一种无人机载空气孢粉采样装置的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机载空气孢粉采样装置。

背景技术：

空气孢粉是记录环境变化与过程的一种重要的信息载体，是不同时空尺度生物学或气候学事件的极好证据。当前对空气孢粉的研究多集中在地面尺度，而对低空和高空空气孢粉的研究较少，其主要原因是受限于低空和高空空气孢粉的采样技术。传统的空气采样方法很难对高低空的空气孢粉进行系统采样。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种可采集不同目标高度，操作方便的无人机载空气孢粉采样装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种无人机载空气孢粉采样装置，包括无人机以及安装在无人机上的固着器，所述固着器上安装有采集皿，所述固着器上铰接有固着器盖，所述固着器盖上安装有采集皿盖，所述固着器上还设置有用于远程控制固着器盖开合的活动组件。

进一步地，所述活动组件包括固定在固着器上的电动舵机，所述电动舵机连接有机械臂，所述机械臂的另一端与固着器盖连接，以控制固着器盖的开合。这样设置，能通过远程遥控控制电动舵机的运作，从而实现远程控制固着器盖的开合，进而控制采集皿盖与采集皿之间的开合，使得在需要采集孢子的时候，能打开采集皿盖，采集完成之后，关闭采集皿盖，防止样本收到污染。

进一步地，所述无人机上设置有用于安装固着器的安装座。这样设置，能通过安装座来对固着器进行安装，避免了固着器与无人机之间难以直接连接的麻烦，进而能将固着器稳定固定在无人机上。

进一步地，所述安装座包括垂直于无人机顶部向上设置的安装杆，所述安装杆上向其侧面延伸有连接杆，所述固着器与连接杆可拆卸连接。

进一步地，所述固着器与连接杆在安装杆的轴线方向上在无人机的承载能力范围内尽可能设计多组。这样设置，能使无人机在一次工作时候，通过多组固着器来采集各种不同高度范围内的孢子。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

能对不同高度的高空中的孢子进行采样，不再局限于地面尺度的孢子采集，进而能对低空及高空中的孢子作进一步研究。同时在无人机上设置安装座，从而能安装有多组采集皿，方便了一次工作对不同高度的高空孢子的采集，大大提升了采集效率。

附图说明

图1为无人机载空气孢粉采样装置的整体结构示意图；

图2为图1中a部分的放大示意图；

附图标记说明：1、无人机；2、安装座；21、安装杆；22、连接杆；31、固着器；32、固着器盖；33、采集皿；34、采集皿盖；4、活动组件；41、电动舵机；42、机械臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种无人机1载空气孢粉采样装置，包括无人机1以及设置在无人机1上的安装座2。安装座2上连接有固着器31，固着器31上安装有采集皿33，固着器31的顶面的一侧铰接有固着器盖32，固着器盖32上安装有采集皿盖34，固着器31上还设置有用于远程控制固着器盖32开合的活动组件4。

安装座2包括固定连接在无人机1顶部的安装杆21，安装杆21形状为方形的杆。安装杆21的侧面通过螺钉固定连接有连接杆22，连接杆22用于将固着器31固定安装在无人机1上。连接杆22与固着器31在无人机1的承载范围内可在安装杆21上安装有多组，而在本实施例中，安装设置有两组，一组用于采集高空中的孢子，另一组用于采集低空中的孢子。同时两组的位于安装杆21的高度以及方向不同，以便于分辨其采集的样本属于高空还是低空。

如图2所示，活动组件4包括固定在固着器31上的电动舵机41以及由电动舵机41控制的机械臂42。电动舵机41固定连接在固着器31与固着器盖32铰接位置的侧面，电动舵机41的控制器与无人机1控制器为同一控制器，使得无需使用多个控制器分别对电动舵机41与无人机1进行控制。机械臂42的另一端与固着器盖32的顶面固定连接，进而在电动舵机41控制机械臂42转动的时候，使得固着器盖32打开，令采集皿盖34与采集皿33分离，实现采集孢子的功能。

在使用的时候，首先将安装杆21、连接杆22以及固着器31等安装在无人机1上，并且将其电动舵机41连接信号与无人机1的控制器相连。然后即可开启无人机1起飞带着采集皿33飞至高空或低空来进行采集孢子样本。当无人机1飞至高空目标位置的时候，通过控制器，开启其中一个固着器31的固着器盖32，从而打开采集皿33进行对该高空位置中的孢子进行采集，使空气与采集皿33中的粘性介质充分接触后，关闭采集皿盖34。接着再操控无人机1飞至下一采集点，打开另一固着器31的固着器盖32，重复上述步骤进行采集。最后，采集完成后，即可降落无人机1，将样品带回实验室做后续处理。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机载空气孢粉采样装置，包括无人机以及安装在无人机上的固着器，所述固着器上安装有采集皿，所述固着器上铰接有固着器盖，所述固着器盖上安装有采集皿盖，所述固着器上还设置有用于远程控制固着器盖开合的活动组件。本发明能对不同高度的高空中的孢子进行采样，不再局限于地面尺度的孢子采集，进而能对低空及高空中的孢子作进一步研究。同时在无人机上设置安装座，从而能安装有多组采集皿，方便了一次工作对不同高度的高空孢子的采集，大大提升了采集效率。

技术研发人员：孙中宇;林志文;杨龙;温美丽;王钧
受保护的技术使用者：广州地理研究所
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.11