车辆能量管理方法、装置、电子设备及计算机存储机制与流程

本申请涉及车辆驾驶控制技术领域，尤其是涉及一种车辆能量管理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着网联技术的发展，智能车辆逐渐在大部分范围内普及。智能车辆集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高车辆的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

目前，主流智能车辆的能量管理方法是为车辆动力系统的各部件进行能量分配，从而提高的能量利用率。但是这种方式只能针对少部分的能耗进行控制，当能量已经进行合理分配之后，车辆的能耗则不会进一步地减少，车辆的总能耗大。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆能量管理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，以减少车辆的能耗。

本申请实施例提供了一种车辆能量管理方法，所述方法包括：

一种车辆能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆规划路径的路况信息；

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数；

基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以所述第二动力参数行驶。

上述技术方案中，所述获取车辆规划路径的路况信息，包括：

根据车辆的起始地址和目的地址，确定所述车辆由所述起始地址到达所述目的地址的车辆规划路径；

通过无线网络获取所述车辆规划路径的路况信息。

上述技术方案中，所述根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数，包括：

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况；

根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个第一目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数；

根据所述行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，确定所述未来行程时间内所述车辆行驶的第一动力参数，其中，所述未来行程时间包括至少一个所述行程时间区间。

上述技术方案中，所述基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，包括：

利用视频采集装置获取所述车辆周边的路况信息；

根据所述车辆周边的路况信息，确定所述车辆周边的至少一个第二目标路况；

基于所述第二目标路况，对当前行程时间区间对应的所述第一动力参数进行调整，生成当前所述车辆行驶的第二动力参数。

上述技术方案中，动力参数包括车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数；

所述确定当前所述车辆行驶的第二动力参数之后，还包括：

控制所述车辆以所述第二动力参数的车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数进行行驶。

本申请实施例还提供了一种车辆能量管理装置，所述装置包括：规划模块、第一确定模块和第二确定模块；其中，

所述规划模块，用于获取车辆规划路径的路况信息；

所述第一确定模块，用于根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数；

所述第二确定模块，用于基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以所述第二动力参数行驶。

上述技术方案中，所述规划模块，具体用于根据以下步骤获取车辆规划路径的路况信息：

根据车辆的起始地址和目的地址，确定所述车辆由所述起始地址到达所述目的地址的车辆规划路径；

通过无线网络获取所述车辆规划路径的路况信息。

上述技术方案中，所述第一确定模块，具体用于根据以下步骤确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数：

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况；

根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数；

根据所述行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，确定所述未来行程时间内所述车辆行驶的第一动力参数，其中，所述未来行程时间包括至少一个所述行程时间区间。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆能量管理方法、装置及电子设备，可以获取车辆规划路径的路况信息，根据获取的车辆规划路径的路况信息，确定与车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数，进而可以基于确定的第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以第二动力参数行驶。这样，车辆可以根据车辆规划路径的路况信息，预先规划车辆未来行驶时使用的第一动力参数，再结合车辆周边的路况信息，对预先规划的第一动力参数实时进行调整，在实际行驶过程中，使用对第一动力参数调整之后确定的第二动力参数控制车辆行驶，使车辆不仅可以预先根据车辆规划路径的路况信息以合适动力参数驱动车辆行驶，还可以在行驶过程中实时根据车辆周边的路况信息对动力参数进行调整，以避免一些突发情况的发生，从而可以最大限度地节省车辆行驶过程中的能量，使车辆在优化的动力参数下行驶。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆能量管理方法的基本流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆能量管理系统的结构图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆能量管理方法的具体流程图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种车辆能量管理装置的虚拟模块示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的车辆能量管理方法，可以获取车辆规划路径的路况信息，根据获取的车辆规划路径的路况信息，确定与车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数，从而可以预先对车辆未来行驶过程中待使用的第一动力参数进行规划，使车辆在未来行程时间内可以以能耗较小的动力参数进行行驶。在确定第一动力参数之后，可以基于确定的第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使车辆在实际行驶过程中以第二动力参数进行行驶，这样，车辆不仅可以对车辆规划路径的路况信息确定能耗较小的动力参数，还可以根据实际行驶过程中，车辆周边的实时路况信息，对预先确定的动力参数进行调整，从而车辆可以更好地应对突发状况，最大限度地减小车辆行驶过程中的能耗，实现对车辆能量的有效管理。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆能量管理方法、装置、电子设备或计算机存储介质，可以应用于任何需要对车辆能量管理的场景，如应用于车辆能量管理系统、车辆控制系统等。本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的方法对车辆能量管理的方案均在本申请保护范围内。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种数据标注方法进行详细介绍。

