一种车灯的气密点亮检测设备的制作方法

本发明涉及一种对车灯的气密性、是否能全部一次性均匀点亮进行检测的技术领域，尤其是一种车灯的气密点亮检测设备。

背景技术

现有技术中，在对汽车灯具进行气密性、光型、亮度和光色检测时，将灯具逐个放置在检测桌台上采用专业检测人员进行气密性检测，人工对气密性检测完毕后，通过转运车转运至另一检测桌台上采用专业检测人员使用手动调光机对灯具的光型、亮度和光色进行人工眼镜目测实现检测；上述检测方式在大批量检测工作时需要大量人工，从而增加了企业生产时的人工成本，而且需要较大工作场地才能满足大批量检测的需求，从而使得企业的用地成本增加，大大提高了企业的运营成本、管理成本，增加了企业的负担，而且人工单独检测的工作效率也相对较低，同时在检测灯具采用目测形式很容易在检测时产生误差，使得产品的合格率降低，以致于上述检测方式非常不利于企业的长期发展，另外灯具接口对插采用人工手部对插，由于插头的电流和电压均较大(直接触碰电源会对人体造成伤害)，因此在对插时稍有不慎很容易发生安全事故，对员工安全得不到保障。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低企业的运营成本，产品的生产效率和合格率提升，有利于企业的长期发展、提升检时的安全性能的一种车灯的气密点亮检测设备。

本发明所设计的一种车灯的气密点亮检测设备，包括机柜以及安装在机柜侧部的plc控制器和报警装置，机柜的内腔中通过一隔板形成有工作腔和收纳腔，隔板上设有观察口，收纳腔内安装有自动增压气泵、气密泄漏检测仪和与观察口位置对应的监控检测摄像头，监控检测摄像头摄取的图像输入至plc控制器内的检测系统进行检测判断灯具的光型、亮度、光色、以及是否同时点亮；工作腔内设有夹具和升降机构，且夹具包括对灯具充气和接口对插电连接的上模、以及用于定位灯具的下模，下模固定在隔板上，上模与升降机构固定相连，下模上设有与观察口位置对应的模孔，合模后灯具被上模和下模定位夹紧，以实现灯具的充气后气密性检测和是否灯珠全部点亮的检测；气密泄漏检测仪的进气口和出气口分别通过管路与自动增压气泵和上模的充气部位密封相连；气密泄漏检测仪、自动增压气泵、监控检测摄像头和报警装置均与plc控制器相连并受其控制。

进一步优选，还包括供监控检测摄像头进行全面扫描检测灯珠是否全部点亮的两轴位移机构；两轴位移机构包括固定在收纳腔内的支架、纵向平移电缸和横向平移电缸，纵向平移电缸固定在支架上，横向平移电缸固定在纵向平移电缸的滑块上，监控检测摄像头固定在横向平移电缸的滑块，纵向平移电缸和横向平移电缸与plc控制器相连并受其控制。

进一步优选，下模包括定位固定于隔板顶面的底板、下模块一和下模块二，底板上设有与观察口对应检测孔，检测孔两端固定有卡位块，下模块一的两端底部具有卡位槽，下模块一位于检测孔的位置上，且卡位块卡入卡位槽内；下模块二固定在下模块一上，下模块一和下模块二均设有与检测孔位置对应的模孔，灯具抽入模孔内进行定位。

进一步优选，上模包括模板、固定于模板底面两端部的气缸一、以及固定于模板底面中部的气缸二和气缸三，气缸二的侧部方向固定有t型柱体一，气缸三的活塞杆端分别固定有t型柱体二，t型柱体一和t型柱体二的纵向部底端固定有密封垫，密封垫紧贴抵触灯具的穿孔上，t型柱体二底端的密封垫上设有与灯具的穿孔对应的气孔；t型柱体二底端内部设有气路，其外侧部安装有与气路连通的气嘴，气嘴通过管路与气密泄漏检测仪相连；气缸二的活塞杆端固定有电连接块，电连接块的底部固定有与灯具的插口对插的插接头，插接头与电连接块相互电连接，两气缸一的活塞杆端部固定有t型柱体三，两t型柱体三的横向部分别与灯具两端的脚柱抵触，且电连接块与plc控制器相连并受其控制，气缸一、气缸二和气缸三通过自动增压气泵与plc控制器相连并受其控制；模板的顶面通过多根连接柱与升降机构相连。

