一种行李安检系统的制作方法

本发明涉及行李安检系统及其控制方法，特别涉及设置在机场、高铁站等人流密集、安检级别高的场所的安检设施的行李安检系统。

背景技术：

在现有的安检设施中，通常对受检人员携带的行李通过x光机进行检查，受检人员的身份和其携带的行李分开检查，并分别保存，保存的信息之间并未建立有效的关联，很难进行安检过程的追查。因此在需要调取受检人员信息和其所携带的行李的信息时，例如，当出现可疑行李，需要确认其对应的受检人员信息，一般都是通过安检人员人工喊话确定；另外，当出现受检人员遗漏行李，则需要通过其他辅助手段，如现场视频回放等配合确定；耗费了大量的人力和时间。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供了行李安检系统，能够自动实现行李与人员信息的关联，节省了人力和时间。

本申请的一方面，提供一种行李安检系统，所述系统包括人脸识别子系统、信息子系统、自动传输子系统；其中，

所述人脸识别子系统用于在旅客将行李投入到自动传输子系统时，提取投入行李的旅客的人脸特征；

所述信息子系统用于根据所述人脸特征，获取投入行李的旅客的个人信息，判定是否接受所述行李，进而将判定结果推送给自动传输子系统；

所述自动传输子系统用于根据所述判定结果控制所述行李的前进，以开始安检。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信息子系统具体用于：

将人脸识别子系统所提取的投入行李的旅客的人脸特征与数据库中的已与旅客个人信息绑定的人脸特征进行比对，获取投入行李的旅客的个人信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信息子系统还用于将所述行李的标识与获取的投入行李的旅客的个人信息进行关联。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括安检子系统，所述安检子系统包括x光机、安检信息输入单元；所述x光机用于对旅客投入的行李进行安全检查；所述安检信息输入单元用于对x光机中进行安全检查的行李进行标注。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自动传输子系统包括plc控制单元、分拣箱、可疑通道和安全通道；plc控制单元用于根据分拣箱发送的当前行李标识获取安检信息输入单元发送的标注信息，根据所述标注信息向分拣箱发送分拣指令，由分拣箱根据所述分拣指令将所述行李分拣到安全通道或可疑通道。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述安检信息输入单元具体用于：

接收安检人员对x光机中进行安全检查的行李进行的标注；或，通过图像识别，对x光机进行安全检查的行李进行标注。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述安检信息输入单元具体还用于：

将行李x光图片、所述标注与所述行李标识绑定。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自动传输子系统还包括设置于可疑通道之后的开包台，用于对可疑行李进行开包检查。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据可疑行李的标识，查询并显示与所述标识相关联的旅客的个人信息以及标注信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自动传输子系统还包括便携式传感器，用于获取遗漏行李的标识，以便查询并显示与所述标识相关联的旅客的个人信息。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，能够自动实现行李与人员信息的关联，节省了人力和时间。

【附图说明】

图1为本发明所述行李安检系统的连接示意图；

图2为本发明所述行李安检系统的系统结构图。

【具体实施方式】

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请所述行李安检系统的连接如图1所示，行李由旅客放置在行李放置架101上的行李托盘上，并将所述行李托盘推入输送机102，输送机102将所述行李输送到x光机103进行安检，安检后的行李经分拣等待位109到达分拣箱106，由分拣箱106根据安检结果将所述行李输送到可疑通道107或安全通道108。

图2示出了可以应用本申请的行李分拣系统的实施例一的示例性系统架构100。

如图2所示，行李安检系统100可以包括人脸识别子系统110、信息子系统120、安检子系统130、自动传输子系统140。

优选地，旅客从底层回筐通道的输送机上取空行李托盘，将空行李托盘放在行李放置架上。行李放置架下方的rfid读卡器会获取的行李托盘的rfid标识，向人脸识别子系统110发送信号。人脸识别子系统110将此信号作为开始人脸识别过程的标志。旅客放置好行李后，将行李托盘推入送检通道的输送机上，输送机下方的rfid读卡器会获取的行李托盘的rfid标识，向人脸识别子系统110发送信号，人脸识别子系统110将此信号作为结束人脸识别过程的标志，对这一过程中获取的旅客视频/图像信息进行人脸识别，得出人脸识别的结果。

