本发明涉及接触网检测技术，更具体地涉及一种接触网检测设备。
背景技术
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字行架设的，供受电弓取流的高压输电线，其是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其对于机车是否可以安全提速和高速运行起着至关重要的作用。目前，对接触网的维护及检修工作主要有三种方式：
(1)人工接触网设备巡检：巡检人员在特定时间、特定距离对轨道接触网设备进行人工检查，通过观察、触碰等方式判断接触网设备有无损坏、脱落等现象，该巡检方式工作量大且检测效率低下，占用大量的时间和人力资源；且由于有些铁路轨道照明较差，对于螺栓松动、导拉值异常、接触网磨耗异常等情况容易出现漏检和错检，造成安全隐患；
(2)定点安装接触网监测装置：在检测区域内设置监测装置，对接触网状态进行时时监测，但因铁路线路长，无法做到连续检测，且由于监测装置视角限制，容易出现大量盲点区域；
(3)定点安装激光检测仪：定点安放激光检测仪，同时调节激光检测仪角度，可以检测出当前位置的导线高度、拉出值的变化；但该方式需要工作人员每隔一定距离搭设调节激光检测仪，搭设调节过程中不断的蹲起操作，给工作人员带来很大的身体压力，且因铁路线路长，无法做到连续检测，效率低下。
鉴于此，有必要提供一种可连续检测且操作简便、效率较高的接触网检测设备以解决上述缺陷。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可连续检测且操作简便、效率较高的接触网检测设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种接触网检测设备，其包括有：
一车体，其内设有控制器，用于解析来自图像采集装置的图像信息以获得接触网检测信息；
一安装板，通过至少一支撑杆安装于所述车体上；
一相机承载组件，包括有第一承载机构、第二承载机构及第三承载机构，所述第一承载机构设于安装板上表面中间，所述第二承载机构及第三承载机构分别抵接于所述第一承载机构两端，且与所述安装板上表面呈一倾斜角度，所述倾斜角度为30°，该第一承载机构、第二承载机构及第三承载机构内均设有一与控制器连接的用于对接触网进行图像采集的图像采集装置；
至少一推杆，安装于所述车体侧面；
以及多个车轮，设于所述车体底部。
其进一步技术方案为：所述接触网检测设备还包括有至少一与控制器连接的显示装置，所述显示装置设于所述车体上表面，用于显示接触网检测信息。
其进一步技术方案为：所述推杆数量为两个，其中一推杆设于车体一侧面，另一推杆设于与该侧面相对的侧面上。
其进一步技术方案为：所述接触网检测设备还包括有一一字线激光器，所述一字线激光器设于所述安装板上表面，且垂直于所述相机承载组件。
其进一步技术方案为：所述图像采集装置为像素为1200万的工业相机。
其进一步技术方案为：所述车轮上安装有编码器，所述编码器与工业相机连接，其输出的脉冲信号作为工业相机的触发信号。
其进一步技术方案为：所述第一承载机构、第二承载机构及第三承载机构结构相同，其中，所述第一承载机构包括有一矩形盒体，其顶面开设有一圆孔，所述图像采集装置设于矩形盒体内，该图像采集装置的镜头穿设所述圆孔而外露于所述矩形盒体外。
其进一步技术方案为：所述接触网检测设备还包括有一光源装置，所述光源装置包括设于所述安装板上表面的光源封装盒及设于光源封装盒内的光源。
其进一步技术方案为：所述车体内还设有一为所述接触网检测设备供电的锂电池。
与现有技术相比，本发明接触网检测设备中的车体设有车轮和推杆，用户可手推该检测设备，以使本发明的接触网检测设备在轨道上推行作业，操作简便，可实现不间断的对轨道供电接触网进行图像采集和识别，有效的降低工作人员劳动强度、提升工作效率，且所述第二承载机构及第三承载机构与所述安装板上表面呈30°倾斜安装，通过左右双角度监测可以更全面地监测接触网磨损情况，可提升测量精度。
附图说明
图1是本发明接触网检测设备一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
参照图1，图1为本发明接触网检测设备1一具体实施例的结构示意图。在附图所示的实施例中，所述检测设备1包括有一车体10、一安装板20、一相机承载组件、至少一安装于所述车体10侧面的推杆40以及多个设于所述车体10底部的车轮50，其中，所述车体10内设有控制器，用于解析来自图像采集装置的图像信息以获得接触网检测信息，所述接触网检测信息包括接触网螺栓松动检测信息、接触网磨损信息以及接触网导高值及拉出值；所述安装板20通过至少一支撑杆80安装于所述车体10上，本实施例中，设置四个支撑杆80；所述相机承载组件包括有第一承载机构301、第二承载机构302及第三承载机构303，所述第一承载机构301设于安装板20上表面中间，所述第二承载机构302及第三承载机构303分别抵接于所述第一承载机构301两端，且与所述安装板20上表面呈一倾斜角度，所述倾斜角度为30°，该第一承载机构301、第二承载机构302及第三承载机构303内均设有一与控制器连接的用于对接触网进行图像采集的图像采集装置，其中，所述第一承载机构301中的图像采集装置主要用于对接触网螺栓区域进行图像采集，所述第二承载机构302和第三承载机构303中的图像采集装置主要用于检测接触网导线磨损情况。优选地，本实施例中，所述支撑杆80内部采用中空设计，方便线缆走线。基于上述设计，用户可手推该接触网检测设备1，以使本发明的接触网检测设备1在轨道上推行作业，操作简便，可实现不间断的对轨道供电接触网进行图像采集和识别，有效地降低工作人员劳动强度、提升工作效率，且所述第二承载机构302及第三承载机构303与所述安装板20上表面呈30°倾斜安装，实现270°监测，可更全面地监测接触网磨损情况，提升测量精度；且三个图像采集装置均将所采集的图像信息发送至控制器，可共享两侧位置图像，结合三角原理，可精准计算出接触网导高值及拉出值。