进一步优选，升降机构包括安装于机柜顶部的导向柱四根、气缸四、升降履带和升降板，各导向柱分别呈竖直状固定在机柜的工作腔内，升降板上嵌设有与各导向柱位置对应的多个导向套，且导向柱对应贯穿导向套；气缸四的活塞杆和升降履带均贯穿机柜顶部伸入工作腔内后与升降板固定相连；气缸四通过自动增压气泵与plc控制器相连并受其控制；模板的顶面通过多根连接柱与升降板的底面固定相连。

进一步优选，还包括限位调节板、限位安装架、固定螺栓和限位传感器，限位调节板的两端具有u型通孔，导向柱贯穿u型通孔，u型通孔的一侧壁和导向柱上分别设有相互对应设置的通孔，u型通孔的另一侧壁设有与通孔位置对应的螺孔，固定螺栓的螺杆贯穿通孔后与螺孔螺接，限位安装架固定在限位调节板的中部，限位传感器安装在限位安装架上；下降时，升降板与限位传感器的感应头抵触；上升时，升降板与限位传感器的感应头分离。

进一步优选，还包括用于上模活动时进行定位的定位导向机构，定位导向机构包括定位固定于升降板底面的固定板、固定套四个、定位导向杆四根、长形定位板两块、定位套四个、丄型滚针套筒四个和连接套筒四个；固定套两两一组分别固定在底板的左右两端，各定位导向杆插入在各固定套的内孔中；两根定位导向杆顶端分别贯穿一长形定位板的两端后通过定位套固定，另两根定位导向杆顶端分别贯穿另一长形定位板的两端后通过定位套固定；各定位导向杆顶端设有导向部，导向部贯穿并伸出定位套；各连接套筒分别固定在固定板的底面，且与各导向部的位置对应；各丄型滚针套筒的纵向部插入连接套筒内，且横向部与连接套筒的底部固定相连；夹具合模时，导向部插入丄型滚针套筒内。

进一步优选，定位固定于隔板顶面的底板、以及定位固定于升降板底面的固定板，其具体的定位固定结构为：隔板的底面和升降板的顶面上均固定有多个固定气缸和多个定位气缸；底板和固定板上均设有与定位气缸位置对应定位孔；定位孔内固定有定位插套，隔板上的定位气缸的活塞杆贯穿隔板后插入底板的定位插套的内孔中；升降板上的定位气缸的活塞杆贯穿升降板后插入固定板的定位插套的内孔中；底板的上方和固定板的下方均设有多个夹紧固定块；升降板上的固定气缸的活塞杆贯穿升降板后与固定板下方的夹紧定位块一端固定，隔板上的固定气缸的活塞杆贯穿隔板后与底板上方的夹紧定位块一端固定；固定板下方的夹紧定位块另一端紧贴于固定板的底面，底板上方的夹紧定位块另一端紧贴于底板的顶面；各定位气缸和各固定气缸分别通过自动增压气泵与plc控制器相连并受其控制；模板的顶面通过多根连接柱与固定板相连。

进一步优选，还包括快速对插公块、快速对插母块、两对插定位气缸、两活动板和两呈l形状且相互对称设置的固定架；升降板和固定板上设有相互对应的长形孔，两对插定位气缸通过固定架分别固定于长形孔两端，且位于升降板顶面；两活动板的顶端分别垂直固定于两对插定位气缸的活塞杆端，其底端插入长形孔内；快速对插母块位于升降板的长形孔内，其两端分别与两活动板底端固定相连；两固定架的顶端分别固定于固定板的长形孔两端，其位于固定板底面；快速对插公块的两端分别固定于两固定架的底端，夹具合模时，快速对插公块、快速对插母块相互快速对插结合，快速对插公块、快速对插母块的对插面分别设有相互快速对插结合的连接件，两对插定位气缸通过自动增压气泵与plc控制器相连并受其控制。

