一种用于渔业的鱼群追踪装置的制作方法

本发明涉及一种用于渔业的鱼群追踪装置，属于太阳能光板的技术领域。

背景技术

渔业是指捕捞和养殖鱼类和其他水生动物及海藻类等水生植物以取得水产品的社会生产部门。一般分为海洋渔业、淡水渔业。渔业可为人民生活和国家建设提供食品和工业原料。开发和利用水域，采集捕捞与人工养殖各种有经济价值的水生动植物以取得水产品的社会生产部门。是广义农业的重要组成部分。按水域可分为海洋渔业和淡水渔业；按生产特性分为养殖业和捕捞业。

渔业资源和生态环境保护力度不断加大．在产业发展的同时中国政府更加重视渔业资源和生态环境的保护，实行了严格的禁渔期制度，严格控制捕捞强度，对捕捞渔船进行大规模压减，对资源和生态环境保护产生了积极的影响。

在渔业发展中，对鱼群的捕捞目前采用追踪装置，利用各种技术融合于装置中，用于对水域内的渔业进行追踪定位，便于分析，利用装置对渔业资源的养殖养护产生了重要的作用。如在申请号：201710103730.8申请日：2017-02-24的文件中，公开了一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及该系统的实现方法，所述方法包括：通过无人船群协同自组织作业系统建立一个无人船群协同自组织捕捞作业机制；采用主无人船和从无人船式协同导航定位技术对无人船群进行精确定位；根据作业区域和作业环境，制定协同搜索策略和协同路径跟踪策略，并根据策略完成探鱼、追踪鱼群、拖网和收网作业。本发明基于无线电台的无线通信系统和基于can总线的多传感器集成测控系统，每艘无人船通过传感器集成系统收集环境以及位置信息，再通过通信系统交流数据并进行协同控制。

而在另外一篇申请号：201621139988.0申请日：2016-10-20的文件中，公开了一种声呐鱼群探测系统，其包括探测浮子，探测浮子包括壳体、用于探测探测浮子所处的水域的鱼群深度信息的声呐传感设备、用于检测探测浮子所处的水域的水表面温度的水温探测设备、用于定位探测浮子的定位信息的定位设备以及用于将鱼群深度信息、水表面温度和定位信息传至中央服务器的处理器，处理器、定位设备、声呐传感设备和水温探测设备均置于壳体内；声呐鱼群探测系统还包括用于利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息建模，并分析鱼群的分布位置和分布深度的中央服务器。扫描范围大，能够满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，实现多船的数据共享，利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。

尽管上述文献对追踪装置做出改进，但仍存在不足，如无法结合无线控制智能实现追踪，或是供电不足，导致追踪中装置待电有限，降低追踪效率。

目前，太阳能光板即太阳能电池板，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品，太阳电池是一种对光有响应并能将光能转换成电力的器件。能产生光伏效应的材料有许多种，如：单晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化镓，硒铟铜等。它们的发电原理基本相同，现以晶体硅为例描述光发电过程。p型晶体硅经过掺杂磷可得n型硅，形成p-n结。

当光线照射太阳电池表面时，一部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了跃迁，成为自由电子在p-n结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率。这个过程的实质是：光子能量转换成电能的过程。故如何将追踪装置充分利用太阳能电池板是急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于渔业的鱼群追踪装置，解决现有的追踪装置在追踪过程中结构复杂、待电时间短不利于长时间追踪，不能利用有限的底板空间更多的固定电池板的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种用于渔业的鱼群追踪装置，包括底板和电池板，所述底板由若干个固定板组成，且相邻两个固定板之间活动连接使得底板形成折叠结构；所述每个固定板上设置卡槽；所述电池板包括与固定板数量相同的底部电池板和活动电池板，其中每个底部电池板插接于卡槽内使得底部电池板固定，且底部电池板的一端通过转轴连接活动电池板的一端，及转轴上套置有扭转弹簧使得底部电池板和活动电池板形成可翻转结构；以及，在每个固定板的表面设置用于在活动电池板闭合时锁定的锁定组件。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述相邻两个固定板之间采用铰链连接。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述底部电池板和活动电池板的面积相等。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述锁定组件包括转动板和连接件，所述连接件穿透转动板后固定至固定板的表面。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述连接件采用螺钉或铆钉。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述底部电池板和活动电池板均采用石墨烯电池板。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述底部电池板的表面设置防水层。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明提供一种用于渔业的鱼群追踪装置，通过简单的结构，实现对鱼群的灵活追踪，降低装置的复杂性，且通过对太阳能光板改进，使得装置可以具备更高的供电时长，提高待电时间，便于装置更久的用于追踪。并且，太阳能光板整体上实现可拉伸和折叠作用，在此基础上，将底部电池板和活动电池板通过转轴连接，利用转轴上套接扭转弹簧的方式，使得底部电池板和活动电池板之间形成可翻转的结构，使得仅需要固定底部电池板即可在有限的底板空间上放置更多的电池板，增加电池板的数量，提高采光作用，并且利用该种翻转结构便于固定，以及在活动电池板闭合时锁定的锁定组件，所得活动电池板可以灵活的在底部电池板上翻起或闭合并锁定，结构简单，操作方便，可以有效利用空间，增强太阳能电池板的采光作用，可以广泛的用于装置中。