本申请实施例提供的车辆能量管理方法的基本流程如图1所示，包括以下步骤：

s101，获取车辆规划路径的路况信息。

在具体实施中，可以先根据车辆的起始地址和目的地址，确定车辆由起始地址到达目的地址的车辆规划路径，并通过无线网络获取车辆规划路径的路况信息。其中的起始地址可以为当前车辆所在的位置，或者，可以根据用户输入确定车辆的起始地址。其中的目的地址可以为车辆最终需要到达的目的地所在的位置，目的地址可以根据用户输入进行确定。在确定车辆由起始地址到达目的地址的车辆规划路径时，可以首先确定多个由起始地址到达目的地址的路径，再根据多个路径上的交通状况、行程时间或行程距离，在多个路径中选择一个合适的路径作为车辆规划路径。例如，在多个路径中选择行程时间最短的路径作为车辆规划路径。在确定车辆规划路径之后，可以通过无线网络获取车辆规划路径的路况信息。这里的无线网络可以为第四代移动通信技术(4g)、第五代移动通信技术(5g)或通用分组无线服务技术(generalpacketradioservice，gprs)系统，即通过4g、5g或gprs系统获取车辆规划路径的路况信息。此外，在获取车辆规划路径的路况信息时，还可以通过卫星发送的高精地图获取车辆规划路径的路况信息。

在具体实施中，车辆能量管理系统如图2所示，可以包括智能感知域控制器、动力底盘域控制器、信息技术盒子(t-box)、信息娱乐域控制器、发动机控制器(ems)，电机控制器(mcu)，换档控制器(tcu)等装置，其中，t-box用于通过4g、5g或gprs系统获取车辆规划路径的路况信息，动力底盘域控制器用于根据接收的路况信息，为车辆规划动力参数，控制发动机控制器(ems)，电机控制器(mcu)，换档控制器(tcu)等装置在相应的动力参数下工作，从而控制车辆以规划的动力参数进行行驶。信息娱乐域控制器用于通过卫星传输的高精地图获取车辆规划路径的路况信息。发动机控制器(ems)用于根据动力底盘域控制器传输的动力参数控制发动机工作，电机控制器(mcu)用于根据动力底盘域控制器传输的动力参数控制电机工作，换档控制器(tcu)用于根据动力底盘域控制器传输的动力参数调整档位。这里，车辆规划路径的路况信息可以包括道路坡度、坡路长度、车道数量、车辆拥堵情况、行人数量、交通设施位置、交通信号状况中的一种或多种。动力参数包括车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数。

s102，根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数。

在具体实施中，可以根据车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况，再根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个第一目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，进而根据所述行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，确定所述未来行程时间内所述车辆行驶的第一动力参数。其中，第一目标路况可以包括障碍物、行人、车辆、坡路、交通岗及交通信号灯等路况；第一目标路况的状态可以包括运动状态、显示状态，如行人、车辆的运动状态、坡路的陡峭程度、交通信号灯的红绿灯状态等；其中的未来行程时间包括至少一个所述行程时间区间。这里的第一动力参数可以包括挡位、发动机工作状态、发动机启停、车速、加减速度曲线、电量管理等动力参数。

