车辆碰撞的模拟测试方法和装置与流程

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞的模拟测试方法和装置。

背景技术

电动汽车通常采用300v以上的高压供电，由于供电电压远高于人体的安全电压，因此在发生车辆碰撞时若不能及时断开高压，则会产生漏电、触电、短路、甚至起火爆炸的安全隐患。因此，提升电动汽车安全性是目前影响电动汽车普及化的一个重要因素，国标gb/t31498-2015《电动汽车碰撞后安全要求》也对电动汽车碰撞安全的可靠性与稳定性提出了更加严格的要求。

为了检验车辆在发生碰撞是否满足上述国标中的安全要求，相关技术中，通常让待检验的车辆与另一个车辆进行实际碰撞，然后获取待检验车辆在发生实际碰撞时所产生的数据，基于该数据进行检测该车辆是否满足安全要求。但是，相关技术存在的问题是，通过实际碰撞检验车辆，会造成上述两个车辆发生破损，造成较大的资源浪费，而且校验成本较高。而且两车相撞过程中可能存在不安全因素，并且无法排除误判断的可能性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆碰撞的模拟测试方法，无需实际车辆碰撞即可实现碰撞测试，以解决实际碰撞检验车辆时存在校验成本较高，资源浪费的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种装置车辆碰撞的模拟测试装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆碰撞的模拟测试方法，包括：生成模拟碰撞信号；将所述模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使所述目标车辆根据所述模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。

根据本发明的一个实施例，所述模拟碰撞信号携带在报文中发送，所述方法还包括：在生成所述模拟碰撞信号的同时，生成所述目标车辆的报文生命信号，将所述模拟碰撞信号和所述报文生命信号同步发送给所述目标车辆。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆碰撞的模拟测试方法，还包括：在生成所述报文生命信号的同时，生成报文校验码，将所述报文生命信号和所述报文校验码携带在所述报文中发送。

根据本发明的一个实施例，还包括：获取所述目标车辆的属性信息，根据所述目标车辆的属性信息，获取所述目标车辆的通信总线所采用的通信协议，根据所述通信协议，生成所述模拟测试信号和所述报文生命信号。

根据本发明的一个实施例，所述生成模拟碰撞信号之前，还包括：检测所述目标车辆的安全气囊控制器是否处于失效状态；如果所述安全气囊控制器未处于失效状态，向所述目标车辆发送指示信号，以使所述目标车辆根据所述指示信号控制所述安全气囊控制器处于失效状态。

根据本发明的一个实施例，所述将所述模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆之后，还包括：获取与所述处理流程相关的每个车辆组件的状态信息；根据所述状态信息，判断所述目标车辆的碰撞模拟测试是否合格。

根据本发明的一个实施例，所述将所述模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，包括：获取所述目标车辆的通信总线的波特率；按照所述波特率，向所述目标车辆发送所述模拟碰撞信号。

根据本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法，首先生成模拟碰撞信号，然后将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使目标车辆根据模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。由此，本发明实施例的测试方法能够无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以解决实际碰撞检验车辆时存在校验成本较高，资源浪费的问题。而且本发明中能够满足不同企业的通讯协议，提高实用性，即同时具有操作方便和不破坏车辆的优点。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆碰撞的模拟测试装置，包括：信号生成模块，用于生成模拟碰撞信号；发送模块，用于将所述模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使所述目标车辆根据所述模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。

根据本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试装置，首先通过信号生成模块生成模拟碰撞信号，然后发送模块将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使目标车辆根据模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。由此，本发明实施例的测试装置能够无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，而且能够满足不同企业的通讯协议，提高实用性，即同时具有操作方便和不破坏车辆的优点。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的车辆碰撞的模拟测试方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆碰撞的模拟测试方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中测试设备和目标车辆的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆碰撞的模拟测试方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆碰撞的模拟测试方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种车辆碰撞的模拟测试方法的流程图；

图5为本发明一个具体实施例的车辆碰撞的模拟测试方法的流程图；

图6为本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法和装置。

如图1所示，目标车辆200包括电池管理系统bms、电机控制器mcu、安全气囊控制器和整车控制器vcu，目标车辆200的电池管理系统bms、电机控制器mcu、安全气囊控制器和整车控制器vcu均通过can总线与测试设备相连，即电池管理系统bms、电机控制器mcu、安全气囊控制器和整车控制器vcu分别通过can总线与测试设备300进行通信。

