一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置与流程

本发明涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置。

背景技术：

用于信号探测的窗口镜对于保持窗口镜的洁净与无遮挡情况要求较高，一旦窗口镜被遮挡，对于信号的发射与接收质量则有很大的影响。而判断窗口镜遮挡状态对于进一步处理与解除窗口镜遮挡有直接的关系。

窗口遮挡状态分为窗口镜镜面贴合遮挡与窗口外遮挡两种状态。其中窗口镜面贴合遮挡主要包括雨水遮挡、树叶杂物遮挡以及其他污渍遮挡，这类遮挡的特点在于遮挡物与窗口镜面贴合，可以用雨刮进行刮除。窗口外遮挡主要发生在无镜面贴合遮挡的情况下，即窗口被距离其镜面有一定物理距离的物体遮挡，不能用雨刮进行刮除的状态。例如，将激光探测设备放置在树木旁，树木的叶子或枝干可能会将激光探测设备的窗口镜遮挡住，此时树木的叶子或枝干没有与窗口镜贴合。

目前，在判断窗口镜的遮挡类型是通过借助多种传感器协同探测判断，这种判断方法无疑会增加设备的成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置，能够通过较低的成本来对遮挡类型进行判断。

第一方面，本发明实施例提供了一种窗口镜的遮挡判断方法，包括：

实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；

启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

进一步地，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

进一步地，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

进一步地，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：

启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。

进一步地，所述获取所述雨刮在工作期间的工作电流值，包括：

根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。

进一步地，在根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型之后，所述方法，还包括：

将所述遮挡类型进行显示。

第二方面，本发明实施例提供了一种窗口镜的遮挡判断装置，包括：

监控模块，用于实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；

刮除模块，用于启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

判断模块，用于在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

进一步地，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

进一步地，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

进一步地，所述刮除模块，具体用于：

启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。

进一步地，所述刮除模块，具体用于：

根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。

进一步地，所述装置，还包括：

显示模块，用于将所述遮挡类型进行显示。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：

所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面的方法步骤。

本发明实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断方法及装置，通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，利用系统本就需要采集的信噪比数据来进行判断，而无需借助较多的专业传感器来进行判断，大大降低了判断遮挡类型所需的成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断装置结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的窗口镜的遮挡物判断装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在通过激光探测设备进行信号探测时，其窗口镜难免会被遮挡物遮挡，对于镜面贴合遮挡，可以通过雨刮进行刮除，对于窗口外遮挡，则无法通过雨刮刮除，需要人工将遮挡物清除，或者移动激光探测设备，从而保证探测精度。目前，大多是仅能探测到镜面贴合遮挡，对于窗口外遮挡依然当作是镜面贴合遮挡并无效率的采用雨刮工作，这样的结果不仅无法去除遮挡物，而且无效率的雨刮工作也会造成雨刮寿命下降。

因此，在进行清除遮挡物之前，要先判断遮挡类型，下面将对遮挡类型的判断方法进行详细的描述。

图1为本发明实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡。

在具体的实施过程中，以该方法应用到判断装置为例进行说明。该判断装置可以是放置在激光探测设备内部的功能模块，也可以是在激光探测设备外部并与激光探测设备进行通信的电子设备。

判断装置需要实时接收激光收发器采集的反射光束信号，其中，反射光束信号使激光探测设备中的激光收发器向窗口镜发出的发射光束信号后形成的信号，反射光束信号中包括两部分，一部分是有效信号，另一部分是噪声信号，有效信号可以是指发射光束照射在空气中的气溶胶颗粒上返回的有效光束的信号，而噪声信号则可以包括除有效光束外的干扰光束的信号，还可以包括系统内部的电信号噪声。二者的功率的比值定义为反射光束信号的第一信噪比，该第一信噪比也可以根据预设的算法进行计算，例如：可以将有效信号和噪声信号分别对应的电压的比值作为第一信噪比。

在正常无遮挡物的情况下，通过窗口镜的反射光束信号对应的第一信噪比会在一个预设的范围内，当有遮挡物的情况下，遮挡物会对反射光束信号进行干扰，从而获得的无效信号增大，通过窗口镜的反射光束信号对应的第一信噪比会下降，因此，可以预先设定信噪比阈值，当第一信噪比小于这个信噪比阈值时，则说明窗口镜被遮挡了。应当说明的是，信噪比阈值为一个定值，其具体取值可以根据实际情况进行预先设定。

