技术特征：
技术总结
本发明提出一种多线激光雷达,包括：转子，用于在所述激光雷达工作时旋转，所述转子的表面设置有多个发射窗口；多个激光器，用于发射激光，所述激光器设置在所述转子内部。通过在用于在激光雷达工作时旋转的转子的表面设置有多个发射窗口，设置在所述转子内部的多个激光器发射出的多激光束经多个发射窗口射出，多激光束更均匀地由多个发射窗口发射，从一个固定的位置来观察激光雷达，单位时间内所接收到的激光脉冲数将比仅使用一个发射窗口时大大减少，在保障人眼安全的情况下，激光单脉冲能量得以提升，以此激光雷达的测距性能得到提高，激光雷达测距更准确。
技术研发人员：刘烨露;向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛光电科技有限公司
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2019.01.11