基于上述目标车辆200与测试设备300的连接关系，提出本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法。

图2为本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法，包括以下步骤：

s101：生成模拟碰撞信号。需要说明的是，模拟碰撞信号可为模拟发出的安全气囊控制器的信号。即言，在车辆发生碰撞时，安全气囊控制器基于碰撞产生控制信号，待测试的目标车辆能够根据控制信号执行碰撞时的处理流程。本发明实施例为了避免车辆发生实际碰撞造成实际车损，通过测试设备生成模拟碰撞信号的方式来替代安全气囊控制器产生控制信号，从而使待测试的目标车辆能够在接收到模拟碰撞信号后执行车辆碰撞时的处理流程，以实现检测的目的。本发明实施例中，测试设备可以为一个安装有模拟软件的软件，该模拟软件可以单独的安装在终端设备上，也可以安装在车辆上，可以与车辆通过一定的接口进行通信。测试设备也可以是一个独立的模拟器。

s102：将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使目标车辆根据模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。

在测试设备生成了模拟碰撞信号后，可以将模拟碰撞信号发送给目标车辆。本发明实施例中，测试设备与目标车辆之间可以设置有通信接口，通过该通信接口进行连接。测试设备与目标车辆之间可以通过通信接口进行数据传输。

相应地，目标车辆在接收到模拟碰撞信号，可以对该模拟碰撞信号进行识别，当识别到该模拟碰撞信号是车辆在发生碰撞时生成的信号时，就会控制执行车辆碰撞时的处理流程。

需要说明的是，在测试设备生成模拟碰撞信号后发送给目标车辆之前，还可先对模拟碰撞信号进行检测，即言，检测测试设备生成的模拟碰撞信号是否正常，以在测试设备能够准确生成模拟碰撞信号后，再向目标车辆发送模拟碰撞信号，以防止目标车辆无法识别造成的检测不合格。

根据本发明的一个实施例，将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆之后，还包括：获取与处理流程相关的每个车辆组件的状态信息，根据状态信息，判断目标车辆的碰撞模拟测试是否合格。

具体地，目标车辆在识别到模拟碰撞信号后，根据模拟碰撞信号分别向电池管理系统bms、电机控制器mcu和整车控制器vcu发送碰撞保护信号。其中，电池管理系统bms接收碰撞保护信号，并根据碰撞保护信号生成断开信号并发送至继电器，以断开主正和主负继电器，电机控制器mcu接收碰撞保护信号，并根据碰撞保护信号对母线电压进行放电操作，整车控制器vcu接收碰撞保护信号，并根据碰撞保护信号发送高压断开指令。

由于国标gb/t31498-2015《电动汽车碰撞后安全要求》中要求车辆碰撞后需满足防触电保护要求，即，碰撞后高压必须断开，碰撞后5s-60s内，高压系统电压应小于60v(直流)。因此，测试设备可通过查看can总线反馈的数据，判断在测试设备发送模拟碰撞信号后预设时间内，主正和主负继电器是否断开，母线电压是否降低到预设电压以下，以及母线电流是否为0，如果主正和主负继电器断开、母线电压降低到预设电压以下，且母线电流为0，则认为目标车辆碰撞检测合格。具体地，目标车辆还可具有故障显示仪表，以在车辆发生碰撞时向故障显示仪表发送故障信息，并通过故障显示仪表显示故障信息。

由此，本发明实施例的模拟测试方法，能够通过测试设备发送模拟碰撞信号，以替代安全气囊控制器发送碰撞信号，从而在对车辆进行碰撞检测时，无需进行实际碰撞，即可对车辆进行相应的碰撞检测，降低因检测过程造成的车损，节约能源，减少生产成本。

应当理解的是，在对车辆进行碰撞模拟测试的过程中，由于模拟测试信号是由测试设备生成的，为了避免安全气囊控制器误触发生成实际的碰撞信号，需要在本发明实施例中将安全气囊控制器设置为失效状态，从而确保车辆在进行碰撞检测时仅识别由测试设备发送的模拟碰撞信号，避免车辆因错误识别碰撞信号而导致检测不合格。

