导航路径规划方法及服务器与流程

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航路径规划方法及服务器。

背景技术：

现有的导航系统在驾车场景中，仅仅是得到出发地与目的地之间的驾车多条导航路线，并且仅是对每条导航路线的相应拥堵路段及预测从出发地到目的地需要花费的时间，用户仅仅能够通过相应的拥堵路段或花费时间选择相应的导航路线。

然而车辆在不同道路路况，车速下行驶的油耗是不一样的，在现有技术中的导航系统由于用户不能够在导航路线上了解到车辆在每条导航路线相应的油耗，导致用户不知道选择哪条导航路线以及在怎样的车速下行驶最节省油量，造成驾驶成本高，用户体验差。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种导航路径规划方法及服务器，能够在导航客户端上展示最节能的导航路径，帮助用户更加节能地驾驶车辆，节省用户出行成本，提升用户驾驶体验。

本发明提供一种导航路径规划方法，所述导航路径规划方法应用于服务器，所述导航路径规划方法包括：接收第一车辆发送的导航请求信息；根据所述导航请求信息获取多条导航路径；获取每条所述导航路径中与所述第一车辆对应的油耗值；将多条所述导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至所述第一车辆，以使得所述第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径。

具体地，所述将多条所述导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至所述第一车辆，以使得所述第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径的步骤之后还包括：获取所述第一导航路径中与所述第一车辆对应的油耗信息；将所述油耗信息发送至所述第一车辆，以使得所述第一车辆的导航客户端在所述第一导航路径上展示所述油耗信息。

具体地，所述导航请求信息包括与所述第一车辆对应的出发地、目的地及第一标识符。

具体地，所述获取每条所述导航路径中与所述第一车辆对应的油耗值的步骤之前还包括：将所述出发地与所述目的地之间的每条导航路径分割成若干段道路段；根据所述第一标识符从历史油耗模型列表中获取与所述每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型；根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与所述每条导航路径的每段道路段对应的油耗。

具体地，所述根据所述第一标识符从历史油耗模型列表中获取与所述每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型的步骤之前还包括：实时获取所述第一车辆每次行驶的各个道路段所对应的车况信息、路况信息、天气状况及时间段；将所述第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与所述第一车辆对应的历史油耗模型列表中。

具体地，所述将所述第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与所述第一车辆对应的历史油耗模型列表中，之后还包括：根据所述历史油耗模型列表中记录的与所述第一标识符对应的每段道路段所对应的日期按季节进行分类；根据所述天气状况、车况信息及路况信息对相同季节中每个时间段的每段道路段的油耗信息进行大数据学习分析，以得到每段道路在不同季节、不同时间段、不同天气、不同车况及不同路况下所对应的油耗模型。

具体地，所述根据所述第一标识符从历史油耗模型列表中获取与所述每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型，包括：实时获取所述第一车辆的当前日期、当前位置及当前时间；根据所述当前日期与当前时间得到对应的当前季节及当前时间段，并获取与所述当前位置对应的当前天气状况；根据所述当前季节、当前时间段及当前天气状况从所述历史油耗模型列表中获取与所述出发地及所述目的地之间每条导航路径中各个道路段对应的油耗模型。

具体地，所述根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与所述每条导航路径的每段道路段对应的油耗的步骤之后还包括：获取所述出发地与所述目的地之间的每条导航路径中的每段道路的路况信息及车流信息；根据每段道路的路况信息与车流信息计算得到所述第一车辆在每段道路的预测车速；根据每段道路的路况信息与预测车速对油耗模型进行加权处理得到所述第一车辆在每段道路段的油耗。

具体地，所述车况信息包括所述第一车辆在每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息。

本发明还提供一种服务器，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行步骤包括如上述的导航路径规划方法。

具体地，本实施例提供的导航路径规划方法及服务器，通过利用第一车辆对应的油耗模型规划出发地与目的地之间的导航路径，将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示第一导航路径，从而能够在导航客户端上展示最节能的导航路径，帮助用户更加节能地驾驶车辆，节省用户出行成本，提升用户驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的导航路径规划方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的导航路径规划方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的导航路径规划方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的导航路径规划方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的导航路径规划方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例的服务器的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的导航路径规划方法的流程示意图。本实施例为服务器执行的导航路径规划方法。如图1所示，本实施例的导航路径规划方法可包括以下步骤：

