一种汽车后盖锁检测装置的制作方法

本发明涉及汽车配件质量检测领域，特别涉及一种汽车后盖锁检测装置。

背景技术：

纯机械式车锁作为最基本的防盗方式，一般通过车锁锁紧件的不同，分为舌簧式、卡板式、钩簧式，凸轮式等不同类型；也可以按照车锁锁紧件的运动形式对车锁加以区分，分为直线运动式、摆动式、旋转式三种；或者操纵车锁的方式，可分为手动式和自动式两种。其中以舌簧式，齿轮齿条式及卡板式车锁的使用较为普遍。舌簧式车锁，具有结构简单，安装容易，安装精度不高的优点；但是承受纵向载荷的能力较差加上挡块易磨损的特性已经逐渐淘汰使用。齿轮齿条式车锁相对于其他类型的耐磨度高，上锁更为轻便；但是对齿轮齿条的啮合间隙要求严，一旦啮合间隙超差，便影响使用，而且相对安装精度较高。现在主要用于行驶在路面较好的公路车辆和轿车。卡板式车锁由于其结构形式有着强度高，承受载荷能力强等特点。另外，其零件大多为钢板冲压件，工艺性好，制造容易，而且由于此种车锁适用于各种车辆。已经逐渐取代舌簧式和齿轮齿条式车锁。但是由于单纯的机械式车锁其安全性较低，很容易被撬开，造成没必要的经济损失，现在已经很少单独使用，现代车锁主要通过与电子或芯片式联合使用以达到防盗目的。电子防盗车锁作为现在车锁系统中最为普及的一种，其在汽车的电路或油路上加了电子暗锁，通过电子信号控制车门和暗锁的开关，如果没有特定的遥控器，单凭钥匙无法接通汽车的电路和油路，也就无法完成汽车的开锁功能，在某些较为高端的电子防盗车锁还可以通过其遥控器完成发动机的启动以及熄火等功能，使得这种车锁具有较高的安全性，同时相对较为廉价的成本也成为了此种车锁得到普及的巨大推力。

近年来我国汽车工业的得到高速发展,我国成为了汽车生产大国。目前，汽车新产品研发速度在不停加快，汽车产品的市场竞争越来越激烈。必须不断改进制造技术与装备。伴随着这样激烈的市场竞争，汽车上任何细节都影响着车辆的实际体验，也意味着汽车的每一个零部件对于汽车都是极为重要的，在其生产时都必须对每一个细节进行雕琢，以增加汽车整体的体验，汽车后盖锁关系着车主的财产安全，在汽车后盖锁的形式不断改变，产量不断提高的同时，传统的检测手段只能检测单一型号的后盖锁，且检测效率低，已经不能满足生产检测需求，特此开发了一种汽车后盖锁检测装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种汽车后盖锁检测装置，该装置采用功能测试系统和产品检测模块结合的方式，能够实现对不同型号的后盖锁进行检测，同时使用回转台，使产品有多个检测工位，能够同时进行多种检测，极大的节约了检测时间和人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车后盖锁检测装置，包括回转台、功能测试系统、辅助模块、和产品检测模块，所述的回转平台上对应设置上锁及拉力监测模块、机械解锁模块、压紧辅助模块、2个自动解锁模块和产品检测模块，所述各模块与回转台工作为一一对应。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的回转台包括载盘、分度盘和夹具，所述分度盘设置在载盘下，所述载盘沿圆周方向均匀上开有定位孔，所述载盘中心开有螺纹孔，所述载盘与台柱螺纹连接，所述载盘连接分度盘，所述载盘上每个工位对应一个夹具，所述载盘四周还均与开有4个凹槽。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的功能测试系统包括：机械解锁模块、上锁及拉力监测模块、压紧模块和2个自动解锁模块，所述上锁及拉力监测模块设置在回转台的监测工位上，所述机械解锁模块和压紧模块均锁在上锁及拉力监测模块上。

进一步的，作为优选的技术方案，所述2个自动解锁模块分别是第一自动解锁模块和第二自动解锁模块，所诉2个自动解锁模块分别对应不同型号产品的信号输入口。

进一步的，作为优选的技术方案，所述的产品检测模块包括支架、4个传感器、cdd相机和补光光源，所述4个传感器包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器，所述第一激光传感器检测口对应设置在产品涂胶检测点，所述第二、三激光传感器检测口分别对应产品的水平和垂直方向检测点，所述第四激光传感器检测口对应设置在产品下方。

本发明所具有的有益效果：

本发明采用功能测试系统和产品检测模块结合的方式，能够实现对不同型号的后盖锁进行检测，同时使用回转台，使产品有多个检测工位，能够同时进行多种检测，极大的节约了检测时间和人工成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本实新型的主视图。