进一步优选，底板的顶面固定有打标固定架，打标固定架位于下模的侧部，打标固定架上安装有与定位于下模上的灯具侧部位置对应的打标气缸，打标气缸的活塞杆端固定有打标块，灯具检测合格后，打标气缸启动，通过打标块对灯具进行打标。

进一步优选，收纳腔的侧壁上嵌设有散热风机。

进一步优选，工作腔的前侧口部两侧固定有光栅。

进一步优选，收纳腔和工作腔的前后两侧开口具有可开启或关闭的门。

进一步优选，用于对灯具进行光型、亮度和光色进行检测判别的检测系统的检测步骤如下：

1)利用两轴位移机构进行调整高分辨率监控检测摄像头的位置，以与观察口中的灯具发光面全面对应覆盖；

2)利用高分辨率监控检测摄像头5预设的曝光度进行摄取车灯点亮状态的图像；

3)根据摄取到的车灯点亮状态图像圈选出各灯光位置；其中圈选可根据灯具的形状进行选择性矩形圈选、圆形圈选或多边形圈选；

4)根据所圈选出来的灯光位置与预设的rgb范围值进行对比后得出是否在误差范围值内，以判定车灯的点亮状态是否合格，并在显示屏上显示；

5)将测得的数据和参数进行保存。

本发明所设计的一种车灯的气密点亮检测设备，其设备解决了现有技术中的检测方式单一，对灯具的性能检测比较局限，而且检测速度较慢，影响检测检测效率，且检测场地使用范围较大，尤其是大批量检测时采用较多人工使得企业运营成本提升，不利于企业长期发展的技术问题；从而本发明的设备检测时产生了大批量检测时的场地使用得到减少，节省场地使用空间，且可一人一台设备或一人多台设备进行灯具的检测，减少了人工成本(节约人工)、企业的管理成本以及企业的负担，提升了检测效率，有效的避免了人工目测检测造成的检验误差以及灯具因无水检验带来的使用时进水风险，使得灯具的生产质量和产品的合格率大大的得到了提升，非常有利于企业的长期生产发展，还提升检时的安全性能。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的工作腔内部检测机构的结构示意图(一)；

图4是实施例1的工作腔内部检测机构的结构示意图(二)；

图5是实施例1的夹具的结构示意图(一)；

图6是实施例1的夹具的结构示意图(二)；

图7是实施例1的夹具的爆炸结构示意图(一)；

图8是实施例1的夹具的爆炸结构示意图(二)；

图9是实施例1的夹具的爆炸结构示意图(三)；

图10是实施例1的两轴位移结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图10所示，本实施例所描述的一种车灯的气密点亮检测设备，包括机柜1以及安装在机柜1侧部的plc控制器和报警装置13，机柜1的内腔中通过一隔板2形成有工作腔12和收纳腔11，隔板2上设有观察口25，收纳腔11内安装有自动增压气泵4、高精度气密泄漏检测仪3和与观察口25位置对应的高分辨率监控检测摄像头5，高分辨率监控检测摄像头5摄取的图像输入至plc控制器内的检测系统进行检测判断灯具的光型、亮度、光色、以及是否同时点亮；工作腔12内设有夹具7和升降机构10，且夹具7包括对灯具8充气和接口对插电连接的上模71、以及用于定位灯具的下模72，下模72固定在隔板2上，上模71与升降机构10固定相连，下模72上设有与观察口25位置对应的模孔720，合模后灯具8被上模71和下模72定位夹紧，以实现灯具8的充气后气密性检测和是否灯珠全部点亮的检测；高精度气密泄漏检测仪3的进气口和出气口分别通过管路与自动增压气泵4和上模71的充气部位密封相连；高精度气密泄漏检测仪3、自动增压气泵4、高分辨率监控检测摄像头5和报警装置13均与plc控制器相连并受其控制。报警装置5采用声光报警装置状，在产品不合格时亮红灯并蜂鸣报警，产品合格是亮绿灯；并且在放置和拿取灯具时均通过机械手进行自动操作，机械手由平移气缸、旋转气缸和气缸抓手组成，平移气缸安装于自动上料装置的出料口处，旋转气缸固定于平移气缸的活塞杆端，且气缸抓手固定于旋转气缸上。其气泵采用自动增压气泵，其所输出的压力可任意调节控制。

