一种复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具及测量方法与流程

本发明涉及一种航空修理领域，特别是涉及一种复杂连杆解锁机构的锁钩处于不同状态时，主动杆件角度测具及其测量方法。

背景技术：

某组合件的结构如图1所示，为由焊接支架、锁钩、摇臂、连杆和弹簧组成的多连杆机构。由于该组合件结构复杂，装配后摇臂(为主动杆件)在壳体内部，其摆动角度无法测量，使得组合件的主要性能难以保证，进而会影响部件调试的合格率。

目前，在该组合件装配过程中，通常先保证各零件尺寸，装配后再测量组合件的整体性能，由于摇臂处于壳体内部，摇臂和锁钩的角度无法测量，因此，当摇臂和锁钩的相关性能不能满足要求时，需要反复分解、更换相应零件，然后再重新装配，这样的调试方法使得装配过程操作麻烦，导致生产效率较低。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的复杂连杆解锁机构装配后主动杆件在壳体内部，其角度无法测量的问题，本发明提供了一种复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具及其测量方法，通过采用平行四边形机构，将壳体内无法测量的主动杆件摆动角度引出到壳体外部测量，有效地解决了上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种复杂连杆解锁机构的主动杆角度测具，其特殊之处在于：

包括安装平台、锁钩摆角测试组件、锁钩定位机构、摇杆摆角测试组件、连杆、锁紧机构；

所述安装平台包括底板、用于支撑底板的支脚；

所述锁钩摆角测试组件、锁钩定位机构、摇杆摆角测试组件均设置在底板上；

所述锁钩定位机构包括定位块、调节螺钉；

所述定位块固定安装在底板上，所述待测解锁机构固定安装在定位块上；

所述定位块的伸出部伸出底板边缘；

所述调节螺钉自下而上穿过伸出部，用于当待测解锁机构的锁钩处于极限位置时顶住锁钩；

所述锁钩摆角测试组包括第一刻度盘、指针组件；

所述第一刻度盘通过锁钩上的第二旋转轴与待测解锁机构的锁钩同轴固定；

所述指针组件安装在待测解锁机构的锁钩上，用于在第一刻度盘上指示锁钩的位置；

所述摇杆摆角测试组件包括第三旋转轴、手柄、第二刻度盘、插销；

所述第三旋转轴固定设置在底板上；

所述手柄以第三旋转轴为旋转中心；

所述第二刻度盘以第三旋转轴为中心固定；

所述手柄的手持部分伸出第二刻度盘的边缘；

所述第二刻度盘上设有三个第一定位销孔，所述三个第一定位销孔与待测解锁机构摇臂的三个工作位置一一对应；

所述手柄上设置有径向位置与三个第一定位销孔对应的一个第二定位销孔；

所述插销用于将第二定位销孔与任一第一定位销孔临时固定；

所述手柄上与第二刻度盘外边缘相对应处设置有用于锁紧手柄的第一锁紧螺栓；

所述连杆的一端与连接待测解锁机构的摇臂的驱动端连接，其另一端与手柄的手持部分相对的一端连接；所述连杆、手柄、摇臂形成平行四边形机构；

所述锁紧机构用于锁紧或松开第二刻度盘。

进一步地，所述三个第一定位销孔分别为“0位”、“1位”和“2位”，其中，“0位”对应待测解锁机构的开锁状态，“1位”对应待测解锁机构的假上锁状态，“2位”对应待测解锁机构的真上锁状态。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧手柄、第二锁紧螺栓、固定座、顶块；

所述固定座固定在底板上；

所述第二锁紧螺栓的外端连接锁紧手柄，其内端以螺纹连接方式穿过固定座后与顶块活动连接；

所述顶块的上斜切面与第二刻度盘的下方相对应。

进一步地，所述指针组件包括指针、第二调节螺栓、两个楔块组成的楔块单元；

所述两个楔块相对设置；

所述指针与其中一个楔块固定，且所述楔块外侧面设置有与锁钩内侧配合的滑动槽；所述第二调节螺以螺纹连接的方式穿过该楔块后与另一个楔块活动连接，用于调节楔块单元的宽度。