步骤102：启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

在具体的实施过程中，当判断装置判断得知窗口镜被遮挡后，向激光探测设备发出启动雨刮的指令，使得激光探测设备启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在进行刮除操作期间的工作电流值。应当说明的是，可以控制雨刮刮除预设刮除次数，即可以命令雨刮来回刮除三次或五次。当然，也可以控制雨刮执行刮除操作的时间，即十秒等，可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。另外，由于刚开始启动，电流不稳定所以这个时候获取的电流值不准确，则可以不获取这个时候的工作电流，并且为了能够获得持续的工作电流，可以根据预先设定的时间间隔进行获取，即可以一秒获取一次，因此可以获得到多个工作电流值。当然，不限制具体获取工作电流的方式以及次数。

步骤103：在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

在具体的实施过程中，在雨刮完成刮除操作后，再次获取通过窗口镜获得到的反射光束信号对应的第二信噪比，应当说明的是，第一信噪比为反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，第二信噪比为反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比，因此第二信噪比的计算方法与第一信噪比一致，此处不再赘述。根据第二信噪比来判断对窗口镜的遮挡类型，或者根据第二信噪比和上一步骤获得到的工作电流值来判断对窗口镜的遮挡类型。可以理解的是，遮挡类型可以为窗口贴面遮挡，也可以为窗口外遮挡。

本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断遮挡类型所需的成本。

在上述实施例的基础上，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括但不限于如下几种方式：

第一种方式，若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；

在具体的实施过程中，如果在进行雨刮刮除操作后，第二信噪比不小于信噪比阈值，则说明该遮挡类型为窗口贴面遮挡。这是因为如果是窗口贴面遮挡，则通过雨刮的刮除操作后，将贴在窗口镜面上的遮挡物清除掉了，从而使得第二信噪比大于或者等于信噪比阈值。应当说明的是，并不是所有的遮挡物都会被雨刮刮除，因此，如果经过雨刮的刮除操作后，第二信噪比大于第一信噪比，但是，可能第二信噪比小于信噪比阈值，则也可以判断得知该遮挡类型为窗口贴面遮挡。

第二种方式，若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；

在具体的实施过程中，在经过雨刮进行了刮除操作后，如果第二信噪比仍然小于信噪比阈值，并且获取到的所有的工作电流值中有一个第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则说明该遮挡类型为窗口贴面遮挡。这是由于，经过雨刮的刮除操作后，雨刮并没有把贴在窗口镜面上的遮挡物完全刮除掉，所以，第二信噪比仍然小于信噪比阈值。再有，如果窗口镜面上的遮挡物如果是灰尘、砂砾或树叶，在通过雨刮进行刮除操作时，会增加雨刮的摩擦力，此时雨刮需要更大的工作电流来使与雨刮连接的舵机转动，所以，雨刮在工作过程中，会有某个时间段内的工作电流是比较大的。但是随着遮挡物被刮除，其摩擦力会越来越小，需要的工作电流也在变小。因此，只要在雨刮工作期间的某个时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则说明遮挡类型为窗口贴面遮挡。应当说明的是，预设时间段可以根据实际情况设定，可以是3秒钟，即在雨刮工作了10秒钟内，有3秒钟对应的工作电流大于第一电流阈值，则说明遮挡类型为窗口贴面遮挡。

第三种方式，若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

在具体的实施过程中，经过雨刮的刮除操作后，其第二信噪比仍然小于信噪比阈值，并且在获取到的工作电流值中，存在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则说明遮挡类型为窗口贴面遮挡。这是因为并不是所有的遮挡物都会增加雨刮在刮除工作时的摩擦力，例如：窗口镜上的遮挡物为油滴、纯净水等，可能会减小摩擦力。所以，在雨刮刮除时，由于摩擦力减小，舵机不需要太多的工作电流来转动，会有某个时间段内的工作电流是比较小的。但是随着遮挡物被刮除，其摩擦力会相对越来越大，需要的工作电流也在变大。因此，只要在雨刮工作期间的某个时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则说明遮挡类型为窗口贴面遮挡。

还应当说明的是，第一电流阈值为设定的电流的上限，第二电流阈值为设定的电流的下限，第一电流阈值和第二电流阈值均为预先根据实际情况进行设定，且第一电流阈值大于第二电流阈值。

本发明实施例利用激光探测设备本就需要采集的信噪比数据与雨刮的工作电流值大小，判断装置通过采集到的数据来对遮挡类型进行判断，降低对专用传感器的依赖，降低产品成本。

在上述实施例的基础上，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括但不限于如下方式：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