具体地，车辆能量管理系统可以根据车辆规划路径的路况信息，确定车辆规划路径中的至少一个第一目标路况，如确定车辆规划路径中车辆经过的第一个交通信号灯，再根据第一个交通信号灯的位置，以及第一个交通信号灯的信号灯状态，确定到达第一个交通信号灯的行程区间内使用的第一动力参数，如根据交通信号灯的位置及交通信号灯的信号灯状态，确定车辆行驶过程中的档位及车速，使车辆可以在交通信号灯为绿灯时匀速通过该交通信号。进而，再根据第二个交通信号灯的位置，以及第一个交通信号灯的信号灯状态，确定到达第一个交通信号灯的行程区间内使用的第一动力参数。如此，可以确定未来行程时间内所有行程时间区间内车辆使用的第一动力参数，进而可以为车辆的行驶进行指导。

s103，基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以所述第二动力参数行驶。

在具体实施中，在确定未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数之后，在车辆行驶的过程中，可以实时获取车辆周边的路况信息。车辆周边的路况信息可以包括道路坡度、坡路长度、车道数量、车辆拥堵情况、行人数量、交通设施位置、交通信号状况中的一种或多种。进而，可以利用车辆周边的路况信息对第一动力参数进行实时调整，形成控制车辆行驶的第二动力参数。由于车辆在实际行驶过程中可能会存在突发路况，从而实时获取的车辆周边的路况，与车辆规划路径的路况会存在不同的情况，因此，可以利用实时获取的车辆周边的路况实时对预先确定的第一动力参数进行实时修正，得到修正第一动力参数之后的第二动力参数，使车辆在第二动力参数的驱动下进行行驶。

这里，在确定当前车辆行驶的第二动力参数时，可以利用视频采集装置获取所述车辆周边的路况信息，并根据所述车辆周边的路况信息，确定所述车辆周边的至少一个第二目标路况，基于所述第二目标路况，对当前行程时间区间对应的所述第一动力参数进行调整，生成当前所述车辆行驶的第二动力参数。这里的第二目标路况包括路坡度、坡路长度、车道数量、车辆拥堵情况、行人数量、交通设施位置、交通信号状况中的一种或多种。例如，车辆在实际行驶过程中确定前方突发交通事故，这时，可以根据前方突发交通事故的位置，对当前使用的第一动力参数进行调整，使车辆可以绕过突发交通事故的位置继续安全行驶。

通过本申请实施提供的车辆能量管理方法，车辆不仅可以对车辆规划路径的路况信息确定能耗较小的动力参数，还可以根据实际行驶过程中，车辆周边的实时路况信息，对预先确定的动力参数进行调整，从而车辆可以更好地应对突发状况，最大限度地减小车辆行驶过程中的能耗，实现对车辆能量的有效管理。

下面利用具体应用场景对本申请实施例提供的车辆能量管理方法进行说明。

当车辆的车速逐渐增大至发动机启动的启动车速时，智能域控制器预估车辆的车速达到第一预设车速的第一预估时间，当车辆的第一预估时间小于第一预设时间阈值，表明当前路况为拥堵，则不启动发动机；若第一预估时间大于或等于第一预设时间阈值，表明该路况下启动发动机比不启动发动机更加经济，则启动发动机。

当车速逐渐减小至发动机熄火的熄火车速时，智能域控制器预估车辆的车速小于第二预设车速的第二预估时间，当第二预估时间小于第二预设时间阈值时，则不熄火发动机，若第二预估时间大于或等于第二预设时间阈值，表明该路况下熄火发动机比不熄火发动机更加经济，则熄火发动机。

本申请实施例提供的车辆能量管理方法，车辆在整个驾驶循环周期中，车辆能量管理系统已经预估了各种路况的行驶时间分配，并预先规划出车辆的各种工作模式(如，纯电动、混动、发电等)的运行时间，及各档位的运行时间，因此对能量的消耗估算更加准确。

车辆在既定的车辆规划路径时，若预估到前方出现拥堵路况，则可以根据估算的拥堵路段车流速，拥堵路段长度，计算纯电动行驶过拥堵路段所需要的电量情况，并提前将动力电池的电量设置为需要的电量值。整个车辆的驾驶循环中可以实现时间维度上的纯电、混动及其他模式的合理模式切换。