因此，在上述实施例的基础之上，图3为本发明实施例提供的另一种车辆碰撞的模拟测试方法的流程图。在生成模拟碰撞信号之前，如图3所示，所述车辆碰撞的模拟测试方法，还包括以下步骤：

s301：检测目标车辆的安全气囊控制器是否处于失效状态。

其中，测试设备可在生成模拟碰撞信号之前，通过can总线读取目标车辆的安全气囊控制器的状态信号，并根据该状态信号确定安全气囊的状态。

s302：如果安全气囊控制器未处于失效状态，向目标车辆发送指示信号，以使目标车辆根据指示信号控制安全气囊控制器处于失效状态。

具体而言，在测试设备获取安全气囊状态信号之后，判断安全气囊是否处于失效状态，如果安全气囊处于失效状态，则进一步生成模拟碰撞信号，如果安全气囊未处于失效状态，则根据安全气囊的当前状态生成指示信号，例如，一个字符，测试设备通过can总线将字符信号发送至安全气囊控制器，以使安全气囊控制器根据字符信号将自身置于失效状态，又如，测试设备还可发出提醒信息，以使操作人员根据提醒信息能够手动控制安全气囊控制器处于失效状态。其中，当操作人员手动操作控制安全气囊控制器处于失效状态时，可通过拔掉安全气囊控制器接插件或低压保险的方式使安全气囊处于失效状态。

需要说明的是，测试设备可在虚拟发送模块中增加节点以模拟离线的安全气囊控制器节点。

由此，能够保证目标车辆能够将模拟碰撞信号识别为安全气囊控制器的信号，以进一步执行碰撞后流程。

本发明实施例中，测试设备和目标车辆之间通过can总线通讯，因此，测试设备可以通过报文的形式向目标车辆发送模拟测试信号。目标车辆为了安全性，需要对接收到的报文进行校验。如报文生命信号周期规律变化和/或报文内容的校验。因此，在生成模拟碰撞信号的同时，还需要模拟出报文的报文生命信号和/或报文的校验码。图4为本发明实施例提供的另一种车辆碰撞的模拟测试方法的流程图。如图4所示，所述车辆碰撞的模拟测试方法，还包括以下步骤：

s401：在生成模拟碰撞信号的同时，生成目标车辆的报文生命信号。

具体地，在生成模拟碰撞信号的同时，生成目标车辆的报文生命信号，将模拟碰撞信号和报文生命信号同步发送给目标车辆。

其中，报文生命信号可编写为周期加1且0-255循环变化的函数来模拟发生生命信号，即言，报文生命信号占据一个字节，范围为0-255，以周期+1规律变化，其中，当报文生命信号达到255时再从0开始发送。具体而言，目标车辆在接收到报文生命信号后，判断当前报文生命信号与前次接收到的报文生命信号是否符合周期性规律，如果是，则确定当前报文生命信号有效，如果否，则确定当前报文生命信号无效。其中，符合周期性规律为当前报文生命信号值为前次报文生命信号值+1。

应当理解的是，报文生命信号的作用是表征can总线节点整车控制器vcu没有出现故障等，使其他节点清楚的知道接收到的can总线消息是可靠的。如果报文生命信号每次加1，则可以认为该节点正常工作，如果不是，则该节点的消息是不可靠的。因此，当报文生命信号符合周期性规律时，目标车辆判断报文生命信号可靠，进而执行模拟碰撞信号。

s402：在生成报文生命信号的同时，生成报文校验码。

具体地，在生成报文生命信号的同时，为报文生命信号生成校验码，将校验码携带在报文生命信号中。

报文校验码也可占据一个字节，范围为0-255，具体取值为同一报文中其他字节数值相加后取反的值，其他字节数值相加后若大于0xff，则去掉最高字节后剩余数值取反即为校验位的值。编写程序时，如碰撞信号所在报文id为0x110，则先对一个通讯协议中未定义id的报文赋值(如0x210)，报文内容除去校验位后与0x110的报文内容完全一致，按照校验位的生成规则编写程序生成校验位数值，赋值到0x110报文中校验位所在的字节，则发出的0x110报文即为能正确识别的报文。

应当理解的是，报文校验码的作用是防止输入错误。因此，当报文校验码能够被正确识别时，目标车辆执行模拟碰撞信号。

s403：将报文校验码和报文生命信号携带在所述报文中发送。具体地程序实现逻辑如下：

也就是说，目标车辆接收到测试设备发送模拟碰撞信号时，还需要判断报文生命信号和校验码是否满足通讯规范，以及在报文生命信号和校验码均满足通讯规范，且接收到模拟碰撞信号时，目标车辆识别模拟碰撞信号有效，并根据模拟碰撞信号控制执行车辆碰撞时的处理流程。