进一步地，手柄的左侧与第二刻度盘相对应处为厚度逐渐变小的楔面，所述楔面边缘与第二刻度盘的刻度平齐。

进一步地，所述第三旋转轴通过第二夹具固定设置在底板上；

所述第二夹具包括支架；

所述支架为l形板材，其底面板与底板固定连接；所述摇杆摆角测试组件的第三旋转轴固定在l形板材的侧面板。

本发明还提供了一种利用上述的量具测量复杂连杆解锁机构的主动杆件角度的方法，其特殊之处在于：包括如下步骤：

1)将待测解锁机构安装在定位块上，将指针组件插入锁钩内侧并固定，将第一刻度盘与锁钩同轴固定，使得指针能够指到第一刻度盘上，将锁钩调整到钩底部至极限位置并用调节螺钉顶住，转动第一刻度盘，使得第一刻度盘的“0”线位置与指针对齐；

2)将连杆的一端连接待测解锁机构摇臂的驱动端，连杆的另一端连接手柄与手持部分相对的一端；

3)用插销穿过手柄上的第二定位销孔和第二刻度盘上的“2位”的第一定位销孔，从而固定待测解锁机构摇臂的初始位置，然后旋转锁紧手柄，使顶块向右移动锁紧第二刻度盘，然后调节调节螺钉，使得调节螺钉距锁钩底部的距离大于18毫米；

4)拔出插销,转动手柄，利用插销将第二定位销孔和第二刻度盘“1位”、“0位”的第一定位销孔分别固定，观察在1位”或者“0位”时待测解锁机构的锁钩自动释放情况，并记录第一刻度盘上锁钩的转动角度；

5)若将手柄定位在第二刻度盘工作位置“1位”或“0位”的第一定位销孔时，出现待测解锁机构的锁钩不释放或释放角度不符合要求的情况，则缓慢转动手柄，找到锁钩的标准释放位置，并用第一锁紧螺栓将手柄固定在该位置，通过手柄上的刻度读取部，读出摇臂在第二刻度盘上对应的角度，然后算出该角度与标准假上锁位置“1位”、标准开锁位置“0位”时的角度差值，然后再根据角度对应关系调整待测解锁机构产品中相关连杆的尺寸。

本发明相比现有技术的有益效果：

1、本发明的复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具，采用平行四边形机构，通过将壳体内无法测量的解锁机构摇臂摆动角度引出到壳体外部测量，手柄转动角度能准确反映摇臂的角度变化，测试原理正确，方法可行。

2、本发明的复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具有效避免了产品修理中为保证性能反复分解、装配的问题，并且结构简单，操作方便，大幅度提高了生产效率。

3、本发明的复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具有防人为差错功能，检测成本低，使得产品质量得到了有效控制。

4、在摇杆摆角测试组件的第二刻度盘下方设置锁紧机构，用于待测解锁机构的摇臂的初始位置确定后，锁紧第二刻度盘，保证测量过程中第二刻度盘位置恒定，不发生移动，进而保证测试结构的可靠性。

5、第二刻度盘上设有三个第一定位销孔，三个第一定位销孔与待测解锁机构摇臂的三个工作位置一一对应，用于检测待测解锁机构在工作位置下时时，锁钩的释放情况是否符合要求。

6、手柄上与第二刻度盘外边缘相对应处设置有用于锁紧手柄的第一锁紧螺栓，用于当锁钩的释放不符合要求时，将第二刻度盘与手柄的位置进行锁紧固定。

7、摇杆摆角测试组件中还设置了插销，插销用于将第二定位销孔与任一第一定位销孔临时固定，从而方便了从第二刻度盘上读取测得的角度。

8、调节螺钉自下而上穿过伸出部并用螺母固定，用于当待测解锁机构的锁钩处于极限位置时可以更加可靠地顶住锁钩。

附图说明

图1为待测组合件的结构示意图；

图2为图1的简化图，其中，仅保留了摇臂(主动件)和锁钩(被动件)，而省略了中间的复杂机构；

图3为本发明连杆机构角度测具的机构示意图；

图4是图3左半部分的结构示意图；

图5是图3右半部分的结构示意图；

图6为图3的a-a向剖视图；

附图标记说明:

1-安装平台；101-底板；102-支脚；

2-锁钩摆角测试组件；201-第一刻度盘；2021-指针；2022-第二调节螺栓；2023-楔块；203-第一旋转轴；204-第二旋转轴；

3-锁钩定位机构；301-定位块；302-调节螺钉；303-伸出部；

4-摇杆摆角测试组件；401-第三旋转轴；402-手柄；403-第二刻度盘；404-支架；405-插销；406-第一锁紧螺栓；407-刻度读取部；

5-连杆；

6-锁紧机构；601-锁紧手柄；602-第二锁紧螺栓；603-固定座；604-顶块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地说明。

如图3所示，本发明复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具的一个较佳实施例，包括安装平台1、锁钩摆角测试组件2、锁钩定位机构3、摇杆摆角测试组件4、连杆5、锁紧机构6；所述安装平台1包括底板101、用于支撑底板101的支脚102。

如图5所示，所述锁钩摆角测试组件2、锁钩定位机构3、摇杆摆角测试组件4均设置在底板101上；所述锁钩定位机构3包括定位块301、调节螺钉302；所述定位块301固定安装在底板101上，所述待测解锁机构固定安装在定位块301上；第一旋转轴203为待测解锁机构内部的一个旋转轴，所述定位块301的伸出部303伸出底板101边缘；所述调节螺钉302自下而上穿过伸出部303，用于当待测解锁机构的锁钩处于极限位置(极限位置是指锁钩处于真上锁状态时的标准位置，即当锁钩处于该位置时，不能再进行逆时针旋转)时顶住锁钩；所述锁钩摆角测试组件2包括第一刻度盘201、指针组件；所述第一刻度盘201通过锁钩上的第二旋转轴204与待测解锁机构的锁钩同轴固定；所述指针组件安装在待测解锁机构的锁钩上，用于在第一刻度盘上指示锁钩的位置。指针组件包括指针2021、第二调节螺栓2022、两个楔块组成的楔块单元2023；所述两个楔块相对设置，所述指针2021与其中一个楔块固定，且所述楔块外侧面设置有与锁钩内侧配合的滑动槽；所述第二调节螺栓2022以螺纹连接的方式穿过该楔块后与另一个楔块活动连接，用于调节楔块单元2023的宽度。

如图4所示，所述摇杆摆角测试组件4包括第三旋转轴401、手柄402、第二刻度盘403、插销405；第三旋转轴401通过第二夹具固定设置在底板101上；所述第二夹具包括支架404；所述支架404为l形板材，其底面板与底板101固定连接；所述摇杆摆角测试组件4的第三旋转轴401固定在l形板材的侧面板。

所述手柄402以第三旋转轴401为旋转中心；所述第二刻度盘403以第三旋转轴401为中心固定；手柄402的左侧与第二刻度盘403相对应处为厚度逐渐变小的楔面，所述楔面边缘与第二刻度盘403的刻度平齐。所述手柄402的手持部分伸出第二刻度盘403的边缘；所述第二刻度盘403上设有三个第一定位销孔，所述三个第一定位销孔与待测解锁机构摇臂的三个工作位置一一对应；所述手柄402上设置有径向位置与三个第一定位销孔对应的一个第二定位销孔；所述插销405用于将第二定位销孔与任一第一定位销孔临时固定，从而方便了从第二刻度盘403上读取测得的角度。其中，所述三个第一定位销孔分别为“0位”、“1位”和“2位”，其中，“0位”对应待测解锁机构的开锁状态，“1位”对应待测解锁机构的假上锁状态，“2位”对应待测解锁机构的真上锁状态，用于检测待测解锁机构在工作位置下时时，锁钩的释放情况是否符合要求。所述手柄402上与第二刻度盘403外边缘相对应处设置有用于锁紧手柄402的第一锁紧螺栓406；用于当锁钩的释放不符合要求时，将第二刻度盘403与手柄402的位置进行锁紧固定。