在某些实施例中，所述接触网检测设备1还包括有至少一与控制器连接的显示装置60，所述显示装置60设于所述车体10上表面，用于显示接触网检测信息。所述显示装置60可为led显示屏或触控显示屏等。基于该设计，可通过显示装置60实时监测检测信息，即实时查看接触网螺栓松动检测信息、接触网磨损信息以及接触网导高值及拉出值，且可理解地，当所述显示装置60为触控显示屏时也可通过触摸显示装置60控制所述检测设备1的工作。
本实施例中，推杆40的数量设置为两个，且其中一推杆40设于车体10一侧面，另一推杆40设于与该侧面相对的侧面上，而在某些其他实施例中，所述推杆40的数量可根据所述车体10的实际大小进行调整。基于该设计，车体10双向设计有推杆40，便于双向巡检供电接触网时检测设备1的使用。相应的，本实施例中，所述显示装置60的数量也设置为两个，每个显示装置60分别靠近于一推杆40，即显示装置60设于车体10上表面与推杆40邻近的一侧，以便于用户推行接触网检测设备1时实时查看接触网检测信息，进而获知检测结果。
在附图所示的实施例中，所述接触网检测设备1还包括有一一字线激光器70，所述一字线激光器70设于所述安装板20上表面，且垂直于所述相机承载组件。基于该设计，所述一字线激光器70可用于导线定位，便于导线设置。
在某些实施例中，所述图像采集装置为像素为1200万的工业相机。本实施例中，所述车轮50上安装有编码器，所述编码器与工业相机连接，其输出的脉冲信号作为工业相机的触发信号。即本实施例工业相机快门采用外触发模式，车轮50行驶时，编码器会输出脉冲信号，工业相机接收到该脉冲信号则触发快门进行拍摄。在某些其他实施例中，工业相机可采用内触发模式，即设置工业相机每隔一预设时间便自动触发快门进行拍摄，其可实现接触网图像的定时采集。
本实施例中，所述第一承载机构301、第二承载机构302及第三承载机构303结构相同，其中，所述第一承载机构301包括有一矩形盒体3011，该矩形盒体车体10顶面开设有一圆孔3012，所述工业相机设于所述矩形盒体3011内，该工业相机的镜头穿设所述圆孔3012而外露于所述矩形盒体3011外。
可理解地，因轨道接触网应用环境存在大量复杂的干扰因素，导致机械容易出现螺栓松动、接触网导线磨损等现象，因此本发明采用1200万像素的工业相机采集接触网图像，进而获知螺栓松动情况、接触网导线磨损情况等。本发明中所述第一承载机构301中设置的工业相机主要用于对接触网螺栓区域进行图像采集，而所述第二承载机构302和第三承载机构303中设置的工业相机主要用于检测接触网导线磨损情况，并均将所采集的图像信息发送至控制器，控制器解析来自图像采集装置的图像信息以获得接触网螺栓松动检测信息、接触网磨损信息以及接触网导高值及拉出值，并将上述信息发送至显示装置60进行显示.
其中，所述控制器解析来自图像采集装置的图像信息包括：控制器接收到来自第一承载机构301中设置的工业相机的图像信息后，对所采集的图像信息进行预处理和分析，所述对所采集的图像信息进行预处理为：对图像进行滤波，且对图像信息进行傅立叶变换以获得接触网部位机器视觉图像序列，并对机器视觉图像序列进行离散变换，以提取螺栓机器视觉图像的特征信息，并对所述特征信息进行分析以获得螺栓松动状态，本实施例中，所述螺栓松动状态可通过分析特征信息以判断螺栓与螺母之间的相对位置是否有变化，即判断螺栓与螺母之间的相对位置与之前初始记载的数据是否相同；控制器接收到来自所述第二承载机构302和第三承载机构303中设置的工业相机的图像信息后，检测接触网导线局部区域在图像上占的像素p，通过公式：h＝q*(x/p)计算获得接触网导线磨损厚度，其中x为接触网导线厚度，q为检测的磨损区域在图像上占的像素，并综合比较多个该接触网导线局部区域计算所得的接触网导线磨损厚度，获得该接触网导线局部区域导线磨损情况；且控制器接收到来自所述第二承载机构302和第三承载机构303中设置的工业相机的图像信息后，利用数学中三角原理为理论计算依据，建立接触网在导高和拉出值方向上的坐标关系来测量，可精准计算出接触网导高值及拉出值。
在某些其他实施例中，所述接触网检测设备1还包括有一光源装置，所述光源装置包括设于所述安装板20上表面的光源封装盒及设于光源封装盒内的光源。本实施例中，所述光源可为led光源。基于该设计，在光线较差的环境中检测接触网时，可为接触网图像的拍摄提供补偿光。
在某些实施例中，所述接触网检测设备1还设有一为其供电的锂电池，所述锂电池设于所述车体10内。
综上所述，本发明接触网检测设备中的车体设有车轮和推杆，用户可手推该检测设备，以使本发明的接触网检测设备在轨道上推行作业，操作简便，可实现不间断的对轨道供电接触网进行图像采集和识别，有效地降低工作人员劳动强度、提升工作效率，且所述第二承载机构及第三承载机构与所述安装板上表面呈30°倾斜安装，通过左右双角度监测可以更全面地监测接触网磨损情况，可提升测量精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。