优选地，所述人脸识别子系统110在旅客将行李托盘推入送检通道的输送机上时，借助于设置在自动传输系统140附近的视频流采集装置采集投入行李的旅客的视频流，截取个人在投入行李的过程中的视频的片段，从该视频的片段提取人脸特征，将所述人脸特征发送给信息子系统120。

所述信息子系统120将从人脸识别子系统110接收到的所述人脸特征与存储在数据库中的，在旅客进行身份证或护照、登机牌查验时采集的且与旅客个人信息绑定后的人脸特征信息进行对比，以确定投入行李的旅客的个人信息。若比对到相同的在旅客进行身份证或护照、登机牌查验时采集的且与旅客个人信息绑定后的人脸特征信息，即可确定投入行李的旅客的个人信息，则将所述旅客的个人信息与所述行李所在行李托盘的rfid标识进行绑定，以便后续进一步与安检信息进行绑定。

若未比对到相同的在旅客进行身份证或护照、登机牌查验时采集的且与旅客个人信息绑定后的人脸特征，即未能确定投入行李的旅客的个人信息，旅客个人信息绑定失败。

在信息子系统120根据是否获取到投入行李的旅客的个人信息，判定是否接受所述行李，即该行李托盘是否可以正常前进，进而将判定结果推送给自动传输子系统140。优选地，将所述判定结果推送给自动传输子系统的plc控制单元105。优选地，未获取到投入行李的旅客的个人信息包括多种情况，例如：绑定失败；由于旅客面部遮挡、低头、操作不当等原因，未获取到有效的人脸特征；由于旅客推动行李托盘速度过快，或行李托盘放置位置错误等原因，未识别到有效的rfid标识。

具体地，

若判定行李托盘可以前进，则信息子系统120向plc控制单元105发送“xx位置成功”，控制行李托盘向前输送；

若判定行李托盘不可前进(绑定失败，旅客面部遮挡、低头、推框过快等)，则信息子系统120向plc控制单元105发送“xx位置失败”，控制当前位的托盘不向前输送，同时控制相应位置的声光报警器发声、发光；

当若判定行李托盘不可前进，信息子系统120通过声光报警器发声发光提示旅客拉回行李后重新绑定，当旅客将行李托盘拉回行李放置架时，信息子系统120接收该位置rfid读卡器获取的rfid标识，并发送给plc控制单元105进行复位，取消声光报警。

优选地，行李托盘向前输送，进入安检子系统130进行安检。

优选地，所述安检子系统130包括x光机103、安检信息输入单元104；x光机103用于对旅客投入的行李进行安全检查；安检信息输入单元104用于根据安全检查结果所述行李进行标注。

优选地，在旅客投入的行李被放置在行李托盘上，由输送机输送到x光机中。在x光机前的行李检查位设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器读取到输送到x光机前的行李托盘中的rfid芯片的rfid标识，并将所述rfid标识发送给安检信息输入单元104。

安检人员通过x光机的显示器查看x光机得到的行李x光图片，并对行李的安全性进行判断；优选地，所述x光机通过安检信息输入单元104对所得到的行李x光图片进行自动的图像识别，判断所述行李的安全性。当安检人员通过安检信息输入单元104对x光机进行安全检查的行李进行标注/安检信息输入单元104对x光机进行安全检查的行李进行自动标注时，由于已经获得了当前由输送机输送到x光机中的行李托盘的rfid标识，因此，所述标注与所述rfid标识自动绑定。优选地，将行李x光图片、所述标注与所述rfid标识自动绑定。优选地，将所述行李x光图片及所述标注作为标注信息。

安检信息输入单元104将所述标注信息发送给自动传输子系统140，以便所述自动传输子系统140根据所述标注信息将行李输送到对应通道，例如，将可疑行李输送到可疑通道，将安全行李输送到安全通道。

