维码，则读取二维码记录的ID信息，判断下一阶段的运行模式，并控制载体按照下一阶段的运行模式运动。本发明的技术方案通过设置二维码与色带混合使用的导航辅助单元，使得导航装置借助同一视觉传感器即可完成跟踪色带、识别二维码信息、根据二维码位置更正载体位置的功能，减少了二维码的布局密度，使得二维码的维护工作方便，同时利用色带可有效防止载体在二维码之间跑偏，也使得整个导航系统能胜任复杂的调度。
技术研发人员：曹勇;顾宇豪;杨彪;孙波
受保护的技术使用者：苏州中德睿博智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2018.12.07