步骤s11：接收第一车辆发送的导航请求信息。

具体地，在一实施方式中，导航请求信息可以但不限于包括与第一车辆对应的出发地、目的地及第一标识符。

具体地，在本实施例中，导航客户端接收用户输入的出发地与目的地，第一车辆的车机或tbox将出发地、目的地及第一标识符进行处理得到导航请求信息，并将导航请求信息发送至服务器中。

步骤s12：根据导航请求信息获取多条导航路径。

具体地，在本实施例中，服务器接收到导航请求信息时，根据导航请求信息进行处理得到与第一车辆对应的出发地、目的地及第一标识符。具体地，服务器根据出发地与目的地获取与第一车辆对应的多条导航路径。

步骤s13：获取每条导航路径中与第一车辆对应的油耗值。

具体地，在本实施例中，服务器在获取到与第一车辆对应的多条导航路径时，根据第一标识符获取与各条导航路径对应的油耗值。具体地，第一车辆在相同的路段的不同车况、不同时段、不同路况及不同天气状况下的油耗值并不相同，服务器通过对第一车辆在相同的路段的不同车况、不同时段、不同路况及不同天气状况下行驶数据的学习得到与第一车辆对应的每段道路段的油耗模型，以在第一车辆下次经过相应的路段时能够根据对应的油耗模型进行加权处理得到精准的油耗，从而能够为第一车辆规划最节能且环保的路径。

步骤s14：将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径。

具体地，在本实施例中，服务器将多条导航路径中的油耗值进行比对，以得到多条导航路径中的油耗值最小的第一导航路径，并将第一导航路径发送至第一车辆，以在第一车辆的导航客户端上展示第一导航路径，进一步地，服务器还可以将第一导航路径中的节省能源信息发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端在展示导航路径时还可以弹出展示第一车辆通过第一导航路径的总油耗及节能标识，具体地，还可以在第一导航路径中推荐每段道路的行车速度，从而使得用户驾驶的车辆更加节能，且使得车辆在驾驶过程保持最佳地空燃比，实现用户更环保地驾驶车辆。

请参考图2，图2为本发明第二实施例的导航路径规划方法的流程示意图。如图1与图2所示，本实施例提供的导航路径规划方法，将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径的步骤之后还包括以下步骤：

步骤s21：获取第一导航路径中与第一车辆对应的油耗信息。

具体地，在本实施例中，服务器根据第一标识符获取第一导航路径中与第一车辆对应的油耗信息。具体地，油耗信息可以但不限于包括第一车辆通过第一导航路径的总油耗、节省油量及环保信息等等。

步骤s22：将油耗信息发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端在第一导航路径上展示油耗信息

具体地，在本实施例中，服务器将第一导航路径中与第一车辆对应的油耗信息发送至第一车辆。第一车辆的车机或tbox接收到与第一导航路径对应的油耗信息时，在显示屏的用户界面上弹出显示油耗信息，例如，第一车辆经过第一导航路径的道路所需的总油耗、相对其他路线节省的油量以及环保信息等等，从而能够使得用户精准地了解到不同路线的油耗，以帮助用户选择最节能的导航路径，不仅能够帮助用户节省油量，还能够实现用户环保驾驶车辆。

请参考图3，图3为本发明第三实施例的导航路径规划方法的流程示意图。如图1与图3所示，本实施例提供的导航路径规划方法，获取每条导航路径中与第一车辆对应的油耗值的步骤之前还包括以下步骤：

步骤s31：将出发地与目的地之间的每条导航路径分割成若干段道路段。

具体地，在本实施例中，服务器根据路径选择指令得到相应的导航路径，并根据预设长度将对应的导航路径分割成若干段道路。具体地，在一实施方式中，预设长度可以但不限于设置为500米，例如在其他实施方式中，预设长度还可以设置为比500米更长或更短的距离，例如预设长度为1公里或300米等等。具体地，在另一实施方式中，服务器还可以根据不同道等级、不同路面状况、实时交通状态数据、道路的交通信号灯信息、不同天气状况及不同时间段等将导航路径进行分割得到若干端道路，以能够使得第一车辆在每段道路段上行驶时所对应的油耗模型一致，进而能够对第一车辆在相应的导航路径的油耗的精准分析。