如图3所示，所述连杆5的一端与连接待测解锁机构的摇臂的驱动端连接，其另一端与手柄402的手持部分相对的一端连接；所述连杆5、手柄402、摇臂形成平行四边形机构。

所述锁紧机构6用于锁紧或松开第二刻度盘403。所述锁紧机构6包括锁紧手柄601、第二锁紧螺栓602、固定座603、顶块604；所述固定座603固定在底板101上；所述第二锁紧螺栓602的外端连接锁紧手柄601，其内端以螺纹连接方式穿过固定座603后与顶块604活动连接；所述顶块604的上斜切面与第二刻度盘403的下方相对应，当通过锁紧手柄601将第二锁紧螺栓602向第二刻度盘403一侧旋时，顶块604顶紧第二刻度盘403；当通过锁紧手柄601将第二锁紧螺栓602向远离第二刻度盘403一侧旋时，顶块604不再顶紧第二刻度盘403。在摇杆摆角测试组件4的第二刻度盘403下方设置锁紧机构6，用于待测解锁机构的摇臂的初始位置确定后，锁紧第二刻度盘403，保证测量过程中第二刻度盘403位置恒定，不发生移动，进而保证测试结构的可靠性。

本发明中利用上述的量具测量复杂连杆解锁机构的主动杆件角度的方法，包括如下步骤：

1)将待测解锁机构安装在定位块301上，将指针组件卡在待测解锁机构的锁钩内并固定，将第一刻度盘201与锁钩同轴固定，使得指针2021能够指到第一刻度盘201上，将锁钩调整到钩底部至极限位置并用调节螺钉302顶住，转动第一刻度盘201，使得第一刻度盘201的“0”线位置与指针2021对齐；

2)将连杆5的一端连接待测解锁机构摇臂的驱动端，连杆5的另一端连接手柄402与手持部分相对的一端；

3)用插销405穿过手柄402上的第二定位销孔和第二刻度盘403上的“2位”的第一定位销孔，从而固定待测解锁机构摇臂的初始位置，然后旋转锁紧手柄601，使顶块604向右移动锁紧第二刻度盘403，然后调节调节螺钉302，使得调节螺钉302距锁钩底部的距离大于18毫米；

4)拔出插销405,转动手柄402，利用插销405将第二定位销孔和第二刻度盘403“1位”、“0位”的第一定位销孔分别固定，观察在1位”或者“0位”时待测解锁机构的锁钩自动释放情况，并记录第一刻度盘201上锁钩的转动角度；

5)若将手柄402定位在第二刻度盘403工作位置“1位”或“0位”的第一定位销孔时，出现待测解锁机构的锁钩不释放或释放角度不符合要求的情况，则缓慢转动手柄402，找到锁钩的标准释放位置，并用第一锁紧螺栓406将手柄402固定在该位置，通过手柄402上的刻度读取部407，读出摇臂在第二刻度盘403上对应的角度，然后算出该角度与标准假上锁位置“1位”、标准开锁位置“0位”时的角度差值，然后再根据角度对应关系调整待测解锁机构产品中相关连杆的尺寸。

本发明的复杂连杆解锁机构的主动杆件角度测具，采用平行四边形机构，通过将壳体内无法测量的解锁机构摇臂摆动角度引出到壳体外部测量，手柄402转动角度能准确反映摇臂的角度变化，测试原理正确，方法可行；有效避免了产品修理中为保证性能反复分解、装配的问题，并且结构简单，操作方便，大幅度提高了生产效率；具有防人为差错功能，检测成本低，使得产品质量得到了有效控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。