上述结构的工作原理：将灯具放入下模的仿形治具中，且灯具的柱脚、具有穿孔的柱脚和电连接口均朝上，此时上模经升降机构工作而下移，此时上模上的充气部、抵触定位部和灯具点亮插头部均与灯具的柱脚和接口进行抵触和对接，此时自动增压气泵和上模均开始通电工作，气密泄漏仪输入气体，而气密泄漏仪通过气管对灯具内进行充气加压，同时灯具的所有灯珠通电点亮，从而在指定气压下测试灯具手否达到气密合格标准，灯珠在点亮时和点亮后均高分辨率监控检测摄像头监控检测，从而根据摄像头摄取到的图像通过plc控制器內的检测系统进行分析检测，以对灯具的各灯珠光型、亮度、光色是否统一以及是否同时点亮进行检测，在上述检测中合格时声光报警装置亮起绿灯，不合格时声光报警装置亮红灯，并蜂鸣器蜂鸣报警；检测完毕后升降机构带动上模上移从而夹具打开，机械手开始工作将灯具取出。

本实施例中，还包括供高分辨率监控检测摄像头5进行全面扫描检测灯珠是否全部点亮的两轴位移机构；两轴位移机构包括固定在收纳腔内的支架50、纵向平移电缸52和横向平移电缸51，纵向平移电缸52固定在支架50上，横向平移电缸51固定在纵向平移电缸52的滑块上，高分辨率监控检测摄像头5固定在横向平移电缸51的滑块，纵向平移电缸52和横向平移电缸51与plc控制器相连并受其控制。纵向平移电缸和横向平移电缸均由伺服电机、滚珠丝杠和滑块构成，伺服电机与滚珠丝杠相互结合安装缸体内，且滑块在滚珠丝杠工作时进行平移滑动，其结构通过纵向平移电缸和横向平移电缸进行纵向和横向平移从而对灯珠是否全部点亮或同时全部点亮进行全方位监控检测，使得监控检测也更加精确可靠。

本实施例中，下模72包括定位固定于隔板2顶面的底板721、下模块一723和下模块二724，底板721上设有与观察口25对应检测孔7211，检测孔7211两端固定有卡位块722，下模块一723的两端底部具有卡位槽7231，下模块一723位于检测孔7211的位置上，且卡位块722卡入卡位槽7231内；下模块二724固定在下模块一723上，下模块一723和下模块二724均设有与检测孔7211位置对应的模孔720，灯具8抽入模孔720内进行定位。其结构使得对灯具的定位精准，且牢固可靠。

本实施例中，上模71包括模板711、固定于模板711底面两端部的气缸一712、以及固定于模板711底面中部的气缸二713和气缸三714，气缸二713的侧部方向固定有t型柱体一715，气缸三714的活塞杆端分别固定有t型柱体二7131，t型柱体一715和t型柱体二7131的纵向部底端固定有密封垫717，密封垫717紧贴抵触灯具8的穿孔上，t型柱体二7131底端的密封垫717上设有与灯具8的穿孔对应的气孔；t型柱体二7131底端内部设有气路，其外侧部安装有与气路连通的气嘴716，气嘴716通过管路与高精度气密泄漏检测仪3相连；气缸二713的活塞杆端固定有电连接块718，电连接块718的底部固定有与灯具8的插口对插的插接头7181，插接头7181与电连接块718相互电连接，两气缸一712的活塞杆端部固定有t型柱体三7121，两t型柱体三7121的横向部分别与灯具8两端的脚柱抵触，且电连接块718与plc控制器相连并受其控制，气缸一712、气缸二713和气缸三714通过自动增压气泵4与plc控制器相连并受其控制；模板711的顶面通过多根连接柱24与升降机构10相连。其结构实现对灯具进行抵触固定，而且实现插接头和充气头自动对插灯具上的插口和气孔，从而避免人工对插电插口时引发安全事故的情况发生，提升了检测时的安全性能，而且还提升了工作效率，较之人工对插检测提升了2-3倍的工作效率。