步骤s32：根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型。

具体地，在本实施例中，服务器根据第一标识符从历史油耗模型列表进行查找，以获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型。具体地，历史油耗模型列表可以但不限于为服务器根据每段道路段的不同车辆在不同时间段、不同路况、不同天气及不同车况信息下对应的实际油耗数据进行累计学习与分析，以得到每段道路段与各个车辆对应的油耗模型的对应关系列表，从而在第一车辆将要经过相应路段时，能够根据第一车辆在该路段的对应的油耗模型对第一车辆的油耗进行提前预算，进而能够为第一车辆规划出最节能的导航路径，节省用户驾驶车辆的油量，实现环保出行。

步骤s33：根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与每条导航路径的每段道路段对应的油耗。

具体地，在本实施例中，服务器根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与每条导航路径的每段道路段对应的油耗。具体地，服务器将每条导航路径进行分割后，获取与每段道路段中与第一标识符对应的油耗模型，并根据第一车辆通过每端道路段时的时间段、天气状况、车况信息、路况信息及长度信息进行处理得到与每段道路段相应的加权系数。服务器根据每段道路段的加权系数对相应的油耗模型进行加权处理，以得到第一车辆通过每段道路段的精准的油耗。

具体地，在一实施方式中，服务器将每条导航路径中的所有的道路段的精准的油耗进行累加处理，以得到第一车辆通过每条导航路径所需要的总油耗值。进一步地，服务器根据每条导航路径的总油耗值进行一一比对得到油耗最小的第一导航路径。

请参考图4，图4为本发明第四实施例的导航路径规划方法的流程示意图。如图3与图4所示，本实施例提供的导航路径规划方法，根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型的步骤之前还包括以下步骤：

步骤s41：实时获取第一车辆行驶在各个道路端所对应的车况信息、路况信息、天气状况及时间段。

具体地，在本实施例中，第一车辆中的车机或tbox将第一车辆在各个道路上的实时车况信息发送服务器，服务器将接收到的实时车况信息对应存储至与导航路径相应的位置上。服务器还可以通过天气预报服务获取第一车辆在导航路径上的当前位置的天气情况，并将天气情况对应存储在导航路径上的相应位置上。服务器还可以通过交通服务获取到第一车辆通过的导航路径的各个道路段的路况信息。服务器还可以将第一车辆经过导航路径上的各个道路段的时间进行记录，以得到第一车辆经过各个道路段的时间段，并将与各个道路段对应的时间段存储至相应的导航路径中。具体地，在本实施例中，时间段可以但不限于将每天的时间进行划分，例如早上7点到10点作为一时间段，10点到17点作为一时间段，17点到21点作为一时间段，22点到第二天的早上6点作为一时间段等等，但并不限于此。

步骤s42：将第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与第一车辆对应的历史油耗模型列表中。

具体地，在本实施例中，服务器将第一车辆在各个道路段所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与第一车辆对应的历史油耗模型列表中。具体地，服务器可以根据各个道路段的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况、时间段及季节构建第一车辆在该段道路的油耗模型，进而在下次第一车辆将要经过该段道路时，能够预先估算出第一车辆在该段道路的油耗范围等等。具体地，在本实施例中，服务器将会记录第一车辆每次在各个道路段驾驶的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间等数据信息，并利用这些数据信息进行大数据学习，以能够更加精准地得到与第一车辆相应的各个道路段的油耗模型，进而在第一车辆下次驾驶过程中，能够预先精准地计算出第一车辆在各条导航路径上的总油耗值。

具体地，在一实施方式中，本实施例提供的导航路径规划方法，将第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与第一车辆对应的历史油耗模型列表中的步骤之后还包括以下步骤：

步骤s43：根据历史油耗模型列表中记录的与第一标识符对应的每段道路段所对应的日期按季节进行分类。

具体地，在本实施例中，服务器根据与第一车辆对应的历史油耗模型列表中记录的与第一标识符对应的每段道路段所对应的日期按季节进行分类，例如服务器可以将每年的日期按照春季、夏季、秋季及冬季进行划分，将相同季节的日期对应的各个道路段的油耗信息等等归类在一起，进而可以对不同季节的第一车辆在相同的道路段上的油耗分析。