图中：1、夹具；2、产品检测模块；3、第二自动解锁模块；4、压紧模块；5、机械解锁模块；6、上锁及拉力监测模块；7、第一自动解锁模块；8、打码模块；9、涂油模块；10、凹槽；11、载盘；12、分度盘；13、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种汽车后盖锁检测装置，包括回转台、功能测试系统、辅助模块、和产品检测模块2，所述的回转平台上对应设置上锁及拉力监测模块6、机械解锁模块5、压紧辅助模块、2个自动解锁模块和产品检测模块2，所述各模块与回转台工作为一一对应。

回转台包括：载盘11、分度盘12和夹具1，所述分度盘12设置在载盘11下，所述载盘11沿圆周方向均匀上开有定位孔，所述载盘11中心开有螺纹孔13，所述载盘11与台柱螺纹连接，所述载盘11连接分度盘12，所述载盘11上每个工位对应一个夹具1，所述载盘11四周还均与开有4个凹槽10。回转台系统通过分度盘12带动载盘11进行周期性旋转，同时带动放置在定位夹具1上的产品按照预定轨迹通过各个模块完成产品检测的过程，工作平台的转动以及停止必须平稳、准确，同时整个平台的运动需要有着简单的启停控制，以满足工作的要求。分度盘12作为回转台系统的核心部件，其日常主要在自动化加工、组装、检测等行业进行使用，设备依靠着其内置的凸轮与滚针之间的无间隙配合，使得凸轮能再沿着预订的曲线进行重复的旋转动作，或利用其连续旋转，输出间歇旋转的能力，用来实现摆动、提升等动作。产品在每一个工位必须要停下来进行检测，所以只能利用其间歇旋转的能力，带动转盘进行间歇式周期性转动，所以在对分度盘12进行选型时最好是选择采用弧面凸轮分度机构进行运行的分度盘12以更好的满足工作需要，其转动间隔间隔时间根据所要求的工作节拍进行调整设定；设备需要对产品进行工序检测，需要用到激光传感器对产品进行检测，这也要求了分度盘12在带动旋转盘的过程中，必须保证精确度，不能产生太大的误差，否则会影响测试的结果；设备需要在四个工位以保证设备检测以及其他功能的实现，所以在选型时其停顿位置必须大于四。在对定位夹具1的定位基准面的过程中，根据检测要求除了对目标门锁进行功能性检查以外同时也要对锁的涂胶是否完好进行检测，必须要保证涂胶位置比较方便于检测，首先通过对目标产品进行观察，找一个相对较为规则的面作为基准面，通过观察，选定下底面为基准面开始进行定位夹具1设计，当下底面作为基准面时，不会干涉对涂胶部分的检测的同时也能为其进行方便的检测，同时也可以使待测产品的主要检测点的朝向均位于正面。确定基准面以后，以待测产品的三维模型为基准，使用比设备三维模型稍大的尺寸设定为定位夹具1主体尺寸，保证待测产品能够顺利放入夹具1，为了保证目标门锁在整个测试过程中稳定，必须对其自由度进行限制，保证其6个方向自由度完全被锁死来避免门锁因为晃动所导致的检测误差。载盘11作为回转台部分重要的组成部分，也作为夹具1的承载体，在系统中起着转接的作用，保证着整个系统的运行平稳性。定位孔作为载盘11与底部定位夹具1的关键空位，通过两根定位销连接了两个加工件的同时，对其水平和垂直轴的自由度进行了限制，由于定位销用来精确定位，而又不需要经常拆卸，所以定位销与销孔的配合应选择过渡配合。优选的，作为夹具1与载盘11的连接位置，保证夹具1的z轴自由度被限定的前提下，对xy轴自由度进行了辅助限制，为了保证夹具1能完全贴合在其载盘11上，在设计时采取对称式设计以保证夹具1在被锁定时候各个位置能够平均受力保证了夹具1能够稳定的锁死在载盘11上，需要根据夹具1的大小确定使用的螺丝钉大小以及数量，防止螺纹孔13过多影响设备的安装，最终选定使用6颗直径6mm的螺丝对定位夹具1进行固定。由于在功能测试时需要使用从动件完成上锁功能，需要对载盘11进行开槽避让,优选的，上锁棘轮开口的大小为15mm，运行最大距离为25mm，所以开槽宽度应该大于15mm，为了保证从动件在运行过程之中不与载盘11相接触，在载盘11的外端开了一个30×40mm的槽；同时在检测模块内，需要对产品是否放置在定位夹具1上进行检测，需要在载盘11上开槽对检测位置进行避让，由于是对存在性的检测，同时激光传感器的光点较小，对槽的大小以及位置基本无要求，但是为了保证检测时候激光传感器具有一定的可调性，槽的大小设定为40×20mm。

