一种钢桶验漏机的制作方法

本发明属于制桶设备技术领域，涉及一种钢桶验漏机。

背景技术：

目前，在制桶行业，桶身连接处需进行焊接，对焊缝的检验需手工调整机器来适应桶的高矮，具有较大的误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢桶验漏机，能解决上述问题。

按照本发明提供的技术方案：一种钢桶验漏机，包括机架，所述机架下部安装下部验漏机构，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部安装上部验漏机构。

作为本发明的进一步改进，所述下部验漏机构包括下部升降气缸，所述下部升降气缸活塞端连接下橡胶压盘，所述下部升降气缸一侧安装下气管接口。

作为本发明的进一步改进，所述多工位抱桶机构包括电机，所述电机减速机，所述减速机固定于减速机座，所述减速机通过联轴器连接传动轴，接传动轴两端设置齿轮，所述齿轮一侧设置齿条，所述齿条上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条两侧的横向直线导轨进行导向，所述齿条座上安装大滑台，所述大滑台上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台，所述小滑台通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨进行导向，所述小滑台上安装有横向移动气缸，所述横向移动气缸活塞端连接横向移动滑块，所述横向移动滑块通过安装在所述横向移动气缸两侧的横向直线导轨进行导向，所述横向移动滑块上设置真空吸盘，所述小滑台上设置v型块。

作为本发明的进一步改进，所述电机为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述小滑台驱动装置为电动缸。

作为本发明的进一步改进，所述上部验漏机构包括上部丝杆，所述上部丝杆通过上部减速器连接电机，所述上部丝杆上安装螺母座，所述螺母座滑动连接导轨，所述螺母座上安装上部升降气缸，所述上部升降气缸活塞端连接上橡胶压盘，所述上部升降气缸一侧安装上气管接口。

作为本发明的进一步改进，所述电机为上部伺服电机。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；通过伺服电机和丝杆传动实现不同高度钢桶的扳边，且加工精度高。

2、本发明降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中多工位抱桶机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中，伺服电机1、传动轴2、齿轮3、齿条4、大滑台5、电动缸6、小滑台7、减速机座8、横向直线导轨9、真空吸盘10、钢桶11、v型块12、纵向直线导轨13、减速机14、轴承座15、下部升降气缸16、下部连接板17、下橡胶压盘18、上部伺服电机19、上部减速器20、上部丝杆21、螺母座22、导轨23、上部升降气缸24、上部连接板25、上橡胶压盘26、机架27、上气管接口28、下气管接口29、横向移动气缸30、横向移动滑块31等。

如图1-2所示，本发明是一种钢桶验漏机，包括机架27，机架27上部设置上部验漏机构，机架27中部设置多工位抱桶机构，机架27下部设置下部验漏机构。

如图1所示，上部验漏机构包括上部丝杆21，上部丝杆21竖直安装在机架27上部，上部丝杆21通过上部减速器20连接上部伺服电机19，上部丝杆21上安装螺母座22，螺母座22左侧滑动连接导轨23，导轨23竖直安装在机架27上，螺母座22上竖直安装上部升降气缸24，上部升降气缸24活塞端连接上部连接板25，上部连接板25下面安装上橡胶压盘26，上橡胶压盘26用于钢桶11上端密封，上部升降气缸24活塞端一侧安装上气管接口28，上部升降气缸24、上部连接板25、上橡胶压盘26上均设置有相应的气管，压缩空气可通过上气管接口28通至上橡胶压盘26下方。

如图2所示，多工位抱桶机构包括电机，在本实施例中，电机为伺服电机1，伺服电机1位置精度好，伺服电机1连接减速机14，可实现低转速的输出，减速机14安装在减速机座8上，减速机座8呈l型，减速机座8一端固定在机架27上，另一端与减速机14法兰面连接，减速机座8在与减速机14法兰面连接的一面开设有圆孔，减速机14输出端伸出圆孔通过联轴器连接传动轴2，传动轴2两端通过轴承座15固定在机架27上，传动轴2一端还通过键槽安装有齿轮3，齿轮3连接横向布置的齿条4，齿轮3与齿条4相啮合，齿条4两侧对称设置横向直线导轨9，横向直线导轨9固定在机架27上，齿条4上安装有齿条座，齿条座通过横向直线导轨9进行导向，齿条座上安装大滑台5，大滑台5中部设置小滑台驱动装置，在本实施例中，小滑台驱动装置为电动缸6，在本发明的其他实施例中，小滑台驱动装置也可为活塞式气缸，电动缸6活塞端连接小滑台7，小滑台7在电动缸6的行程范围内竖直滑动，通过对称安装在电动缸6两侧的纵向直线导轨13进行导向，小滑台7上安装有横向移动气缸30，横向移动气缸30活塞端连接横向移动滑块31，横向移动滑块31在横向移动气缸30的行程范围内横向滑动，通过对称安装在横向移动气缸30两侧的横向直线导轨进行导向，横向移动滑块31上设置真空吸盘10，小滑台7上设置v型块12。真空吸盘10与v型块12相对设置。

如图1所示，下部验漏机构包括下部升降气缸16，下部升降气缸16竖直安装在机架27下部中间竖直，下部升降气缸16活塞端连接下部连接板17，下部连接板17上面安装下橡胶压盘18，下橡胶压盘18用于钢桶11下端密封，下部升降气缸16活塞端一侧安装下气管接口29，下部升降气缸16、下部连接板17、下橡胶压盘18上均设置有相应的气管，压缩空气可通过下气管接口29通至下橡胶压盘18上方。

本发明的工作过程如下：启动伺服电机1启动，通过减速机14调整转速后传递给传动轴2，传动轴2通过齿轮3和齿条4的配合传动带动固定于齿条座的大滑台5在横向直线导轨9的导向下横向移动至钢桶11一侧，横向移动气缸30启动，推动横向移动滑块31向左运动，使真空吸盘10与v型块12的距离大于钢桶11的直径，电动缸6启动，推动小滑台7向下运动，使真空吸盘10与v型块12位于钢桶11的两端，横向移动气缸30活塞杆回收，由真空吸盘10对钢桶11进行夹紧，伺服电机1再次启动，将钢桶11输送到上橡胶压盘26和下橡胶压盘18之间的位置，下部升降气缸16启动，下部升降气缸16活塞端带动下部连接板17向上移动，下橡胶压盘18将钢桶11的下桶边缘进行密封，与此同时，上部伺服电机19通过减速器20带动丝杆21转动，螺母座22将上部升降气缸24移动至钢桶11的上方，上部升降气缸24活塞端带动上部连接板25向下移动，上橡胶压盘26将钢桶11的上桶边缘进行密封。将压缩空气注入气管接口28和下气管接口29，分别从上橡胶压盘26和下橡胶压盘18上相应的气孔注入钢桶11，通过在焊接处涂抹肥皂水的办法观察钢桶11焊接处是否密封。

该工位工序完成后，伺服电机1启动、将钢桶11输送到下一个工位。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种钢桶验漏机，包括机架，所述机架下部安装下部验漏机构，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部安装上部验漏机构。使用本发明验漏机，结构简单，操作和维护也较为方便，通过伺服电机自动控制验桶的高矮行程，更加快捷精准。

技术研发人员：茆林凤;张卫卫
受保护的技术使用者：太仓四方友信制桶有限公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2018.12.07