当车辆行驶至目标路况时，智能驾驶域控制器可以获得相关红绿灯信息，车辆与路口的距离，车辆当前速度及车辆周边车辆的数量情况等信息。动力底盘域控制器可以根据这些信息判断是否执行升降档位，或启停发动机操作。从而实现能量消耗最小的基础上，模式切换最少。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆能量管理方法的具体流程，包括：

s301，根据车辆的起始地址和目的地址，确定车辆由起始地址到达目的地址的车辆规划路径。

这里，车辆能量管理系统可以根据车辆的起始地址和目的地址，确定车辆多个由起始地址到达目的地址的路径，再根据多个路径上的交通状况、行程时间或行程距离，在多个路径中选择一个合适的路径作为车辆规划路径。例如，在多个路径中选择行程时间最短的路径作为车辆规划路径。

s302，获取车辆规划路径的路况信息。

这里，在确定车辆规划路径之后，可以通过无线网络获取车辆规划路径的路况信息。这里的无线网络可以为第四代移动通信技术(4g)、第五代移动通信技术(5g)或通用分组无线服务技术(generalpacketradioservice，gprs)系统，即通过4g、5g或gprs系统获取车辆规划路径的路况信息。此外，在获取车辆规划路径的路况信息时，还可以通过卫星发送的高精地图获取车辆规划路径的路况信息。

s303，根据车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况。

在具体实施中，可以根据车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况，这里，第一目标路况可以包括障碍物、行人、车辆、坡路、交通岗及交通信号灯等路况。例如，车辆能量管理系统在根据车辆规划路径的路况信息，确定车辆规划路径上的某个路段上存在障碍物，则可以对该障碍物进行记录并标记，从而可以对车辆规划路径的第一目标路况进行区分。

s304，根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个第一目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数。

在具体实施中，车辆能量管理系统可以根据车辆规划路径的路况信息，确定车辆规划路径上所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个第一目标路况的状态。车辆规划路径的路况信息可以包括目标路况的位置信息、状态信息、图像信息等。例如，车辆能量管理系统可以在车辆规划路径的路况信息获取交通信号灯的位置，还可以获取交通信号等的信号灯状态，还可以获取交通信号灯状态变换的时间。

这里，在确定车辆到达第一目标路况的位置的行程时间区间内车辆行驶的第一动力参数时，可以根据车辆当前的动力参数及车辆到达第一目标路况的行程路段的路况信息，预测该行程路段中车辆的参考动力参数的参数值，并根据该参数值确定该行程时间区间内的第一动力参数。

具体如，以第一动力参数为发电机启停时间为例，可以预测车辆的车速到达预设车速的预估时间，并将预估时间与预设时间阈值进行比较，若预估时间小于预设时间阈值，则确定该行程时间区间内不启动发电机；若预估时间大于或等于预设时间阈值，则确定该行程时间区间内可以启动发电机。

s305，根据每个行程时间区间内车辆行驶的第一动力参数，规划车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数。

这里，在确定每个行程时间区间内车辆行驶的第一动力参数之后，可以对每个行程时间区间内车辆行驶的第一动力参数进行记录，并将每个行程时间区间组合成整个未来行程时间。

s306，获取车辆周边的路况信息，并根据车辆周边的路况信息对当前时间对应的第一动力参数进行调整，得到第二动力参数。

在具体实施中，车辆在行驶过程中，还可以利用视频采集装置实时获取的车辆周边的路况信息，并根据车辆周边的路况信息对当前时间对应的第一动力参数进行调整，生成当前所述车辆行驶的第二动力参数。这里的第二目标路况包括路坡度、坡路长度、车道数量、车辆拥堵情况、行人数量、交通设施位置、交通信号状况中的一种或多种。例如，车辆在实际行驶过程中确定前方突发交通事故，这时，可以根据前方突发交通事故的位置，对当前使用的第一动力参数进行调整，使车辆可以绕过突发交通事故的位置继续安全行驶。

s307，控制车辆以第二动力参数行驶。

通过本申请实施提供的车辆能量管理方法，车辆不仅可以对车辆规划路径的路况信息确定能耗较小的动力参数，还可以根据实际行驶过程中，车辆周边的实时路况信息，对预先确定的动力参数进行调整，从而车辆可以更好地应对突发状况，最大限度地减小车辆行驶过程中的能耗，实现对车辆能量的有效管理。

