技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置。方法包括实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若第一信噪比小于信噪比阈值则窗口镜被遮挡；启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在工作期间的工作电流值；在雨刮停止工作后，获取激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和工作电流值判断遮挡类型。装置用于执行上述方法。本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。
技术研发人员：杨洋;岳显;王建平;吴俊
受保护的技术使用者：南京牧镭激光科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.02.15