本实施例中，升降机构101包括安装于机柜1顶部的导向柱104四根、气缸四102、升降履带103和升降板101，各导向柱104分别呈竖直状固定在机柜1的工作腔112内，升降板101上嵌设有与各导向柱104位置对应的多个导向套105，且导向柱14对应贯穿导向套105；气缸四102的活塞杆和升降履带103均贯穿机柜1顶部伸入工作腔12内后与升降板101固定相连；气缸四102通过自动增压气泵4与plc控制器相连并受其控制；模板711的顶面通过多根连接柱24与升降板101的底面固定相连。其结构提升对上模进行升降时的稳定性，避免发生任何的晃动而导致接口对插不准的情况发生,从而提升了使用性能，符合高精密检测的要求。

本实施例中，还包括限位调节板18、限位安装架16、固定螺栓和限位传感器17，限位调节板18的两端具有u型通孔14，导向柱104贯穿u型通孔14，u型通孔14的一侧壁和导向柱104上分别设有相互对应设置的通孔15，u型通孔14的另一侧壁设有与通孔15位置对应的螺孔，固定螺栓的螺杆贯穿通孔15后与螺孔螺接，限位安装架16固定在限位调节板18的中部，限位传感器17安装在限位安装架16上；下降时，升降板101与限位传感器17的感应头抵触；上升时，升降板101与限位传感器17的感应头分离。其结构防止升降机构促使上模过度下降导致灯具损坏的情况发生，从而对升降板的下降时进行限位。

本实施例中，还包括用于上模71活动时进行定位的定位导向机构23，定位导向机构23包括定位固定于升降板底面的固定板236、固定套237四个、定位导向杆231四根、长形定位板232两块、定位套233四个、丄型滚针套筒234四个和连接套筒235四个；固定套237两两一组分别固定在底板721的左右两端，各定位导向杆231插入在各固定套237的内孔中；两根定位导向杆231顶端分别贯穿一长形定位板232的两端后通过定位套233固定，另两根定位导向杆231顶端分别贯穿另一长形定位板232的两端后通过定位套233固定；各定位导向杆231顶端设有导向部238，导向部238贯穿并伸出定位套233；各连接套筒235分别固定在固定板236的底面，且与各导向部238的位置对应；各丄型滚针套筒234的纵向部插入连接套筒235内，且横向部与连接套筒235的底部固定相连；夹具合模时，导向部238插入丄型滚针套筒234内。其结构具有在限位传感器不起作用的情况也可实现限位的作用，且上模升降更加稳定可靠，防止升降机构促使上模过度下降导致灯具损坏的情况发生，从而对升降板的下降时进行限位；并且对上模的升降进行精准定位。隔板上还固定有用于底板定位的直角靠块，使得对底板安装时定位更加精准，从而使得夹具的安装定位精准可靠，提升使用性能。

本实施例中，定位固定于隔板2顶面的底板721、以及定位固定于升降板101底面的固定板236，其具体的定位固定结构为：隔板2的底面和升降板101的顶面上均固定有多个固定气缸19和多个定位气缸20；底板721和固定板236上均设有与定位气缸20位置对应定位孔31；定位孔31内固定有定位插套32，隔板2上的定位气缸20的活塞杆贯穿隔板2后插入底板721的定位插套32的内孔中；升降板101上的定位气缸20的活塞杆贯穿升降板101后插入固定板236的定位插套32的内孔中；底板721的上方和固定板236的下方均设有多个夹紧固定块21；升降板101上的固定气缸19的活塞杆贯穿升降板101后与固定板236下方的夹紧定位块21一端固定，隔板2上的固定气缸19的活塞杆贯穿隔板2后与底板721上方的夹紧定位块21一端固定；固定板236下方的夹紧定位块21另一端紧贴于固定板236的底面，底板721上方的夹紧定位块21另一端紧贴于底板721的顶面；各定位气缸20和各固定气缸19分别通过自动增压气泵4与plc控制器相连并受其控制；模板711的顶面通过多根连接柱24与固定板236相连。其结构使得将底板和固定板与夹具结合拆卸或安装时较为便捷，便于更换或维修；提升使用性能。