步骤s44：根据天气状况、车况信息及路况信息对相同季节中每个时间段的每段道路段的油耗信息进行大数据学习分析，以得到每段道路在不同季节、不同时间段、不同天气、不同车况及不同路况下所对应的油耗模型。

具体地，在本实施例中，服务器根据第一车辆在各个道路段所对应的天气状况、车况信息及路况信息等对相同季节中的每个时间段的油耗信息进行统计分析，以得到各个道路段在不同季节、不同时间段、不同天气、不同车速段及不同路况下所对应的油耗模型。进而使得第一车辆再次经过相同的道路时或者在不同道路段具有相同道路等级及相同路况时，服务器能够根据当前天气、该道路的相应路况、相应的时间段及车况信息得到相应道路段的精准的油耗模型，进而能够为第一车辆规划更节省能源的路线。

具体地，在一实施方式中，服务器通过大量的不同用户的车辆的行驶数据信息进行大数据学习及分析，以得到各个道路段的不同车辆在不同车况、不同路况、不同天气状况、不同季节及不同时间段所对应的油耗模型。

请参考图5，图5为本发明第五实施例的导航路径规划方法的流程示意图。如图4至图5所示，本实施例提供的导航路径规划方法，根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型的步骤具体包括以下步骤：

步骤s51：实时获取第一车辆的当前日期、当前位置及当前时间。

具体地，在本实施例中，服务器在接收到第一车辆的车机或tbox发送的包含出发地与目的地的导航请求信息之后，实时获取第一车辆的当前日期、当前位置及当前时间。具体地，当前位置可以但不限于通过导航客户端实现对第一车辆的定位服务得到，具体地，第一车辆的导航客户端将第一车辆的当前位置实时发送至服务器。当前日期及当前时间可以但不限于通过时间服务得到。

步骤s52：根据当前日期与当前时间得到对应的当前季节及当前时间段，并获取与当前位置对应的当前天气状况。

具体地，在本实施例中，服务器根据当前日期从历史油耗模型列表中查找得到相应的当前季节及当前时间段内所有道路的数据信息，并通过天气服务得到与当前位置对应的当前天气状况。

步骤s53：根据当前季节、当前时间段及当前天气状况从历史油耗模型列表中获取与出发地及目的地之间每条导航路径中各个道路段对应的油耗模型。

具体地，在本实施例中，服务器根据当前季节、当前时间段及当前天气状况从历史油耗模型列表中获取与出发地及目的地之间每条导航路径中所有道路段对应的油耗模型。进一步地，导航请求信息还包含与第一车辆对应的第一标识符，服务器根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与第一车辆在各个道路段的精准地油耗模型，从而能够在出发地与目的地之间计算得到第一车辆的最节能的导航路线。

具体地，在一实施方式中，本实施例提供的导航路径规划方法，根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与每条导航路径的每段道路段对应的油耗的步骤之后还包括以下步骤：

步骤s54：获取出发地与目的地之间的每条导航路径中的每段道路的路况信息及车流信息。

具体地，在本实施例中，服务器预先获取出发地与目的地之间的每条导航路径中的各个道路段的路况信息及车流信息，例如服务器根据当前时间可以但不限于通过交通服务获取每条导航路径中的各个道路段的车流信息。其中，路况信息可以但不限于包括道路等级、道路坡度、转弯曲率及道路的平整度等等。

步骤s55：根据每段道路的路况信息与车流信息计算得到第一车辆在每段道路的预测车速。

具体地，在本实施例中，服务器可以但不限于根据各个道路段的路况信息与车流信息计算得到第一车辆的在各个道路段的预测车速。具体地，预测车速为第一车辆在该段道路中最佳行驶车速，从而能够使得第一车辆在预测车速下能够通畅且节能地通过相应的道路段。