本申请实施例还提供了一种车辆能量管理装置40，所述装置40包括：规划模块41、第一确定模块42和第二确定模块43；其中，

所述规划模块41，用于获取车辆规划路径的路况信息；

所述第一确定模块42，用于根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数；

所述第二确定模块43，用于基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以所述第二动力参数行驶。

在具体实施中，所述规划模块41，具体用于根据以下步骤获取车辆规划路径的路况信息：

根据车辆的起始地址和目的地址，确定所述车辆由所述起始地址到达所述目的地址的车辆规划路径；

通过无线网络获取所述车辆规划路径的路况信息。

所述第一确定模块42，具体用于根据以下步骤确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数：

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况；

根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数；

根据所述行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，确定所述未来行程时间内所述车辆行驶的第一动力参数，其中，所述未来行程时间包括至少一个所述行程时间区间。

所述第二确定模块43，具体用于根据以下步骤确定当前所述车辆行驶的第二动力参数：

利用视频采集装置获取所述车辆周边的路况信息；

根据所述车辆周边的路况信息，确定所述车辆周边的至少一个第二目标路况；

基于所述第二目标路况，对当前行程时间区间对应的所述第一动力参数进行调整，生成当前所述车辆行驶的第二动力参数。

动力参数包括车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数；

所述装置40还包括，控制模块44，用于控制所述车辆以所述第二动力参数的车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数进行行驶。

上述实施例提供的车辆能量管理装置40，可以根据车辆规划路径的路况信息，预先规划车辆未来行驶时使用的第一动力参数，再结合车辆周边的路况信息，对预先规划的第一动力参数实时进行调整，在实际行驶过程中，使用对第一动力参数调整之后确定的第二动力参数控制车辆行驶，使车辆不仅可以预先根据车辆规划路径的路况信息以合适动力参数驱动车辆行驶，还可以在行驶过程中实时根据车辆周边的路况信息对动力参数进行调整，以避免一些突发情况的发生，从而可以最大限度地节省车辆行驶过程中的能量，使车辆在优化的动力参数下行驶。

如图5所示，为本申请实施例还提供的一种电子设备50的结构示意图，包括：处理器51、存储器52和总线53；

所述存储器存储52有所述处理器51可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器51与所述存储器52之间通过总线53通信，所述处理器在运行所述机器可读指令时执行如下处理：

获取车辆规划路径的路况信息；

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数；

基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，使所述车辆以所述第二动力参数行驶。

在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，根据车辆的起始地址和目的地址，确定所述车辆由所述起始地址到达所述目的地址的车辆规划路径；

通过无线网络获取所述车辆规划路径的路况信息。

在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述根据所述车辆规划路径的路况信息，确定与所述车辆规划路径对应的未来行程时间内车辆行驶的第一动力参数，包括：

根据所述车辆规划路径的路况信息，确定所述车辆规划路径中的至少一个第一目标路况；

根据所述至少一个第一目标路况的位置以及所述至少一个第一目标路况的状态，确定所述车辆到达所述至少一个第一目标路况的位置的行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数；

根据所述行程时间区间内所述车辆行驶的第一动力参数，确定所述未来行程时间内所述车辆行驶的第一动力参数，其中，所述未来行程时间包括至少一个所述行程时间区间。

在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述基于所述第一动力参数及车辆周边的路况信息，确定当前所述车辆行驶的第二动力参数，包括：

利用视频采集装置获取所述车辆周边的路况信息；

根据所述车辆周边的路况信息，确定所述车辆周边的至少一个第二目标路况；

基于所述第二目标路况，对当前行程时间区间对应的所述第一动力参数进行调整，生成当前所述车辆行驶的第二动力参数。

在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，动力参数包括车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数；

所述确定当前所述车辆行驶的第二动力参数之后，还包括：

控制所述车辆以所述第二动力参数的车辆工作模式、车辆电量、发动机启停时间、行驶速度、行驶档位中的一种或多种参数进行行驶。

本申请实施例所提供的进行车辆能量管理的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。