本实施例中，还包括快速对插公块30、快速对插母块38、两对插定位气缸39、两活动板40和两呈l形状且相互对称设置的固定架37；升降板101和固定板236上设有相互对应的长形孔35，两对插定位气缸39通过固定架37分别固定于长形孔35两端，且位于升降板101顶面；两活动板40的顶端分别垂直固定于两对插定位气缸39的活塞杆端，其底端插入长形孔35内；快速对插母块38位于升降板101的长形孔35内，其两端分别与两活动板40底端固定相连；两固定架37的顶端分别固定于固定板236的长形孔35两端，其位于固定板236底面；快速对插公块30的两端分别固定于两固定架37的底端，夹具7合模时，快速对插公块30、快速对插母块38相互快速对插结合，快速对插公块30、快速对插母块38的对插面分别设有相互快速对插结合的连接件，两对插定位气缸39通过自动增压气泵4与plc控制器相连并受其控制。其结构需要进行检测时快速对插公块、快速对插母块相互对称插接，在不需要检测时两者分离，从而使得不检测时不通电通气，在不使用时安全可靠；并且无需人工进行对插，保证监控生产操作人员的安全。

本实施例中，底板721的顶面固定有打标固定架343，打标固定架343位于下模72的侧部，打标固定架343上安装有与定位于下模72上的灯具8侧部位置对应的打标气缸341，打标气缸341的活塞杆端固定有打标块34，灯具8检测合格后，打标气缸启动，通过打标块34对灯具8进行打标。其结构使得对合格灯具进行打标，有利于检测过的灯具是否为合格灯具。

本实施例中，收纳腔11的侧壁上嵌设有散热风机。其结构实现对收纳腔内的个工作器件进行快速散热，提升收纳腔内器件的使用寿命。

本实施例中，工作腔12的前侧口部两侧固定有光栅6。通过光栅设定自动识别安全区，当设备运行过程中，员工误操作设备将手伸入工作腔内时，光栅自动感应到异物，从而所有工作器件停止运行，以提升员工操作的安全性。

本实施例中，底板721上固定有提手22，提手22便于将底板、固定板和夹具三者结合进行提起后更换其它夹具，也便于安装。

本实施例中，收纳腔11和工作腔12的前后两侧开口具有可开启或关闭的门。由于灯具属于精密器件，检测空间需要无尘空间，从而门具有防止灰尘进入，且门可为玻璃门，可实时观察内部工作状况。

本实施例中，机柜1的底部具有滚轮多个，其使得整体检测设备位移较为便捷。

本实施例中，用于对灯具8进行光型、亮度和光色进行检测判别的检测系统的检测步骤如下：

1)利用两轴位移机构进行调整高分辨率监控检测摄像头的位置，以与观察口中的灯具发光面全面对应覆盖；

2)利用高分辨率监控检测摄像头5预设的曝光度进行摄取车灯点亮状态的图像；

3)根据摄取到的车灯点亮状态图像圈选出各灯光位置；其中圈选可根据灯具的形状进行选择性矩形圈选、圆形圈选或多边形圈选；

4)根据所圈选出来的灯光位置与预设的rgb范围值进行对比后得出是否在误差范围值内，以判定车灯的点亮状态是否合格，并在显示屏上显示；

5)将测得的数据和参数进行保存。

上述检测方法简单可靠，提升了检测效率，有效的避免因人工检验造成的检验误差。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。