优选地，安检信息输入单元104将所述标注信息发送给信息子系统120，以便信息子系统120将所述标注信息与行李标识相绑定并存储在数据库中。

优选地，安检信息输入单元104将所述标注信息封装到数据指令中，所述数据指令格式如表1所示：

其中，数据1表示该行李的入口放置区区号，数据01-06；数据2表示该行李是否可疑(01/02)，01：表示行李安全；02：表示行李可疑。

由于安检中，可疑行李的数量明显少于安全行李的数量，因此，数据2默认为01，仅当安检人员对可疑行李进行标注时，将所述数据2修改为02，表示行李可疑。

优选地，所述安检子系统130还包括rfid漏读判断单元，当装有旅客行李的行李托盘通过输送机经过x光机前的rfid读卡器时，所述rfid漏读判断子单元会判断该行李托盘是否有符合规格的rfid标识，如果该行李托盘具有符合规格的rfid标识，则行李托盘进入x光机，如果该行李托盘不具有符合规格的rfid标识，则由所述rfid漏读判断子单元向plc控制单元105发送指令，控制输送机停止运行，并向安检人员发送提示消息，待人工处理后，继续输送机的运行。

通过上述操作，大大降低了将可疑行李图片与安全行李托盘rfid标识绑定在一起，或将安全行李图片与可疑行李托盘rfid标识绑定在一起的危险场景。如果一个没有被读取到rfid的行李托盘和一个正常读取rfid的行李筐一同进入x光机，在x光机判图后会将第一个图片与第二个进入x光机的正常行李托盘进行绑定，会出现大面积的绑定错误，从而埋下安全隐患。上述操作大大降低了发生危险的概率。

优选地，所述安检子系统130对进入x光机的行李托盘进行跟踪，从行李托盘的头部到达x光机的形成图像的区域到行李托盘的尾部到达x光机的形成图像的区域的时间内，将生成的x光机图像与该行李托盘的编号进行绑定。当超过该时间后，对下一个行李托盘进行最终绑定。

优选地，自动传输子系统140包括plc控制单元105、分拣箱106、可疑通道107、安全通道108。

优选地，在分拣箱106中设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器读取到输送到分拣箱106的行李托盘中的rfid芯片的rfid标识，并将所述rfid标识发送plc控制单元105。

plc控制单元105从安检子系统130获取安检信息输入单元104发送的标注信息并存储在数据库中；plc控制单元105接收分拣箱106发送的当前行李托盘的rfid标识，在数据库中进行查询，若所述rfid标识对应的标注信息中数据2为01，则标识行李安全，向分拣箱106发送安全指令，将所述行李分拣到安全通道108中，由旅客提取行李；若所述rfid标识对应的标注信息中数据2为02，则标识行李可疑，向分拣箱106发送可疑指令，将所述行李分拣到可疑通道107中，由安检人员对所述可疑行李进行检查。

优选地，plc控制单元105接收分拣箱106发送的当前行李托盘的rfid标识，将所述rfid标识发送给安检子系统130，由安检子系统130根据所述rfid标识在数据库中查询安检信息输入单元104发送的对应的标注信息，并将所述标注信息发送给plc控制单元105，若所述rfid标识对应的标注信息中数据2为01，则标识行李安全，向分拣箱106发送安全指令，将所述行李分拣到安全通道108中，由旅客提取行李；若所述rfid标识对应的标注信息中数据2为02，则标识行李可疑，向分拣箱106发送可疑指令，将所述行李分拣到可疑通道107中，由安检人员对所述可疑行李进行检查。

优选地，若未查询到所述rfid标识对应的标注信息，或在预设时间内(例如30s)未接收到安检子系统130发送的对应的标注信息，则向分拣箱106发送可疑指令，将所述行李分拣到可疑通道107中，由安检人员对所述可疑行李进行检查。