应当理解的是，还可以单独通过报文生命信号进行验证报文，也可以单独通过报文的校验码进行验证报文。

由此，本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法，能够通过测试设备生成模拟碰撞信号来避免实际碰撞带来的经济损失和不安全性，而且，还能够通过报文生命信号和校验码使模拟碰撞信号进一步满足企业总线规范，保证模拟碰撞信号能够被正确执行。

还需要说明的是，由于通过测试设备模拟发送碰撞信号的难点在于，各车辆企业均有自己制定的总线通讯规范，因此，需要在生成模拟测试信号之前，确定目标车辆所采用的总线通讯规范。获取目标车辆的属性信息，如所属的企业的标识，型号等。进一步地，根据目标车辆的属性信息，获取目标车辆的通信总线所采用的通信协议，根据通信协议，生成模拟碰撞信号、报文生命信号和报文校验码。

需要说明的是，将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，包括：获取目标车辆的通信总线的波特率；按照波特率，向目标车辆发送模拟碰撞信号，从而保证目标车辆能够接收并识别模拟碰撞信号。

其中，通信总线的波特率可通过目标车辆的属性信息进行查询，如所述企业的标识、型号等。

如图5所示，根据本发明的一个具体实施例，车辆碰撞的模拟测试方法，包括以下步骤：

s201：将测试设备与目标车辆通过can总线相连。

s202：检测安全气囊控制器是否离线，并在安全气囊控制器未离线时控制安全气囊控制器离线。

s203：配置测试设备程序，生成模拟碰撞信号。

s204：在识别模拟碰撞信号有效时，控制待检测的目标车辆上电。

s205：测试设备向待检测的目标车辆发送模拟碰撞信号。

s206：目标车辆控制电池管理系统bms断开主正和主负继电器、电机控制器mcu进行主动放电、整车控制器vcu发送高压断开指令，并发送故障信息。

s207：查看总线数据，判断主正和主负继电器是否断开，母线电压是否降至60v以下，母线电流是否为0。

s208：在主正和主负继电器断开，母线电压降至60v以下，母线电流为0时，确定目标车辆检测合格。

综上所述，根据本发明实施例的车辆碰撞的模拟测试方法，首先生成模拟碰撞信号，然后将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使目标车辆根据模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。由此，本发明实施例的测试方法能够无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，而且能够满足不同企业的通讯规范，提高实用性，即同时具有操作方便和不破坏车辆的优点。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆碰撞的模拟测试装置。

图6为本发明实施例提供的一种车辆碰撞的模拟测试装置的结构示意图。

如图6所示，该车辆碰撞的模拟测试装置100，包括：信号生成模块11，发送模块12。

其中，信号生成模块11用于生成模拟碰撞信号；发送模块12用于将模拟碰撞信号发送给待测试的目标车辆，以使目标车辆根据模拟碰撞信号，控制执行车辆碰撞时的处理流程。

进一步地，模拟碰撞信号携带在报文中发送，信号生成模块11还用于：在生成模拟碰撞信号的同时，生成目标车辆的报文生命信号；发送模块12还用于：将模拟碰撞信号和报文生命信号同步发送给目标车辆。

进一步地，信号生成模块11还用于在生成报文生命信号的同时，生成报文校验码，将报文生命信号和报文校验码携带在报文中发送。

进一步地，信号生成模块11还用于获取目标车辆的属性信息，根据目标车辆的属性信息，获取目标车辆的通信总线所采用的通信协议，根据通信协议，生成模拟测试信号和报文生命信号。

进一步地，信号生成模块11还用于检测目标车辆的安全气囊是否处于失效状态；如果安全气囊未处于失效状态，向目标车辆发送指示信号，以使目标车辆根据指示信号控制安全气囊处于失效状态。

进一步地，还包括判断模块，判断模块用于：获取与处理流程相关的每个车辆组件的状态信息；根据状态信息，判断目标车辆的碰撞模拟测试是否合格。

进一步地，发送模块12还用于获取目标车辆的通信总线的波特率；按照波特率，向目标车辆发送模拟碰撞信号。

需要说明的是，前述对车辆碰撞的模拟测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆碰撞的模拟测试装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现前述的车辆碰撞的模拟测试方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的车辆碰撞的模拟测试方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。