功能测试系统包括：机械解锁模块5、上锁及拉力监测模块6、压紧模块4和2个自动解锁模块，所述上锁及拉力监测模块6设置在回转台的监测工位上，所述机械解锁模块5和压紧模块4均锁在上锁及拉力监测模块6上。在进行产品功能测时需要对产品进行三次测试，所以拟出以下测试流程：当待测产品转动到功能测试工位时，通过辅助压紧模块4对产品进行辅助压紧，保证在测试过程装置中产品z轴自由度的限制，通过上锁及拉力检测模块将产品推进到全锁位置，再进行反拉力测试，然后通过自动解锁模块对产品进行解锁，完成全锁测试；再使用上锁及拉力检测模块将产品推进到半锁位置，进行反拉力测试以后，通过自动解锁模块对产品进行全锁以及解锁，完成半锁测试；再使用上锁及拉力检测模块将产品推进到全锁位置，进行反拉力测试以后，利用机械解锁模块5对产品进行解锁后完成机械解锁测试，最后放开辅助压紧模块4完成整个测试流程。出于工作节拍的考虑，要求整个功能测试系统必须在25秒之内完成，为了节约时间，各个模块之间设计得较为紧凑，其大致分布图如图2所示，其中机械解锁模块5以及压紧辅助模块均锁在上锁及垃圾监测模块上。优选的，测试机械过程中要完成对机械解锁孔进行旋转解锁，同时在测试过程中需要对扭矩进行测控，以保证其在要求范围之内。所以考虑使用与解锁锁孔同大小的从动件完成解锁动作，在这个过程之中通过旋转气缸驱动从动件完成动作，使用扭矩传感器对扭矩进行监测，保证扭矩小于15mm，为了避免在整个测试过程之中的干涉问题，整个解锁前段不能一直处于解锁位置，使用了气缸与导轨保证解锁前段只在需要进行解锁的过程中才处于解锁位置，此外由于待测产品放置在定位夹具1上呈20度，所以整个解锁机构必须与水平呈20度夹角设计保证从动件与解锁孔相符。由于此台设备中，由于考虑到快速取放产品，对上方定位并未使用快速压紧夹钳进行压紧，所以为了保证在整个测试过程之中保证产品的固定，必须加入辅助压紧机构对其进行限制。自动解锁系统通过控制系统对产品发出解锁信号使得自动解锁功能能够正常运行。由于设备需要对同一型号的两种不同产品进行性能测试，其产品的信号输入口位置略有不同，所以在设计时需要设计两个机构分别对不同产品进行解锁。上锁功能作为整个测试流程中运用最频繁的功能，通过模拟上锁过程为后续测试创造条件，是整个测试流程中最重要的部分。

产品检测模块2包括支架、4个传感器、cdd相机和补光光源，所述4个传感器包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器，所述第一激光传感器检测口对应设置在产品涂胶检测点，所述第二、三激光传感器检测口分别对应产品的水平和垂直方向检测点，所述第四激光传感器检测口对应设置在产品下方。是产品在出厂前的最后一道工序，不仅仅要负责产品的性能性检测，同时也要对产品的某些外观性特点进行检测，这部分特点大部分不会对产品性能产生即时影响，但是往往会存在安全隐患，在使用一段时间后会导致产品的故障，比如产品的涂胶工艺。通过检测要求，可以了解到在设计检测部分时，需要对产品是否存在、是否完成涂胶工序以及定位准确性进行检测，通过放置在载盘11下部空间的第四激光传感器通过载盘11以及底部定位夹具1设计时预留的开槽部分由下向上对产品是否存在进行检测，利用第一激光传感器对产品是否进行涂胶进行检测，第二激光传感器与第三激光传感器是对产品的定点进行检测，通过对两个点的监测，保证产品是正确放置在定位夹具1上，只有第二激光传感器与第三激光传感器均通过的状态，设备才会继续运行，由于cdd相机拍照需要较强的进光量，所以加入了辅助照明进行补光，使cdd的拍摄效果更好，通过拍照对产品的外部特点进行对比检测。

优选的，辅助模块包括涂油模块9和打码模块8，产品在经过各种检测完成以后，在出厂之前需要对产品添加一定程度的保护措施，涂油作为在机械设备保养最基本也是最常用的工序，不仅可以通过油脂的润滑，减少产品的摩擦，保证产品在运行过程中的安全性，在某些产品进行涂油也可以起着防锈的作用，

对需要涂油部分涂油的方式，由于油脂属于脂状物，还是具有一定程度的流动性且不易于清洗，为了保证整体设备和产品的整洁性以及操作员的清洁等，尽量使油脂能直接与待涂地点接触，通过调整出脂量，达到需求的涂油量。打码模块8在产品经过一系列的工序以后，对合格产品进行打码编号，为了保证工作节拍，选用了打印速度更快的激光打码机对产品进项打码。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。