优选地，所述自动传输子系统140还包括设置于可疑通道107之后的开包台109，用于对可疑行李进行开包检查。

优选地，所述开包台109包括rfid读卡器，用于读取所述可疑行李所在行李托盘的rfid标识，将所述rfid标识发送给信息子系统120，以便信息子系统120根据所述rfid标识获取与所述rfid标识相关联的旅客个人信息以及标注信息。

所述开包台109包括图像显示装置，用于显示于所述可疑行李的标识相关联的旅客的个人信息以及标注信息。安检人员也可以在开包台根据所述可疑行李的标识，通过信息子系统120查询与所述标识相关联的旅客的个人信息以及标注信息。

通过所述旅客的个人信息，例如身份证、护照、登机牌、图像等；可以确定所述可疑行李的所有者。

通过所述标注信息，例如，x光图片、安检人员标注的异常物品类型、位置等，可以有针对性的迅速进行开包检查，提高效率。

优选地，在本实施例的一种优选实现方式中，针对安检过程中时有发生的旅客遗漏行李的问题，所述自动传输子系统140还包括便携式传感器，用于获取遗漏行李的标识，以便查询并显示与所述标识相关联的旅客的个人信息。

优选地，所述读卡器为便携式rfid读卡器，用于读取所述遗漏行李所在行李托盘的rfid标识，将所述rfid标识发送给信息子系统120，以便信息子系统120根据所述rfid标识获取与所述rfid标识相关联的旅客个人信息以及标注信息。安检人员可以根据所述旅客个人信息通过广播等手段通知所述旅客，以便其取回遗漏行李。

通过上述实施例一，实现了对行李与人员信息的关联，节省了对行李进行安检的人力和时间。

自动传输子系统140在分拣过程中，存在一定程度的错误分拣概率，为了进一步提高分拣准确率，在实施例一的基础上，采取以下实施例二：

在本实施例的一种优选实施例中，

优选地，在安全通道108入口和可疑通道107入口分别设置光电传感器，用于探测是否有行李进入对应通道。

优选地，分拣箱106与可疑通道107、安全通道108相连，因此，分拣后的行李被送入可疑通道107或安全通道108，之间不会再存在其他行李。

所述光电传感器探测到有行李进入通道后，向所述plc控制单元105发送行李到达响应消息；包括：设在在安全通道108入口处的光电传感器向所述plc控制单元105发送安全行李到达响应消息；设在可疑通道107入口处的光电传感器向所述plc控制单元105发送可疑行李到达响应消息。

所述plc控制单元105根据所述行李到达响应消息与针对所述行李向分拣箱106发出的指令进行匹配，安全行李到达响应消息与安全指令相匹配，可疑行李到达响应消息与可疑指令相匹配。若匹配，则判断此次分拣动作正确，继续进行分拣；若不匹配，则判断此次分拣动作错误，停止分拣，并向安检子系统130发出提示消息，提示安检人员对此次错误分拣动作进行检查。

优选地，若未收到任何行李到达响应消息，则判断此次分拣动作错误，停止分拣，并向安检子系统130发出提示消息，提示安检人员对此次错误分拣动作进行检查。

在本实施例的另一种优选实施例中，

优选地，在安全通道108入口和可疑通道107入口分别设置rfid读卡器，用于探测是否有行李进入对应通道。

优选地，分拣箱106与可疑通道107、安全通道108相连，因此，分拣后的行李被送入可疑通道107或安全通道108，之间不会再存在其他行李。

所述rfid读卡器探测到有行李进入通道后，向所述安检子系统130发送行李到达响应消息；包括：设在在安全通道108入口处的rfid读卡器向所述plc控制单元105发送安全行李到达响应消息；设在可疑通道107入口处的rfid读卡器所述plc控制单元105发送可疑行李到达响应消息。

所述plc控制单元105根据所述行李到达响应消息与针对所述行李向分拣箱106发出的指令进行匹配，安全行李到达响应消息与安全指令相匹配，可疑行李到达响应消息与可疑指令相匹配。若匹配，则判断此次分拣动作正确，继续进行分拣；若不匹配，则判断此次分拣动作错误，停止分拣，并向安检子系统130发出提示消息，提示安检人员对此次错误分拣动作进行检查。

