变压器检测机器人免拆无损注入装置的制作方法

本发明提出的是电力领域变压器检测的辅助装置，具体地说是变压器检测机器人免拆无损注入装置。

背景技术：

目前，大型电力变压器需要根据工况定期对其进行内部检测，现阶段已经通常使用胶囊机器人小型rov或auv巡检。但是要将胶囊机器人放置到变压器内，需要先将变压器内部的油排出一部分进行存储，然后将高压侧套管拆卸，将胶囊机器人进入变压器内检测，检测工作结束时，最后在将变压器油净化注入，这样不仅耗时耗力而且会对容器内部环境进行破坏。针对这一现象，急需一种能够在不拆卸变压器，使变压器在免伤无损的状态下将胶囊机器人注入变压器容器内部检测的装置。

技术实现要素：

为了能够不拆卸变压器、在变压器免伤无损的状态下将胶囊机器人注入变压器，本发明提出了变压器检测机器人免拆无损注入装置。该装置通过隔层活板先将胶囊机器人隐藏在其内，再通过活塞抽取、导入变压器器油，完成胶囊机器人的注入和检测后的变压器油的净化注入，解决胶囊机器人注入变压器免拆无损的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。

积极效果，由于本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明剖面示意图。

图中，1.注入装置，2.法兰盘，3.螺栓通孔，4.极化天线，5.隔层活板，6.活塞。

具体实施方式

据图所示，在圆柱形状的注入装置1一端设置有法兰盘2，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔3与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线4为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板5，注入装置的另一端设有活塞6抽取、导入变压器油。

所述胶囊机器人隐藏在注入装置内腔隔层活板与活塞之间。

所述极化天线为胶囊机器人提供信号传输和充电，进行电能的补充。

所述隔层活板打开，变压器油液体稳定后，胶囊机器人沿变压器注油口进入变压器内部。

所述活塞向外顶出时，抽取变压器内部的油在注入装置内进行存储；活塞向内压缩时，将注入装置内的变压器油导入注回变压器。

本发明的工作过程：

1、将胶囊机器放置在注入装置内，并采用隔层活板将其隐藏。

2、将注入装置与变压器注油口法兰固定连接，此时注入装置与变压器共同组成一个封闭的整体。

3、连接完成后，打开注入装置的隔层活板，活塞顶出抽取变压器内部的油，变压器油流入注入装置，待油流稳定后，胶囊机器人沿变压器注油口进入变压器内部，注入装置内部极化天线为胶囊机器人提供信号传输与电能补充。

4、检测工作结束后，推动注入装置内部活塞，活塞压缩将注入装置内部存储的变压器油导入注回变压器本体内。

本发明的特点：

由于将胶囊机器人隐藏于注入装置内，并通过法兰盘与变压器的注油口相连接，进行注入机器人检测，这样无需拆卸变压器，使得变压器在注入胶囊机器人的过程中无损伤，保障了变压器的安全运行。

技术特征：

技术总结
本发明提出的是变压器检测机器人免拆无损注入装置。在圆柱形状的注入装置一端设置有法兰盘，采用螺栓通过法兰盘上的螺栓通孔与变压器的注油口法兰连接，注入装置圆柱形的内腔上设有极化天线为胶囊机器人信号传输与充电，注入装置法兰盘内侧设有隔层活板，注入装置的另一端设有活塞抽取、导入变压器油。本发明采用隔层活板将胶囊机器人隐藏在注入装置内腔，注入装置通过法兰与变压器注油口连接，注入装置内腔的活塞顶出抽取变压器油存储在注入装置内部，活塞压缩将注入装置内的变压器油导回注入变压器，胶囊机器人通过变压器注油口进入变压器检测，无需拆卸变压器，使得变压器无损伤，安全运行。适宜作为变压器检测机器人注入装置应用。

技术研发人员：胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;赵飞;裴昕莹;赵旭东;刘平
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
技术研发日：2018.08.08
技术公布日：2019.01.29