在具体的实施过程中，在获取到第二信噪比以及工作电流值后，如果判断得知第二信噪比仍然小于信噪比阈值，则说明遮挡物并没有通过雨刮完全或部分刮除掉。如果判断得知工作电流值在第二电流阈值和第一电流阈值构成的区间内，则说明雨刮在进行刮除过程中没有刮除到遮挡物。雨刮既没有刮除到遮挡物，第二信噪比又比较小，则说明遮挡物没有附着在窗口镜的镜面上，从而可以判断得知遮挡类型为窗口外遮挡。

在判断出具体的遮挡类型后，判断装置通过显示屏将遮挡类型进行显示，从而可以告知工作人员，使得工作人员能够根据具体的遮挡类型进行对应的操作。另外，还可以通过网络将遮挡类型发送给对应的工作人员，使得工作人员不需要在判断装置旁边也能够获知，实现远程控制。

本发明实施例通过在根据第一信噪比判断得知窗口镜被遮挡后，开启雨刮，使其对窗口镜进行刮除，并获取工作电流值，刮除若干次后停止工作，获取第二信噪比，根据第二信噪比和工作电流值来得到遮挡类型，

图2为本发明实施例提供的另一种窗口镜的遮挡判断方法流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201：获取第一信噪比；判断装置需要实时接收激光收发器采集的反射光束信号，并计算反射光束信号对应的第一信噪比。

步骤202：第一信噪比是否小于信噪比阈值；判断第一信噪比是否小于信噪比阈值，如果小于则执行步骤203，否则执行步骤201；其中，信噪比阈值为预先设定。

步骤203：启动雨刮，获取工作电流值；控制雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在刮除操作时的工作电流；应当说明的是，雨刮的工作时长以及获取雨刮对应的工作电流的频率均可以根据实际情况设定。

步骤204：第二信噪比是否小于信噪比阈值；在雨刮刮除完成之后，再次获取通过窗口镜获取的反射光束信号对应的第二信噪比，然后判断第二信噪比是否小于信噪比阈值，如果不小于信噪比阈值，则执行步骤206，否则执行步骤205。

步骤205：工作电流值是否大于第一电流阈值或小于第二电流阈值；如果在获取的所有的工作电流值中有某个预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值或小于第二电流阈值，则执行步骤206，否则执行步骤207。

步骤206：窗口贴面遮挡；判断该遮挡类型为窗口贴面遮挡。

步骤207：窗口外遮挡；判断该遮挡类型为窗口外遮挡。

本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本，另外根据具体的遮挡类型来进行相应的操作，当遮挡类型为窗口外遮挡时，避免通过雨刮来进行无用刮除操作。

图3为本发明实施例提供的一种窗口镜的遮挡判断装置结构示意图，如图3所示，该装置包括：监控模块301、刮除模块302和判断模块303，其中：

监控模块301用于实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；刮除模块302用于启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；判断模块303用于在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

在上述实施例的基础上，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则信噪比数据有提升，表示雨刮刮除了遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则表示窗口表面摩擦力有变化，窗口有遮挡物，且所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

在上述实施例的基础上，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

在上述实施例的基础上，所述刮除模块，具体用于：

启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。

在上述实施例的基础上，所述刮除模块，具体用于：

根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。

在上述实施例的基础上，图4为本发明另一实施例提供的窗口镜的遮挡物判断装置结构示意图，如图4所示，所述装置，包括：监控模块301、刮除模块302、判断模块303和显示模块304，其中，监控模块301、刮除模块302和判断模块303与上述实施例一致，此处不再赘述。显示模块304，用于将所述遮挡类型进行显示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构框图，如图5所示。电子设备可以包括判断装置501、存储器502、存储控制器503、处理器504、外设接口505、输入输出单元506、音频单元507、显示单元508。

所述存储器502、存储控制器503、处理器504、外设接口505、输入输出单元506、音频单元507、显示单元508各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。判断装置501包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器502中或固化在判断装置501的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器504用于执行存储器502中存储的可执行模块，例如判断装置501包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器502可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器502用于存储程序，所述处理器504在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器504中，或者由处理器504实现。

处理器504可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器504可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器504也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口505将各种输入/输出装置耦合至处理器504以及存储器502。在一些实施例中，外设接口505，处理器504以及存储控制器503可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元506用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元506可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元507向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元508在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元508可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器504进行计算和处理。

所述外设接口505将各种输入/输入装置耦合至处理器504以及存储器502。在一些实施例中，外设接口505，处理器504以及存储控制器503可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元506用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元506可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。