优选地，若未收到任何行李到达响应消息，则判断此次分拣动作错误，停止分拣，并向安检子系统130发出提示消息，提示安检人员对此次错误分拣动作进行检查。

在本实施例的另一种优选实施例中，

优选地，在安全通道108入口和可疑通道107入口分别设置rfid读卡器，用于探测是否有行李进入对应通道。

优选地，分拣箱106与可疑通道107、安全通道108相连，因此，分拣后的行李被送入可疑通道107或安全通道108，之间不会再存在其他行李。

所述rfid读卡器探测到有行李进入通道后，向所述安检子系统130发送行李到达响应消息；包括：设在在安全通道108入口处的rfid读卡器向所述安检子系统130发送安全行李到达响应消息；设在可疑通道107入口处的rfid读卡器向所述安检子系统130发送可疑行李到达响应消息。

所述安检子系统130根据所述行李到达响应消息中包括的rfid标识查找对应的向分拣箱106发出的指令进行匹配，安全行李到达响应消息与安全指令相匹配，可疑行李到达响应消息与可疑指令相匹配。若匹配，则判断此次分拣动作正确，继续向plc控制单元105发出指令进行分拣；若不匹配，则判断此次分拣动作错误，向plc控制单元105发出指令停止分拣，并向安检人员发出提示消息，提示安检人员对此次错误分拣动作进行检查。

优选地，本发明不限定与采用光电传感器或rfid读卡器用于探测是否有行李进入对应通道，只要能够探测是否有行李进入对应通道，例如图像传感器、重量传感器都适用于本发明。

通过上述实施例二，提高了行李分拣的准确率。

在实际应用中，行李分拣系统100会同时处理多件行李，存在拥堵可能。例如，出现分拣错误，导致停止分拣，而造成x光机103至分拣箱106拥堵；当可疑通道107和/或安全通道108出现行李未提取，或行李错位等情况，导致分拣箱106至可疑通道107或安全通道108拥堵。为了避免拥堵，提高分拣速度，在实施例一和实施例二的基础上采取以下实施例三：

在本实施例的一种优选实现方式中，针对x光机103至分拣箱106拥堵的情况：

优选地，如图1所示，所述自动传输子系统140还包括设置于x光机103与分拣箱106之间还设置有分拣等待位109。

优选地，所述分拣等待位109为n个行李托盘长度，n≥1，优选地，设置所述分拣等待位109为4段，每段为一行李托盘长度。行李通过x光机103进行检查并标记后，通过分拣等待位109后再输送到分拣箱106进行分拣。

优选地，在分拣等待位109的各段行李托盘长度下方设置光电传感器，若所有光电传感器皆被遮挡，即分拣等待位109的输送机上方已全部放置了行李；将所述光电传感器被遮挡的信号发送给所述安检子系统130。同时，将各段的传输机的工作情况发送给所述安检子系统130；若各段光电传感器都被遮挡，且各段的传输机处于静止状态，则判断所述分拣等待位拥堵。所述安检子系统130向plc控制单元105发出指令，停止安检机，即停止输送机向x光机输送行李，直到拥堵解除，同时，向安检人员发出提示消息。

优选地，在分拣等待位109的各段行李托盘长度下方设置rfid读卡器，若所有rfid读卡器都读取到了行李托盘的rfid标识，即分拣等待位109的输送机上方已全部放置了行李；将各读卡器读取到的rfid标识发送给所述安检子系统130。同时，将各段的传输机的工作情况发送给所述安检子系统130；若所有rfid读卡器都读取到了行李托盘的rfid标识，且各段的传输机处于静止状态，则判断所述分拣等待位拥堵。所述安检子系统130向plc控制单元105发出指令，停止安检机，即停止输送机向x光机输送行李，直到拥堵解除，同时，向安检人员发出提示消息。