附图说明

图1为本发明一种用于渔业的鱼群追踪装置中太阳能光伏电池板的结构示意图。

图2为本发明的太阳能光板折叠状态下的结构示意图。

其中标号解释：固定板1、卡槽2、底部电池板3、活动电池板4、转轴5、扭转弹簧6、转动板7、连接件8、铰链9。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。

本发明设计了一种用于渔业的鱼群追踪装置，包括无线收发器、太阳能电池板、控制器、微型马达、螺旋桨、声呐传感器，其中无线收发器、太阳能电池板分别与控制器相连；所述控制器分别与微型马达、声呐传感器相连；所述微型马达的转轴与螺旋桨连接；所述控制器，根据声呐传感器对鱼群检测获得检测信号控制无线收发器将检测信号上传，且通过无线收发器接收来自外部控制信号及输出驱动信号至微型马达使得螺旋桨转动，使得装置能够在水面或水下进行游动，方向可根据外部控制信号进行控制，实现追踪；

其中，所述太阳能电池板包括底板和电池板，如图1所示，所述底板由若干个固定板1组成，且相邻两个固定板1之间活动连接使得底板形成折叠结构；所述每个固定板1上设置卡槽2；所述电池板包括与固定板1数量相同的底部电池板3和活动电池板4，其中每个底部电池板3的两侧可以插接于卡槽2内使得底部电池板3固定，且底部电池板3的一端通过转轴5连接活动电池板4的一端，及转轴5上套置有扭转弹簧6使得底部电池板3和活动电池板4形成可翻转结构；以及，在每个固定板1的表面设置用于在活动电池板4闭合时锁定的锁定组件。

本实施例中，太阳能光板展开的结构如图1所示，多个固定板1中相邻两个之间通过铰链9连接，使得其便于折叠，但本发明不限于该种连接方式，其他连接方式使得便于折腾同样适用。及所述底部电池板3和活动电池板4的面积相等，利用两者面积相等，可以充分扩大电池板的采光面积，增强采光作用。

所述锁定组件包括转动板7和连接件8，所述连接件8穿透转动板7后固定至固定板1的表面。优选地，所述连接件8采用螺钉或铆钉，本实施例中采用螺钉，设置于转动板7的中心位置，使得转动板7左右两边距离相等，也可以设置于转动板7的一端。在常态下转动板7可以固定板1的表面旋转，使得转动板7能挡住闭合下的活动电池板4，形成锁定状态，而在需要翻转时，将转动板7转动至固定板1的边平行方向，即可实现活动电池板4的翻转弹起。

本发明的工作原理是：常态下，太阳能电池板为装置供电，控制器连接太阳能电池板，太阳能电池板可设置在装置的表面，可以为防水结构；且装置中电路部分可设置在密封盒中，避免短路；所述微型马达的转轴与螺旋桨连接，可以将微型马达也设置于密封盒中；所述控制器，根据声呐传感器对鱼群检测获得检测信号控制无线收发器将检测信号上传，且通过无线收发器接收来自外部控制信号及输出驱动信号至微型马达使得螺旋桨转动；在该过程中，装置位于水面时通过太阳能电池板采集光能转换成电能，输入控制器中；可将底板设置成由多个固定板1组成的折叠结构，其折叠状态的结构如图2所示。在需要展开时，将多个固定板1平铺，使得太阳能光板形成图1所示的结构，在每个固定板1上卡接底部电池板3，便于拆卸且使得太阳能光板整体上实现可拉伸和折叠作用，在此基础上，将底部电池板3和活动电池板4通过转轴5连接，利用转轴5上套接扭转弹簧6的方式，使得底部电池板3和活动电池板4之间形成可翻转的结构，使得仅需要固定底部电池板3即可在有限的底板空间上放置更多的电池板，增加电池板的数量，提高采光作用，并且利用该种翻转结构便于固定，在活动电池板4闭合至底部电池板3表面时，将转动板7转动至能挡住闭合下的活动电池板4，形成锁定状态；在活动电池板4需要翻转时，将转动板7转动至固定板1的边平行方向，即可实现活动电池板4的翻转弹起，由此活动电池板4可以灵活的在底部电池板上翻起或闭合并锁定。

以及，本发明中，可以将所述底部电池板3和活动电池板4均采用石墨烯电池板，利用锂离子在石墨烯表面和电极之间快速大量穿梭运动的特性，该种电池可把数小时的充电时间缩短，可起到快速采光充电作用。

并且，考虑到太阳能光板设置在表面，可以在所述底部电池板3的表面设置防水层，利用防水层防止底部电池板3进水影响采光作用。

综上，本发明通过对追踪装置改进，并对太阳能光板结构改进，形成折叠结构，及活动电池板可以灵活的在底部电池板上翻起或闭合并锁定，结构简单，操作方便，可以有效利用空间，可在有限的底板空间上放置更多的电池板，增加电池板的数量，增强太阳能电池板的采光作用，可以广泛的用于追踪装置中。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。