技术特征：
技术总结
本发明涉及一种管道椭圆度自动检测设备及其检测方法，该检测设备包括工业机器人、用于固定管道的V型装置，工业机器人通讯连接有的工控机，工业机器人的末端连接有激光测距装置，工控机控制工业机器人动作并通讯接收激光测距装置采集的数据；该检测方法，包括一：工业机器人自动调整姿态，可使激光测距装置进入管道且方向垂直管道所测面；二：工业机器人末端将激光测距装置伸入管道内旋转一周，测量周向多个点的坐标值，并在工控机内保存和计算；三：经工控机计算拟合出椭圆曲线，得出该椭圆曲线的长轴和短轴的长度数据。本发明以测量管道内部多个坐标点的形式，拟合出椭圆方程并求取椭圆度，测量精度和效率更高、操作更简单。
技术研发人员：邓启超;郭俊;王陈;李艳军;许德章
受保护的技术使用者：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2019.01.11