步骤s56：根据每段道路的路况信息与预测车速对油耗模型进行加权处理得到第一车辆在每段道路段的油耗。

具体地，在本实施例中，服务器根据各个道路段的路况信息、预测车速及油耗范围得到第一车辆在各个道路段的油耗模型。例如服务器可以根据相应道路路段的最新路况信息对油耗模型进行加权处理以筛选出与该道路段的当前路况信息、车况信息、天气状况及时间段信息的精准的油耗模型，然后再从精准的油耗模型根据车辆的最佳的空燃比进行加权处理得到第一车辆在每段道路段所对应的精准的油耗。

具体地，在一实施方式中，车况信息可以但不限于包括第一车辆在每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息。具体地，第一车辆可以但限于通过电子控制单元采集车辆在每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息，并根据每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息进行处理得到相应的空燃比，以判断车辆是否处于最佳行驶状态，以降低车辆的尾气污染物的排放。具体地，电子控制单元将车辆在每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息，并根据每段道路段的车况信息与相应的空燃比传输至车机或tbox，车机或tbox将接收到的车况信息与相应的空燃比发送至服务器。

请参考图6，图6为本发明第六实施例的服务器100的结构框图。如图6所示，本实施例提供的服务器100用于执行导航路径规划方法，本实施例提供的服务器100包括存储器110与处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110，用于存储可执行程序代码；处理器120，用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现导航路径规划的步骤包括：接收第一车辆发送的导航请求信息；根据导航请求信息获取多条导航路径；获取每条导航路径中与第一车辆对应的油耗值；将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示相应的第一导航路径的步骤之后还执行的步骤包括：获取第一导航路径中与第一车辆对应的油耗信息；将油耗信息发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端在第一导航路径上展示油耗信息。

具体地，在本实施例中，导航请求信息包括与第一车辆对应的出发地、目的地及第一标识符。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行获取每条导航路径中与第一车辆对应的油耗值的步骤之前还执行的步骤包括：将出发地与目的地之间的每条导航路径分割成若干段道路段；根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型；根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与每条导航路径的每段道路段对应的油耗。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型的步骤之前还执行的步骤包括：实时获取第一车辆每次行驶的各个道路段所对应的车况信息、路况信息、天气状况及时间段；将第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与第一车辆对应的历史油耗模型列表中。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将第一车辆在每段道路所对应的油耗信息、车况信息、路况信息、天气状况及时间段存储至与第一车辆对应的历史油耗模型列表中，之后还执行的步骤包括：根据历史油耗模型列表中记录的与第一标识符对应的每段道路段所对应的日期按季节进行分类；根据天气状况、车况信息及路况信息对相同季节中每个时间段的每段道路段的油耗信息进行大数据学习分析，以得到每段道路在不同季节、不同时间段、不同天气、不同车况及不同路况下所对应的油耗模型。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据第一标识符从历史油耗模型列表中获取与每条导航路径中的每段道路段对应的油耗模型的步骤具体执行的步骤包括：实时获取第一车辆的当前日期、当前位置及当前时间；根据当前日期与当前时间得到对应的当前季节及当前时间段，并获取与当前位置对应的当前天气状况；根据当前季节、当前时间段及当前天气状况从历史油耗模型列表中获取与出发地及目的地之间每条导航路径中各个道路段对应的油耗模型。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据每段道路段对应的油耗模型进行加权处理得到与每条导航路径的每段道路段对应的油耗的步骤之后还执行的步骤包括：获取出发地与目的地之间的每条导航路径中的每段道路的路况信息及车流信息；根据每段道路的路况信息与车流信息计算得到第一车辆在每段道路的预测车速；根据每段道路的路况信息与预测车速对油耗模型进行加权处理得到第一车辆在每段道路段的油耗。

具体地，在本实施例中，车况信息包括第一车辆在每段道路段的氧传感器信息、加速度信息、发动机转速信息、喷油量信息及车速信息。

本实施例对服务器100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图5所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的导航路径规划方法及服务器，通过利用第一车辆对应的油耗模型规划出发地与目的地之间的导航路径，将多条导航路径中油耗值最小的第一导航路径发送至第一车辆，以使得第一车辆的导航客户端展示第一导航路径，从而能够在导航客户端上展示最节能的导航路径，帮助用户更加节能地驾驶车辆，节省用户出行成本，提升用户驾驶体验。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的导航路径规划方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。