优选地，本发明不限定与采用光电传感器或rfid读卡器用于探测分拣等待位109的输送机上方是否已全部放置了行李，只要能够探测分拣等待位109的输送机上方是否已全部放置了行李，例如图像传感器、重量传感器都适用于本发明。

所述安检子系统130定期判断拥堵情况，如果拥堵解除，则向plc控制单元105发出指令，启动安检机，即启动输送机向x光机输送行李。

优选地，所述指令如表2所示，

功能码05表示安检机启动/暂停指令

数据1：表示分拣位是否为满(01/02)

——01：表示分拣位空，请求启动安检机；

——02：表示分拣位满，请求停止安检机。

在本实施例的一种优选实现方式中，针对分拣箱106至可疑通道107或安全通道108拥堵的情况：

优选地，若可疑通道107或安全通道108为有动力设计，即通过传输机传送行李；在可疑通道107或安全通道108的各段行李托盘长度处设置光电传感器，若所有光电传感器皆被遮挡，即可疑通道107或安全通道108的输送机上方已全部放置了行李；将所述光电传感器被遮挡的信号发送给所述安检子系统130。同时，将各段的传输机的工作情况发送给所述安检子系统130；若各段光电传感器都被遮挡，且各段的传输机处于静止状态，则判断所述可疑通道107或安全通道108拥堵。所述安检子系统130向plc控制单元105发出指令，停止向可疑通道107分拣可疑行李或向安全通道108分拣安全行李，可疑通道107拥堵的情况下，如果分拣到可疑行李，则停止分拣，直到拥堵解除；或，安全通道108拥堵的情况下，如果分拣到安全行李，则停止分拣，直到拥堵解除同时，向安检人员发出提示消息。优选地，在停止向可疑通道107或安全通道108分拣可疑行李的同时，可以将安全行李继续向安全通道108或可疑通道107分拣。

优选地，所述光电传感器的设置位置可以是可疑通道上方、侧方或下方，只要能够判断输送机上方是否已放置了行李即可。

优选地，若可疑通道107或安全通道108为无动力设计，在所述可疑通道107或安全通道108中各设置两个光电传感器。若所述两个光电传感器皆被遮挡，则判断所述可疑通道107或安全通道108拥堵。

优选地，若可疑通道107或安全通道108为有动力设计，即通过传输机传送行李；在可疑通道107或安全通道108的各段行李托盘长度下方设置rfid读卡器，若所有rfid读卡器都读取到了行李托盘的rfid标识，即可疑通道107或安全通道108的输送机上方已全部放置了行李；将各读卡器读取到的rfid标识发送给所述安检子系统130。同时，将各段的传输机的工作情况发送给所述安检子系统130；若各rfid读卡器都读取到了行李托盘的rfid标识，且各段的传输机处于静止状态，则判断所述可疑通道107或安全通道108拥堵。所述安检子系统130向plc控制单元105发出指令，停止向可疑通道107或安全通道108分拣安全行李，可疑通道107拥堵的情况下，如果分拣到可疑行李，则停止分拣，直到拥堵解除；或，安全通道108拥堵的情况下，如果分拣到安全行李，则停止分拣，直到拥堵解除同时，向安检人员发出提示消息。优选地，在停止向可疑通道107或安全通道108分拣可疑行李的同时，可以将安全行李继续向安全通道108或可疑通道107分拣。

优选地，若可疑通道107或安全通道108为无动力设计，在所述可疑通道107或安全通道108中各设置两个rfid读卡器。若所述两个rfid读卡器都读取到了行李托盘的rfid标识，则判断所述可疑通道107或安全通道108拥堵。

优选地，本发明不限定与采用光电传感器或rfid读卡器用于判断所述可疑通道107或安全通道108是否拥堵，只要能够判断所述可疑通道107或安全通道108是否拥堵，例如图像传感器、重量传感器都适用于本发明。

通过上述实施例三，通过拥堵判断，提高了拥堵的疏解速度，提高了行李分拣的速度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。